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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.64 of 350.00 AH used of 24V (65.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 190 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -52.58 | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.0 | 5 | 141 | roll | -0.72 | 11.00 | 0.470 | 2196 | 182.4 | 2.45 | 0.115 | 952 | -575.1 | -175.1 | -49.85 | - | 3946 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.35 | 14.59 |
| 365 | 80.7 | -22.3 | 64 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.098 | 2372 | 568.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 670 | 145.9 | -20.8 | 95 | 675 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.086 | 956 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 900 | 188.1 | -16.8 | 141 | 905 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.096 | 2366 | 570.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1210 | 242.7 | -16.7 | 173 | 1215 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.50 | 0.122 | 3775 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1245 | 248.7 | -17.4 | 180 | 1252 | done | -0.72 | 0.10 | 0.275 | 2203 | 370.0 | 2.42 | 0.077 | 2366 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.53 | - |
| 1561 | 291.5 | -13.3 | 192 | 1562 | done | -0.72 | - | - | 2203 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 329.9 | -12.6 | 202 | 1861 | done | -0.72 | - | - | 2203 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 366.8 | -12.2 | 212 | 2161 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 403.1 | -12.1 | 222 | 2461 | done | -0.72 | - | - | 2203 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 438.9 | -11.9 | 232 | 2761 | done | -0.72 | - | - | 2203 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 473.8 | -11.6 | 242 | 3066 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.122 | 3792 | 558.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3100 | 479.0 | -13.2 | 250 | 3105 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.078 | 2351 | -583.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3421 | 518.2 | -12.2 | 264 | 3422 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 554.6 | -12.2 | 274 | 3721 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 590.9 | -11.9 | 284 | 4025 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.120 | 3776 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4070 | 597.4 | -13.7 | 294 | 4075 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.076 | 2364 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4380 | 637.0 | -12.8 | 306 | 4381 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 675.1 | -12.7 | 316 | 4681 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 712.5 | -12.4 | 326 | 4981 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 749.2 | -12.2 | 336 | 5281 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5313 | 752.9 | -12.2 | 337 | 5525 | done | -0.14 | 0.77 | 0.271 | 2380 | 257.1 | - | - | 2602 | - | - | 209.95 | 1.663 | 3232 | -3.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.10 |
| 5526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5528 | 760.4 | - | 344 | 5691 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.152 | 2656 | 290.5 | 2.35 | 0.119 | 3768 | 496.2 | 175.1 | 154.77 | 1.943 | 2507 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.09 | 12.44 |
| 5740 | 745.1 | 15.3 | 388 | 5746 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.074 | 2606 | -535.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | - |
| 6061 | 701.9 | 13.4 | 402 | 6061 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 662.1 | 13.2 | 412 | 6362 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 622.3 | 13.2 | 422 | 6661 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 583.0 | 13.0 | 432 | 6966 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.42 | 0.086 | 1196 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6975 | 580.9 | 13.2 | 435 | 6981 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.095 | 2599 | 554.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7292 | 537.8 | 13.7 | 448 | 7292 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 497.0 | 13.5 | 458 | 7591 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 456.3 | 13.6 | 468 | 7891 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 415.6 | 13.6 | 478 | 8192 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 375.5 | 13.4 | 488 | 8491 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 335.9 | 13.1 | 498 | 8792 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 298.0 | 12.4 | 508 | 9096 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.084 | 1187 | -588.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9100 | 296.7 | 12.4 | 510 | 9106 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.093 | 2603 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9422 | 257.1 | 12.0 | 524 | 9426 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.083 | 1189 | -589.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9430 | 255.9 | 12.0 | 526 | 9436 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.093 | 2600 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9741 | 219.5 | 11.3 | 557 | 9746 | roll | 0.72 | - | - | 2706 | - | 2.40 | 0.083 | 1191 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9846 | 209.4 | 9.0 | 578 | 9903 | done | 0.78 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.094 | 2625 | 573.6 | 234.1 | 49.45 | 1.415 | 2267 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.70 |
| 10201 | 169.8 | 10.5 | 619 | 10206 | roll | 0.83 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.083 | 1193 | -579.8 | 234.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10221 | 167.8 | 10.1 | 623 | 10226 | done | 0.89 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.094 | 2599 | 569.2 | 234.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10532 | 137.4 | 9.2 | 655 | 10582 | done | 0.95 | - | - | 2716 | - | - | - | 2599 | - | 288.8 | 46.67 | 1.364 | 2045 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10881 | 100.2 | 10.1 | 695 | 10886 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.132 | 2781 | 433.3 | 2.42 | 0.083 | 1196 | -579.8 | 288.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.37 | - |
| 10926 | 94.7 | 12.4 | 704 | 10932 | done | 1.01 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.095 | 2599 | 568.0 | 288.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11231 | 61.8 | 7.8 | 735 | 11277 | roll | 1.09 | - | - | 2781 | - | 2.10 | 0.122 | 3775 | 560.0 | 374.7 | 40.05 | 0.354 | 1703 | -8.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.20 |
| 11356 | 51.7 | 10.1 | 760 | 11363 | done | 1.15 | - | - | 2791 | - | 2.05 | 0.079 | 2593 | -576.6 | 374.7 | 1.20 | 0.230 | 1700 | -2.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 |
| 11663 | 29.0 | 6.5 | 791 | 11728 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.155 | 2851 | 500.0 | 2.47 | 0.086 | 1188 | -568.8 | 490.5 | 57.72 | 0.255 | 1231 | -8.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 14.28 |
| 11952 | 4.1 | 4.2 | 849 | 12000 | VBD | 1.44 | 0.15 | 0.139 | 2901 | 333.3 | 2.50 | 0.095 | 2604 | 566.4 | 658.1 | 42.55 | 0.194 | 877 | -8.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | - |
| 12000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -6.96 | 8.38 | 0.106 | 191 | 22.8 | 0.43 | 0.096 | 2365 | -20700.0 | 669.67 | 46.00 | 0.194 | 498 | 10.8 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||