SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.23 of 150.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.46 of 100.00 AH used of 10V (84.54% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 103 VBD -0.61 - - 61 - - - 2891 - -146.1 -70.95 - 3183 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -3.2 9 129 roll -0.61 6.57 0.251 1640 240.3 1.65 0.074 3896 609.1 -146.1 -5.90 - 3418 -39.8 - - - - - - - - - -
403 50.2 -12.8 56 412 done -0.61 - - 1640 - 1.58 0.032 2859 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
649 80.0 -11.9 97 654 roll -0.61 - - 1632 - 1.65 0.058 3892 626.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
756 93.3 -12.1 115 761 done -0.61 - - 1632 - 1.52 0.031 2877 -667.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1096 137.5 -13.1 142 1097 done -0.61 - - 1632 - - - 2876 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1405 175.4 -11.9 162 1408 roll -0.61 - - 1632 - 2.08 0.036 1507 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1428 178.6 -12.4 163 1432 done -0.61 - - 1622 - 2.17 0.050 2880 632.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1752 218.0 -11.8 183 1753 done -0.61 - - 1622 - - - 2880 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2074 255.4 -11.6 203 2076 done -0.61 - - 1622 - - - 2880 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2381 292.1 -12.1 218 2382 done -0.61 - - 1622 - - - 2880 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2693 329.3 -11.9 233 2697 roll -0.61 - - 1614 - 1.62 0.060 3892 624.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2724 333.6 -13.2 234 2728 done -0.61 0.10 0.162 1645 310.0 1.50 0.033 2894 -665.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3053 367.4 -10.0 250 3057 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1491 -661.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3101 371.8 -8.2 252 3105 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.052 2884 633.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3419 404.2 -10.3 267 3421 done -0.61 - - 1636 - - - 2884 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3727 437.0 -10.7 277 3728 done -0.61 - - 1636 - - - 2884 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4032 469.9 -10.8 287 4036 roll -0.61 - - 1636 - 2.12 0.037 1498 -653.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4067 473.8 -10.3 288 4071 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.052 2884 630.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4399 510.5 -11.1 299 4402 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.060 3896 632.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4439 515.4 -11.5 300 4443 done -0.61 0.08 0.161 1642 300.0 1.52 0.033 2881 -667.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4777 545.8 -8.7 311 4781 roll -0.61 - - 1643 - 2.08 0.037 1495 -666.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4816 548.9 -8.3 312 4820 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.053 2889 633.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5161 580.8 -9.3 323 5162 done -0.61 - - 1633 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5466 609.5 -9.1 333 5467 done -0.61 - - 1633 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5773 636.7 -8.8 343 5777 roll -0.61 - - 1633 - 2.15 0.038 1490 -651.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5805 639.6 -9.0 344 5809 done -0.61 - - 1623 - 2.20 0.053 2880 631.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6150 672.0 -9.5 355 6151 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6454 700.9 -9.6 365 6456 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6761 730.8 -9.9 375 6762 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7067 761.2 -9.8 385 7068 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7373 790.9 -9.8 395 7377 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.038 1494 -654.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7405 793.8 -9.5 396 7409 done -0.61 0.15 0.179 1652 193.3 2.20 0.053 2881 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7744 818.9 -7.2 407 7745 done -0.61 - - 1652 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8049 840.5 -7.1 417 8051 done -0.61 - - 1652 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8356 862.0 -7.0 427 8360 roll -0.61 - - 1652 - 2.10 0.038 1496 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8408 865.8 -7.1 428 8412 done -0.61 - - 1645 - 2.22 0.055 2890 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8724 887.7 -7.1 438 8725 done -0.61 - - 1645 - - - 2890 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9030 909.1 -6.8 448 9034 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.038 1494 -658.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9067 911.9 -7.1 449 9071 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.054 2885 632.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9414 937.5 -7.5 460 9415 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9717 960.1 -7.2 470 9718 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10025 981.2 -6.8 480 10029 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.038 1497 -654.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10057 983.5 -7.2 481 10061 done -0.61 - - 1625 - 2.20 0.054 2886 631.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10303 begin apogee
10314 1002.0 7.3 489 10464 done -0.18 0.52 0.155 1782 301.9 - - 2696 - - 146.50 1.248 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
10466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10466 begin climb
10471 1003.2 - 494 10630 done 0.61 0.80 0.084 2048 332.5 - - 2695 - 146.1 150.77 1.799 2224 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
10918 908.2 24.3 509 10922 roll 0.61 - - 2059 - 2.25 0.045 1308 -616.4 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10964 896.6 21.7 510 10968 done 0.61 - - 2059 - 2.33 0.050 2696 595.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11285 818.8 24.0 521 11289 roll 0.61 - - 2069 - 2.25 0.046 1299 -620.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11326 808.9 23.0 522 11330 done 0.61 - - 2069 - 2.30 0.051 2701 609.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11652 730.7 23.8 533 11653 done 0.61 - - 2069 - - - 2702 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11960 659.1 23.2 543 11961 done 0.61 - - 2069 - - - 2702 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12265 587.4 23.7 553 12269 roll 0.61 - - 2080 - 2.20 0.045 1300 -637.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12322 574.2 21.4 554 12331 done 0.61 0.12 0.226 2053 -225.0 2.25 0.053 2702 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12637 506.5 21.3 565 12638 done 0.61 - - 2053 - - - 2702 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12944 443.3 20.4 575 12948 roll 0.61 - - 2062 - 2.17 0.044 1309 -641.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13008 431.0 17.6 577 13012 done 0.61 - - 2061 - 2.22 0.051 2706 629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13333 364.4 20.4 590 13337 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.045 1309 -643.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13414 348.1 20.0 593 13421 done 0.61 - - 2072 - 2.22 0.053 2705 628.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13734 280.6 21.0 609 13735 done 0.61 - - 2072 - - - 2705 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14055 213.2 21.0 627 14057 done 0.61 - - 2072 - - - 2705 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14368 147.6 20.9 647 14369 done 0.61 - - 2072 - - - 2705 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14690 80.2 21.9 677 14695 roll 0.61 - - 2082 - 2.20 0.044 1293 -641.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14791 59.5 19.6 694 14800 done 0.61 0.10 0.201 2054 -280.0 2.28 0.053 2703 618.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15050 13.1 19.7 735 15059 roll 0.61 - - 2054 - 1.90 0.060 3891 625.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15097 begin surface coast
15105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15105 begin surface
SM 1.44 - - - - -5.60 - - 59 - - - 2861 - 250.20 50.80 0.780 1796 -8.1 0.002 - - - - - -