• Previous call tries 1 | • 74.31 of 310.00 AH used of 24V (76.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 114 | done | -0.89 | - | - | 123 | - | - | - | 1828 | - | -4.9 | -91.03 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.29 | 14.66 |
116 | 3.3 | -5.6 | 17 | 139 | roll | -0.89 | 16.15 | 0.382 | 2604 | 153.6 | 2.50 | 0.083 | 3198 | 548.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.42 | 14.48 |
639 | 91.7 | -15.9 | 95 | 644 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.55 | 0.069 | 1803 | -547.1 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.50 | 14.67 |
949 | 142.0 | -16.7 | 126 | 954 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.53 | 0.083 | 3193 | 549.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
1454 | 218.5 | -14.2 | 176 | 1460 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.069 | 1807 | -547.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.48 | 14.58 |
1759 | 262.2 | -13.2 | 207 | 1764 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.082 | 3194 | 548.2 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 | 14.81 |
2163 | 314.2 | -13.1 | 247 | 2171 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.067 | 1797 | -547.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.49 | 14.58 |
2469 | 355.6 | -12.4 | 278 | 2474 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.081 | 3199 | 549.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
2909 | 404.5 | -10.4 | 322 | 2914 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.067 | 1801 | -552.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.62 |
3219 | 435.5 | -9.2 | 353 | 3224 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.080 | 3196 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
3614 | 472.6 | -9.6 | 392 | 3620 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.53 | 0.067 | 1803 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.63 |
3919 | 503.4 | -9.9 | 423 | 3924 | roll | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.53 | 0.080 | 3197 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.81 |
4273 | 539.0 | -10.3 | 458 | 4280 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.53 | 0.066 | 1804 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.65 |
4579 | 572.4 | -10.9 | 489 | 4584 | roll | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.53 | 0.079 | 3200 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
4999 | 619.0 | -10.9 | 531 | 5004 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.53 | 0.066 | 1806 | -551.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.56 | 14.63 |
5309 | 653.5 | -11.2 | 562 | 5314 | roll | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.53 | 0.078 | 3203 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
5623 | 687.5 | -10.9 | 593 | 5630 | done | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.53 | 0.065 | 1806 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.63 |
5929 | 721.8 | -10.8 | 624 | 5934 | roll | -0.89 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.080 | 3201 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
6103 | 740.3 | -10.9 | 641 | 6110 | done | -0.89 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.065 | 1806 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.63 |
6409 | 773.8 | -10.9 | 672 | 6414 | roll | -0.89 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.077 | 3196 | 556.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.83 |
6654 | 800.4 | -10.9 | 696 | 6661 | done | -0.89 | 0.05 | 0.364 | 2607 | 160.0 | 2.53 | 0.064 | 1775 | -561.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | 14.62 |
6959 | 833.3 | -10.4 | 727 | 6964 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.58 | 0.078 | 3199 | 551.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
7179 | 855.8 | -10.0 | 749 | 7184 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.064 | 1806 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.64 |
7489 | 886.8 | -9.9 | 780 | 7494 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.076 | 3195 | 555.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
7649 | 902.5 | -9.7 | 796 | 7654 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.064 | 1798 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.56 | 14.71 |
7959 | 933.7 | -10.1 | 827 | 7964 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.078 | 3196 | 552.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.56 | 14.83 |
8200 | 957.4 | -9.8 | 851 | 8204 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.064 | 1802 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.70 |
8509 | 987.2 | -9.7 | 882 | 8514 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.079 | 3194 | 550.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
8587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8594 | 995.7 | -9.5 | 890 | 8611 | done | -0.17 | 1.30 | 0.241 | 2835 | 178.5 | - | - | 1735 | - | - | 8.43 | 1.782 | 2060 | -2.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.59 | 13.75 |
8612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8613 | 997.0 | - | 892 | 8630 | roll | 0.89 | 1.70 | 0.167 | 3162 | 192.4 | 2.62 | 0.096 | 325 | -538.2 | 4.9 | 7.15 | 1.678 | 2040 | -2.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.40 | 13.70 |
8744 | 999.8 | -6.2 | 904 | 8931 | done | 1.09 | 0.35 | 0.158 | 3233 | 202.9 | 2.45 | 0.054 | 1732 | 574.3 | 174.8 | 175.07 | 2.126 | 1347 | -4.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.58 | 12.95 |
