HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.00 of 91.80 AH used of 24V (67.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.78 of 61.20 AH used of 10V (77.48% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2290 - -117.3 -50.67 - 2216 - - - - - - - - - - -
65 - -5.3 5 104 roll -1.17 11.82 0.170 2107 174.3 2.53 0.067 897 -550.6 -117.3 -23.30 - 3028 -34.8 - - - - - - - - - -
169 - -23.9 15 173 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.048 2298 553.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
479 - -17.6 64 483 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.065 3713 554.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
569 - -19.3 73 573 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.046 2305 -570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
879 - -19.2 99 883 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 3707 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
909 - -19.6 100 913 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.048 2301 -562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1219 - -18.2 116 1223 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 3707 545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1314 - -17.0 120 1318 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.051 2304 -561.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1619 - -16.9 136 1623 roll -1.17 - - 2106 - 2.60 0.071 3713 541.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1694 - -17.2 138 1698 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.055 2297 -555.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2019 - -17.5 147 2023 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3707 536.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2184 - -16.3 151 2188 done -1.17 - - 2106 - 2.55 0.059 2299 -552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2499 - -15.0 159 2503 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.080 3706 535.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2609 - -14.3 161 2613 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 2309 -547.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2939 - -13.5 170 2943 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.082 3705 530.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2984 - -13.0 171 2988 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 2305 -542.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3299 - -11.1 179 3303 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.087 3703 527.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3369 - -12.4 180 3373 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2302 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3699 - -12.4 189 3737 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4059 - -12.7 198 4063 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3705 519.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4154 - -13.6 200 4158 done -1.17 - - 2106 - 2.63 0.076 2302 -533.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4459 - -12.1 208 4463 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3703 518.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4529 - -12.6 209 4533 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 2308 -530.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4859 - -11.0 218 4863 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.098 3702 516.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4919 - -12.0 219 4923 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2299 -529.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5259 - -11.3 228 5263 roll -1.17 - - 2106 - 2.72 0.100 3702 515.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5304 - -13.5 229 5308 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 2302 -528.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5619 - -11.9 237 5657 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5979 - -11.8 246 5983 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.101 3703 515.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6039 - -12.5 247 6043 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.083 2308 -526.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6379 - -10.5 256 6383 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.100 3705 513.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6414 - -11.5 256 6418 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 2308 -527.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6739 - -10.0 265 6743 roll -1.17 - - 2106 - 2.90 0.127 890 -489.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6779 - -10.3 266 6783 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.087 2291 518.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7099 - -9.9 274 7103 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.104 3718 518.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7127 - 11.6 274 7258 done -0.31 0.98 0.110 2295 191.8 - - 2297 - - 101.68 1.496 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7259 - 2.2 278 7368 roll 1.17 1.60 0.088 2619 202.5 2.85 0.118 939 -476.5 117.3 103.43 1.470 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7414 - 7.9 281 7418 done 1.17 - - 2619 - 2.78 0.084 2356 509.7 118.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7739 - 8.0 290 7743 roll 1.18 - - 2619 - 2.75 0.106 3762 511.3 118.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7889 - 8.8 293 7893 done 1.18 - - 2619 - 2.70 0.080 2343 -525.6 118.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8219 - 8.0 302 8257 done 1.18 - - 2619 - - - 2343 - 118.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8579 - 8.3 311 8617 done 1.18 - - 2619 - - - 2343 - 118.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8939 - 8.0 320 8943 roll 1.18 - - 2619 - 2.80 0.103 3765 507.9 119.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9039 - 8.7 322 9043 done 1.18 - - 2619 - 2.67 0.079 2350 -530.0 119.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9379 - 7.2 331 9398 roll 1.18 - - 2619 - 2.85 0.100 3762 495.4 136.6 15.20 1.490 1990 -4.7 - - - - - - - - - -
9459 - 9.4 333 9463 done 1.20 - - 2619 - 2.70 0.079 2349 -523.3 136.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9779 - 8.0 341 9783 roll 1.20 - - 2619 - 2.78 0.101 3762 508.3 137.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9839 - 9.0 342 9843 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.077 2346 -530.3 137.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10179 - 7.3 351 10198 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.100 3754 494.0 152.8 13.88 1.458 1924 -4.7 - - - - - - - - - -
10289 - 8.5 353 10293 done 1.21 - - 2619 - 2.67 0.077 2346 -527.3 152.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10619 - 7.5 362 10633 roll 1.21 - - 2619 - 2.85 0.100 3760 496.1 164.2 9.45 1.470 1877 -4.9 - - - - - - - - - -
10714 - 9.4 364 10718 done 1.23 - - 2619 - 2.67 0.076 2356 -525.8 164.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11019 - 9.0 372 11057 done 1.23 - - 2619 - - - 2356 - 164.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11379 - 8.9 381 11383 roll 1.23 - - 2619 - 2.75 0.098 3763 511.6 164.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11439 - 10.5 382 11443 done 1.23 - - 2619 - 2.65 0.074 2346 -534.7 164.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11779 - 7.8 391 11788 roll 1.23 - - 2619 - 2.75 0.097 3763 515.3 167.9 2.80 1.480 1862 -5.0 - - - - - - - - - -
11854 - 9.2 392 11858 done 1.23 - - 2619 - 2.65 0.073 2356 -530.9 167.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12179 - 7.9 401 12218 done 1.23 - - 2619 - - - 2356 - 170.3 2.28 1.483 1852 -4.4 - - - - - - - - - -
12539 - 8.0 410 12578 done 1.23 - - 2619 - - - 2356 - 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12899 - 7.9 419 12938 done 1.23 - - 2619 - - - 2356 - 173.3 2.20 1.431 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
13259 - 8.0 428 13263 roll 1.24 - - 2619 - 2.72 0.096 3763 517.3 173.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13349 - 8.9 430 13353 done 1.24 - - 2619 - 2.65 0.071 2347 -534.3 173.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13659 - 7.9 438 13697 done 1.24 - - 2619 - - - 2347 - 175.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14019 - 6.9 447 14048 roll 1.24 - - 2618 - 2.80 0.092 941 -502.1 198.5 20.88 1.220 1737 -4.9 - - - - - - - - - -
14084 - 7.3 448 14103 done 1.26 0.10 0.081 2647 290.0 2.70 0.073 2357 524.4 213.9 12.70 1.217 1674 -5.0 - - - - - - - - - -
14419 - 8.4 457 14423 roll 1.28 - - 2646 - 2.70 0.095 3764 521.1 213.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14519 - 9.2 459 14523 done 1.28 - - 2647 - 2.63 0.067 2352 -536.9 213.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14859 - 8.4 468 14863 roll 1.28 - - 2647 - 2.72 0.091 3763 518.8 213.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14934 - 9.4 469 14938 done 1.28 - - 2646 - 2.63 0.065 2349 -537.6 213.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15259 - 8.0 478 15297 done 1.28 - - 2647 - - - 2349 - 214.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15619 - 8.8 487 15623 roll 1.28 - - 2647 - 2.70 0.087 3760 522.6 214.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15689 - 9.6 488 15693 done 1.28 - - 2647 - 2.58 0.061 2358 -543.4 214.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15999 - 8.9 501 16003 roll 1.28 - - 2647 - 2.67 0.085 3761 525.5 214.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16064 - 10.1 504 16068 done 1.28 - - 2647 - 2.55 0.061 2358 -550.2 214.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16379 - 7.9 520 16398 done 1.28 - - 2647 - - - 2357 - 217.2 2.90 1.139 1660 -4.5 - - - - - - - - - -
16699 - 8.0 536 16718 done 1.28 - - 2647 - - - 2358 - 217.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17019 - 7.6 552 17038 done 1.28 - - 2647 - - - 2357 - 225.8 6.63 1.027 1625 -5.3 - - - - - - - - - -
17339 - 7.3 568 17358 done 1.29 - - 2646 - - - 2357 - 241.8 12.65 0.961 1560 -5.1 - - - - - - - - - -
17659 - 7.1 584 17688 roll 1.31 - - 2647 - 2.75 0.085 937 -516.4 261.8 16.38 0.917 1478 -5.0 - - - - - - - - - -
17704 - 7.9 587 17708 done 1.33 - - 2647 - 2.63 0.056 2352 538.0 264.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18009 - 7.9 618 18019 roll 1.33 - - 2647 - 2.63 0.075 3762 536.1 267.2 4.18 0.940 1456 -5.3 - - - - - - - - - -
18179 - 7.8 635 18189 done 1.34 - - 2647 - 2.53 0.049 2341 -561.7 271.1 3.08 0.937 1441 -4.9 - - - - - - - - - -
18489 - 7.2 666 18508 done 1.34 - - 2647 - - - 2341 - 287.6 12.60 0.841 1373 -5.4 - - - - - - - - - -
18809 - 6.9 716 18833 done 1.36 - - 2647 - - - 2341 - 310.7 18.73 0.796 1279 -5.0 - - - - - - - - - -
19134 - 6.3 781 19169 roll 1.39 0.10 0.070 2677 300.0 2.67 0.074 943 -523.6 347.9 28.98 0.755 1127 -5.2 - - - - - - - - - -
19204 - 8.5 795 19208 done 1.43 - - 2677 - 2.58 0.051 2343 542.6 347.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19509 - 8.0 828 19513 roll 1.43 - - 2677 - 2.58 0.069 3763 550.4 348.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19564 - 9.1 833 19568 done 1.43 - - 2677 - 2.53 0.045 2343 -561.3 348.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -