SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.25 of 150.00 AH used of 24V (75.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.44 of 100.00 AH used of 10V (75.56% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2890 - -146.0 -33.30 - 2231 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -3.0 4 97 done -0.44 6.53 0.244 1637 243.8 - - 2891 - -146.1 -26.08 - 2938 -27.1 - - - - - - - - - -
172 17.5 -16.6 21 180 done -0.44 - - 1637 - - - 2891 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
256 30.9 -15.5 34 264 done -0.44 - - 1637 - - - 2891 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
373 50.2 -15.9 53 380 done -0.44 - - 1637 - - - 2891 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
485 68.4 -15.8 72 493 done -0.44 - - 1637 - - - 2891 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
600 85.7 -14.9 91 606 roll -0.44 - - 1630 - 1.65 0.062 3888 604.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
654 94.1 -15.1 100 661 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.032 2910 -652.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
876 130.8 -16.7 124 878 done -0.44 - - 1629 - - - 2909 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1196 181.6 -16.0 154 1200 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.061 3881 600.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1258 192.7 -17.3 159 1267 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2916 -652.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1584 239.7 -13.2 190 1586 done -0.44 - - 1622 - - - 2915 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1898 279.2 -12.4 209 1899 done -0.44 - - 1622 - - - 2915 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2207 316.2 -12.0 224 2210 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3892 603.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2277 325.2 -14.0 227 2281 done -0.44 0.08 0.170 1639 312.5 1.45 0.031 2947 -651.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2611 361.9 -10.6 243 2612 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2920 396.8 -11.7 258 2921 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3227 433.0 -11.3 273 3229 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3537 467.2 -11.1 288 3538 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3847 501.9 -11.5 303 3848 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4155 537.9 -11.7 318 4156 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4465 573.1 -11.2 333 4466 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4775 606.3 -10.6 348 4776 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5083 639.3 -10.9 363 5084 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5393 672.3 -10.6 378 5394 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5703 703.7 -9.9 393 5704 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6012 733.7 -9.4 408 6013 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6321 764.7 -10.2 423 6323 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6630 795.7 -10.0 438 6631 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6939 826.9 -10.2 453 6943 roll -0.44 - - 1638 - 2.15 0.037 1532 -656.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6980 830.7 -9.4 455 6984 done -0.44 - - 1628 - 2.22 0.053 2918 624.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7306 867.4 -11.4 471 7307 done -0.44 - - 1628 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7615 903.5 -11.8 486 7616 done -0.44 - - 1628 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7925 939.5 -11.6 501 7926 done -0.44 - - 1628 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8234 974.2 -11.1 516 8235 done -0.44 - - 1628 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8480 begin apogee
8484 1001.4 11.0 528 8623 done -0.13 0.40 0.169 1744 290.0 - - 2711 - - 134.55 1.782 2342 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8624 begin climb
8626 1006.3 - 535 8779 done 0.44 0.60 0.124 1921 295.0 - - 2709 - 146.1 147.80 1.718 1745 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
9081 958.8 11.8 557 9082 done 0.44 - - 1921 - - - 2710 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9390 920.2 12.8 572 9391 done 0.44 - - 1921 - - - 2710 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9699 882.1 12.5 587 9700 done 0.44 - - 1921 - - - 2710 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10009 842.9 12.7 602 10013 roll 0.44 - - 1921 - 2.00 0.060 3894 592.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10055 836.4 14.6 604 10059 done 0.44 - - 1930 - 1.85 0.034 2729 -629.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10387 789.9 14.2 620 10388 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10697 745.9 14.3 635 10698 done 0.44 - - 1930 - - - 2730 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11005 701.8 14.3 650 11006 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11315 658.1 14.0 665 11316 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11625 615.4 13.8 680 11626 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11933 574.4 12.9 695 11934 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12243 535.8 12.3 710 12244 done 0.44 - - 1930 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12553 498.2 12.2 725 12554 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12861 459.1 12.5 740 12862 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13171 421.1 12.0 755 13173 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13482 385.5 11.3 770 13483 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13793 350.0 11.3 785 13794 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14099 315.3 11.1 800 14100 done 0.44 - - 1930 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14410 282.3 10.3 815 14411 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14717 250.3 10.3 830 14718 done 0.44 - - 1930 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15039 218.0 10.4 859 15045 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15366 183.6 11.2 890 15367 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15683 147.7 11.0 920 15685 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16001 113.3 11.0 950 16002 done 0.44 - - 1930 - - - 2729 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16336 78.8 8.5 998 16351 done 0.46 - - 1930 - - - 2729 - 170.1 13.05 0.988 1646 -6.4 0.057 - - - - - - - - -
16458 67.8 9.0 1018 16474 roll 0.47 - - 1941 - 2.30 0.044 1294 -623.9 183.3 8.55 0.885 1593 -6.2 0.053 - - - - - - - - -
16511 63.1 8.0 1026 16535 done 0.50 - - 1941 - 2.33 0.050 2730 616.3 217.7 17.70 0.933 1452 -8.0 0.060 - - - - - - - - -
16643 50.7 10.4 1047 16649 done 0.50 - - 1941 - - - 2730 - 217.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16755 39.4 9.9 1066 16763 done 0.50 - - 1941 - - - 2729 - 217.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16870 28.4 9.7 1085 16879 done 0.50 - - 1940 - - - 2729 - 217.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16955 19.9 10.8 1098 16963 done 0.50 - - 1940 - - - 2729 - 217.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17040 13.2 6.2 1111 17090 roll 0.56 - - 1950 - 2.38 0.045 1301 -600.0 294.0 37.62 0.787 1136 -8.1 0.015 - - - - - - - - -
17123 7.4 6.0 1122 17165 done 0.62 0.08 0.076 1988 475.0 2.33 0.050 2712 605.6 375.2 34.67 0.762 806 -9.5 0.010 - - - - - - - - -
17172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17172 begin surface coast
17200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17200 begin surface
SM 1.63 - - - - -5.32 5.35 0.057 62 -360.0 - - 2933 - 379.23 - - 796 - - - - - - - -