9229 | 937.6 | 18.0 | 953 | 9234 | roll | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.53 | 0.070 | 3129 | 552.2 | 174.8 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.33 | 14.57 |
9274 | 931.1 | 16.5 | 957 | 9280 | done | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.58 | 0.078 | 1740 | -538.4 | 174.8 | - | - | 1343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.43 |
9579 | 875.1 | 17.7 | 988 | 9584 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.105 | 320 | -542.0 | 174.8 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 | 14.80 |
9704 | 852.6 | 19.3 | 1000 | 9710 | done | 1.09 | - | - | 3239 | - | 2.50 | 0.054 | 1719 | 559.6 | 174.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.55 | 14.62 |
10009 | 795.3 | 17.5 | 1031 | 10014 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.105 | 318 | -538.8 | 174.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.63 | 14.92 |
10114 | 775.5 | 19.7 | 1041 | 10120 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.054 | 1732 | 565.6 | 174.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.75 |
10419 | 717.2 | 18.7 | 1072 | 10424 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.104 | 313 | -541.6 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.68 | 14.97 |
10539 | 693.4 | 19.9 | 1084 | 10544 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.055 | 1735 | 568.8 | 174.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.80 |
10849 | 636.2 | 18.3 | 1115 | 10854 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.104 | 318 | -545.0 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.71 | 15.01 |
10940 | 618.8 | 19.0 | 1124 | 10944 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.054 | 1741 | 580.8 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.78 | 14.90 |
11249 | 563.3 | 17.6 | 1155 | 11254 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.104 | 320 | -542.4 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.73 | 15.02 |
11314 | 552.3 | 18.5 | 1161 | 11321 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.054 | 1730 | 570.9 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
11619 | 499.7 | 16.5 | 1192 | 11624 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.102 | 317 | -543.5 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.73 | 15.04 |
11714 | 484.3 | 17.1 | 1201 | 11721 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.054 | 1747 | 583.7 | 174.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.92 |
12019 | 433.2 | 16.5 | 1232 | 12024 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.103 | 318 | -545.4 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.74 | 15.04 |
12094 | 421.0 | 17.7 | 1239 | 12100 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.054 | 1736 | 574.1 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.77 | 14.85 |
12399 | 368.4 | 17.1 | 1270 | 12404 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.103 | 318 | -541.2 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.64 | 14.97 |
12494 | 352.1 | 18.2 | 1279 | 12501 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.054 | 1732 | 577.1 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.72 | 14.83 |
12799 | 300.5 | 16.2 | 1310 | 12804 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.102 | 313 | -541.6 | 174.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.59 | 14.92 |
12919 | 280.0 | 16.8 | 1322 | 12924 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.054 | 1730 | 566.8 | 174.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.75 |
13229 | 230.5 | 16.5 | 1353 | 13234 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.102 | 314 | -540.5 | 174.8 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.56 | 14.89 |
13404 | 202.8 | 16.3 | 1370 | 13411 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.055 | 1733 | 574.5 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.63 | 14.75 |
13709 | 159.8 | 13.0 | 1401 | 13714 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.65 | 0.103 | 314 | -535.5 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.54 | 14.88 |
13834 | 143.2 | 13.8 | 1413 | 13841 | done | 1.09 | - | - | 3235 | - | 2.53 | 0.054 | 1741 | 564.0 | 174.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.60 | 14.66 |
14139 | 105.1 | 12.1 | 1444 | 14141 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | - | - | 1747 | - | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
14439 | 68.8 | 11.8 | 1474 | 14444 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.65 | 0.104 | 317 | -539.6 | 174.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.54 | 14.87 |
14559 | 53.2 | 13.2 | 1486 | 14564 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.53 | 0.056 | 1738 | 561.7 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
14864 | 16.3 | 11.9 | 1544 | 14871 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.65 | 0.104 | 317 | -536.2 | 174.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.55 | 14.84 |
14940 | 6.5 | 13.5 | 1559 | 14947 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.53 | 0.054 | 1729 | 558.1 | 174.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.61 |
14970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -8.61 | 15.27 | 0.078 | 131 | 8.6 | 0.12 | 0.113 | 1828 | -10416.7 | 358.38 | 167.77 | 0.159 | 600 | 3.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |