• Previous call tries 1 | • 36.25 of 150.00 AH used of 24V (75.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.44 of 100.00 AH used of 10V (75.56% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2890 | - | -146.0 | -33.30 | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.0 | -3.0 | 4 | 97 | done | -0.44 | 6.53 | 0.244 | 1637 | 243.8 | - | - | 2891 | - | -146.1 | -26.08 | - | 2938 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 17.5 | -16.6 | 21 | 180 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
256 | 30.9 | -15.5 | 34 | 264 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
373 | 50.2 | -15.9 | 53 | 380 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 68.4 | -15.8 | 72 | 493 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 85.7 | -14.9 | 91 | 606 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.65 | 0.062 | 3888 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 94.1 | -15.1 | 100 | 661 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.50 | 0.032 | 2910 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
876 | 130.8 | -16.7 | 124 | 878 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 181.6 | -16.0 | 154 | 1200 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.62 | 0.061 | 3881 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | 192.7 | -17.3 | 159 | 1267 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.48 | 0.031 | 2916 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1584 | 239.7 | -13.2 | 190 | 1586 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1898 | 279.2 | -12.4 | 209 | 1899 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 316.2 | -12.0 | 224 | 2210 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3892 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2277 | 325.2 | -14.0 | 227 | 2281 | done | -0.44 | 0.08 | 0.170 | 1639 | 312.5 | 1.45 | 0.031 | 2947 | -651.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2611 | 361.9 | -10.6 | 243 | 2612 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2944 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2920 | 396.8 | -11.7 | 258 | 2921 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2944 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3227 | 433.0 | -11.3 | 273 | 3229 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2944 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3537 | 467.2 | -11.1 | 288 | 3538 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2944 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3847 | 501.9 | -11.5 | 303 | 3848 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 537.9 | -11.7 | 318 | 4156 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 573.1 | -11.2 | 333 | 4466 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2944 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 606.3 | -10.6 | 348 | 4776 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5083 | 639.3 | -10.9 | 363 | 5084 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5393 | 672.3 | -10.6 | 378 | 5394 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5703 | 703.7 | -9.9 | 393 | 5704 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6012 | 733.7 | -9.4 | 408 | 6013 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6321 | 764.7 | -10.2 | 423 | 6323 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6630 | 795.7 | -10.0 | 438 | 6631 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6939 | 826.9 | -10.2 | 453 | 6943 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 2.15 | 0.037 | 1532 | -656.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6980 | 830.7 | -9.4 | 455 | 6984 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.22 | 0.053 | 2918 | 624.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | 867.4 | -11.4 | 471 | 7307 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7615 | 903.5 | -11.8 | 486 | 7616 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7925 | 939.5 | -11.6 | 501 | 7926 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8234 | 974.2 | -11.1 | 516 | 8235 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8484 | 1001.4 | 11.0 | 528 | 8623 | done | -0.13 | 0.40 | 0.169 | 1744 | 290.0 | - | - | 2711 | - | - | 134.55 | 1.782 | 2342 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8626 | 1006.3 | - | 535 | 8779 | done | 0.44 | 0.60 | 0.124 | 1921 | 295.0 | - | - | 2709 | - | 146.1 | 147.80 | 1.718 | 1745 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9081 | 958.8 | 11.8 | 557 | 9082 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9390 | 920.2 | 12.8 | 572 | 9391 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9699 | 882.1 | 12.5 | 587 | 9700 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10009 | 842.9 | 12.7 | 602 | 10013 | roll | 0.44 | - | - | 1921 | - | 2.00 | 0.060 | 3894 | 592.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10055 | 836.4 | 14.6 | 604 | 10059 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.85 | 0.034 | 2729 | -629.7 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10387 | 789.9 | 14.2 | 620 | 10388 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10697 | 745.9 | 14.3 | 635 | 10698 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11005 | 701.8 | 14.3 | 650 | 11006 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11315 | 658.1 | 14.0 | 665 | 11316 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11625 | 615.4 | 13.8 | 680 | 11626 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11933 | 574.4 | 12.9 | 695 | 11934 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12243 | 535.8 | 12.3 | 710 | 12244 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 498.2 | 12.2 | 725 | 12554 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12861 | 459.1 | 12.5 | 740 | 12862 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13171 | 421.1 | 12.0 | 755 | 13173 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13482 | 385.5 | 11.3 | 770 | 13483 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13793 | 350.0 | 11.3 | 785 | 13794 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14099 | 315.3 | 11.1 | 800 | 14100 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14410 | 282.3 | 10.3 | 815 | 14411 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14717 | 250.3 | 10.3 | 830 | 14718 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15039 | 218.0 | 10.4 | 859 | 15045 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15366 | 183.6 | 11.2 | 890 | 15367 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15683 | 147.7 | 11.0 | 920 | 15685 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16001 | 113.3 | 11.0 | 950 | 16002 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16336 | 78.8 | 8.5 | 998 | 16351 | done | 0.46 | - | - | 1930 | - | - | - | 2729 | - | 170.1 | 13.05 | 0.988 | 1646 | -6.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16458 | 67.8 | 9.0 | 1018 | 16474 | roll | 0.47 | - | - | 1941 | - | 2.30 | 0.044 | 1294 | -623.9 | 183.3 | 8.55 | 0.885 | 1593 | -6.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16511 | 63.1 | 8.0 | 1026 | 16535 | done | 0.50 | - | - | 1941 | - | 2.33 | 0.050 | 2730 | 616.3 | 217.7 | 17.70 | 0.933 | 1452 | -8.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16643 | 50.7 | 10.4 | 1047 | 16649 | done | 0.50 | - | - | 1941 | - | - | - | 2730 | - | 217.7 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16755 | 39.4 | 9.9 | 1066 | 16763 | done | 0.50 | - | - | 1941 | - | - | - | 2729 | - | 217.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16870 | 28.4 | 9.7 | 1085 | 16879 | done | 0.50 | - | - | 1940 | - | - | - | 2729 | - | 217.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16955 | 19.9 | 10.8 | 1098 | 16963 | done | 0.50 | - | - | 1940 | - | - | - | 2729 | - | 217.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17040 | 13.2 | 6.2 | 1111 | 17090 | roll | 0.56 | - | - | 1950 | - | 2.38 | 0.045 | 1301 | -600.0 | 294.0 | 37.62 | 0.787 | 1136 | -8.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17123 | 7.4 | 6.0 | 1122 | 17165 | done | 0.62 | 0.08 | 0.076 | 1988 | 475.0 | 2.33 | 0.050 | 2712 | 605.6 | 375.2 | 34.67 | 0.762 | 806 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.63 | - | - | - | - | -5.32 | 5.35 | 0.057 | 62 | -360.0 | - | - | 2933 | - | 379.23 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - |