SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.03 of 350.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 153 - - - 1520 - -97.3 -61.75 - 3283 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -5.4 4 107 roll -0.60 9.10 0.401 1987 201.5 1.92 0.116 464 -550.0 -97.3 -3.90 - 3460 -45.4 - - - - - - - 14.29 14.51 14.85
326 37.4 -13.6 20 330 done -0.53 0.15 0.266 2013 173.3 1.80 0.047 1520 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
626 67.0 -10.0 40 627 done -0.50 - - 2013 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
925 92.9 -7.4 60 929 roll -0.48 - - 2008 - 1.80 0.056 2579 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.64 -
1030 100.3 -6.9 67 1035 done -0.47 0.12 0.238 2035 225.0 1.85 0.065 1518 -573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
1330 118.6 -7.4 87 1331 done -0.47 - - 2035 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1630 144.4 -8.5 107 1631 done -0.47 - - 2035 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1930 166.2 -6.2 127 1933 roll -0.47 - - 2030 - 1.80 0.056 2578 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
2037 172.4 -5.9 134 2040 done -0.48 - - 2030 - 1.85 0.066 1520 -571.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.68 -
2336 192.1 -7.4 154 2337 done -0.48 - - 2030 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2635 215.6 -7.6 174 2639 roll -0.48 - - 2022 - 1.80 0.056 2577 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
2741 222.7 -6.5 181 2744 done -0.50 - - 2022 - 1.85 0.066 1519 -571.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
3040 237.4 -4.5 201 3041 done -0.50 - - 2023 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3355 257.6 -7.3 219 3356 done -0.50 - - 2023 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3655 281.4 -8.0 229 3656 done -0.50 - - 2023 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3955 302.6 -6.6 239 3959 roll -0.50 - - 2023 - 1.90 0.090 463 -555.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
4044 307.8 -6.8 242 4048 done -0.50 - - 2015 - 1.77 0.047 1523 598.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.80 -
4346 326.8 -6.1 252 4349 roll -0.50 - - 2007 - 1.80 0.059 2581 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.75 -
4451 334.0 -6.9 256 4454 done -0.50 - - 2007 - 1.88 0.068 1512 -568.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.73 -
4765 360.0 -8.3 267 4769 roll -0.50 - - 1999 - 1.83 0.058 2579 583.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.75 -
4841 365.8 -7.8 270 4845 done -0.50 0.12 0.236 2026 225.0 1.85 0.067 1521 -571.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
5157 383.4 -5.0 281 5159 done -0.51 - - 2027 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5456 397.7 -4.8 291 5457 done -0.52 - - 2026 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5756 413.5 -5.5 301 5760 roll -0.53 - - 2021 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.73 -
5862 419.4 -5.7 305 5865 done -0.55 - - 2021 - 1.85 0.069 1521 -570.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.72 -
6175 440.9 -7.3 316 6179 roll -0.55 - - 2021 - 1.90 0.092 466 -555.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.58 -
6234 444.6 -7.8 318 6238 done -0.55 - - 2014 - 1.77 0.050 1518 594.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.77 -
6535 469.8 -7.8 328 6539 roll -0.55 - - 2006 - 1.80 0.060 2576 587.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.73 -
6744 483.5 -6.8 335 6748 done -0.55 - - 2006 - 1.88 0.070 1512 -566.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.70 -
7046 501.1 -5.0 345 7047 done -0.55 - - 2006 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7345 516.7 -5.7 355 7346 done -0.55 - - 2006 - - - 1512 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7645 537.5 -7.5 365 7649 roll -0.55 - - 1998 - 1.83 0.060 2576 581.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.71 -
7734 543.2 -7.5 368 7738 done -0.55 - - 1998 - 1.88 0.070 1516 -563.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.69 -
8035 567.8 -7.7 378 8037 done -0.54 - - 1998 - - - 1516 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8336 592.6 -8.6 388 8339 roll -0.54 - - 1990 - 1.83 0.061 2577 579.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.69 -
8410 599.0 -8.6 391 8414 done -0.54 - - 1990 - 1.88 0.071 1520 -562.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.67 -
8727 629.2 -9.4 402 8729 done -0.52 0.12 0.254 2017 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.47 - -
9025 653.1 -7.8 412 9026 done -0.52 - - 2017 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9325 673.2 -6.2 422 9329 roll -0.52 - - 2010 - 1.83 0.061 2576 577.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.68 -
9461 680.2 -5.2 427 9464 done -0.54 - - 2012 - 1.88 0.072 1521 -561.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.65 -
9776 694.2 -4.3 438 9777 done -0.54 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10076 707.9 -4.9 448 10079 roll -0.54 - - 2004 - 1.83 0.061 2575 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.67 -
10302 721.1 -6.3 456 10305 done -0.55 - - 2004 - 1.90 0.073 1513 -558.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.60 -
10616 746.5 -8.6 467 10619 roll -0.55 - - 1996 - 1.85 0.063 2576 574.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.64 -
10764 758.2 -8.7 472 10768 done -0.55 - - 1996 - 1.90 0.073 1515 -558.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.62 -
11066 784.7 -7.8 482 11067 done -0.55 - - 1996 - - - 1515 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11365 804.9 -6.3 492 11366 done -0.55 - - 1996 - - - 1515 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11666 823.5 -6.3 502 11667 done -0.55 - - 1996 - - - 1515 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11965 843.2 -6.7 512 11969 roll -0.55 - - 1988 - 1.85 0.064 2575 573.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.63 -
12175 856.4 -6.9 519 12178 done -0.55 - - 1988 - 1.90 0.076 1520 -555.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.59 -
12476 878.8 -7.1 529 12477 done -0.54 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12776 901.3 -7.6 539 12780 roll -0.53 - - 1981 - 1.85 0.064 2581 573.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.60 -
12925 911.4 -7.5 544 12929 done -0.53 0.15 0.240 2014 220.0 1.90 0.075 1521 -557.9 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
13227 931.8 -6.4 554 13230 roll -0.55 - - 2008 - 1.85 0.063 2580 572.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.59 -
13405 942.5 -6.5 560 13409 done -0.57 - - 2008 - 1.90 0.076 1520 -557.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.57 -
13705 963.8 -6.8 570 13709 roll -0.57 - - 2000 - 1.85 0.064 2575 570.3 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.58 -
13825 970.8 -6.7 574 13829 done -0.58 - - 2000 - 1.90 0.076 1521 -554.7 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.58 -
13974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13974 begin apogee
13979 981.9 -6.8 579 14097 done -0.18 0.47 0.211 2129 274.5 - - 1390 - - 109.15 2.081 3062 -3.4 0.296 - - - - 1 - 14.42 - 13.24
14099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14099 begin climb
14101 985.3 - 583 14237 roll 0.60 0.82 0.134 2385 312.2 2.05 0.104 348 -508.3 97.3 124.28 2.091 2666 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.14 13.99 13.14
14395 977.2 6.4 592 14400 done 0.51 0.15 0.278 2355 -200.0 1.85 0.054 1405 571.4 97.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
14697 958.3 5.7 602 14705 done 0.47 - - 2355 - - - 1406 - 104.7 5.72 2.053 2633 -4.9 0.428 - - - - - - - - 13.71
14998 941.4 5.5 612 15037 done 0.45 - - 2355 - - - 1406 - 118.3 32.03 1.238 2579 -1.7 0.240 - - - - 1 - - - 13.69
15327 923.7 5.1 623 15376 done 0.44 - - 2355 - - - 1406 - 141.5 41.70 1.499 2487 -2.2 0.255 - - - - 1 - - - 13.61
15658 905.1 6.0 634 15659 done 0.40 0.12 0.273 2327 -233.3 - - 1406 - 142.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.39 - -
15956 888.3 5.8 644 15989 done 0.41 - - 2327 - - - 1406 - 149.2 26.33 1.030 2451 -1.3 0.215 - - - - 1 - - - 13.83
16287 869.1 5.6 655 16323 done 0.43 - - 2327 - - - 1406 - 160.5 28.70 1.106 2407 -1.5 0.226 - - - - 1 - - - 13.74
16617 852.5 4.8 666 16676 roll 0.46 - - 2333 - 1.95 0.108 354 -539.5 189.2 47.58 1.577 2291 -2.4 0.247 - - - - 1 - - 14.38 13.57
16735 846.2 5.1 670 16785 done 0.49 - - 2333 - 1.85 0.055 1405 568.1 210.8 40.55 1.434 2202 -2.2 0.243 - - - - 1 - - 14.47 13.47
17082 824.8 6.5 681 17083 done 0.49 - - 2333 - - - 1405 - 210.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17380 803.9 7.0 691 17381 done 0.49 - - 2333 - - - 1406 - 210.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17681 780.7 7.8 701 17682 done 0.49 - - 2333 - - - 1406 - 210.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17980 759.8 7.0 711 17984 roll 0.49 - - 2341 - 1.98 0.109 351 -532.8 210.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.56 -
18099 751.8 7.7 715 18103 done 0.49 - - 2341 - 1.83 0.056 1406 576.5 210.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
18400 729.6 6.9 725 18404 roll 0.49 - - 2341 - 1.83 0.064 2456 573.8 210.8 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
18476 724.5 6.8 728 18480 done 0.49 - - 2350 - 1.92 0.083 1396 -552.1 210.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.62 -
18791 704.4 6.2 739 18794 roll 0.49 - - 2357 - 1.98 0.109 342 -532.3 210.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.54 -
18866 699.6 6.4 742 18870 done 0.48 - - 2357 - 1.83 0.057 1399 577.6 210.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.69 -
19182 679.1 6.9 753 19183 done 0.46 - - 2357 - - - 1400 - 210.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19480 654.0 8.8 763 19482 done 0.45 - - 2357 - - - 1400 - 210.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19781 628.1 8.4 773 19785 roll 0.44 - - 2356 - 1.83 0.065 2451 574.3 210.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.63 -
19839 624.4 8.3 775 19844 done 0.43 0.15 0.262 2332 -160.0 1.92 0.083 1390 -552.6 210.8 - - 2195 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
20142 603.5 6.1 785 20143 done 0.44 - - 2333 - - - 1390 - 210.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20441 587.3 5.0 795 20491 roll 0.48 - - 2338 - 1.98 0.109 342 -529.3 234.8 40.60 1.290 2105 -2.2 0.189 - - - - 1 - - 14.58 13.78
20590 580.1 5.3 799 20637 done 0.51 - - 2338 - 1.85 0.055 1407 575.7 252.3 35.38 1.170 2034 -2.0 0.186 - - - - 1 - - 14.57 13.69
20937 557.3 6.9 811 20940 roll 0.53 - - 2338 - 1.83 0.063 2452 571.0 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.54 -
20980 553.9 7.3 813 20984 done 0.54 - - 2345 - 1.92 0.082 1400 -547.9 252.3 - - 2032 - - - - - - - - - 14.52 -
21298 529.4 7.6 824 21299 done 0.55 - - 2346 - - - 1396 - 252.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21596 508.4 6.7 834 21597 done 0.56 - - 2346 - - - 1396 - 252.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21897 487.7 7.2 844 21900 roll 0.58 - - 2354 - 1.98 0.105 337 -534.8 252.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.51 -
21954 484.0 7.8 846 21958 done 0.58 - - 2353 - 1.83 0.053 1403 582.5 252.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.68 -
22256 454.4 9.8 856 22259 roll 0.58 - - 2353 - 1.83 0.063 2457 576.0 252.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.63 -
22300 449.7 10.0 858 22304 done 0.58 - - 2361 - 1.92 0.080 1392 -554.7 252.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.59 -
22616 420.7 8.4 869 22617 done 0.58 - - 2361 - - - 1392 - 252.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22916 402.9 5.2 879 22959 done 0.60 - - 2361 - - - 1392 - 271.9 36.60 1.085 1953 -2.1 0.148 - - - - 1 - - - 13.89
23247 385.5 5.7 890 23282 roll 0.61 - - 2369 - 1.95 0.103 346 -536.4 279.9 26.05 0.830 1918 -1.3 0.117 - - - - 1 - - 14.60 13.89
23321 380.6 6.2 893 23324 done 0.61 - - 2369 - 1.83 0.051 1406 579.2 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.61 -
23635 358.1 7.3 904 23637 done 0.61 - - 2369 - - - 1407 - 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23936 334.1 8.1 914 23937 done 0.61 - - 2369 - - - 1408 - 279.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24235 309.8 8.1 924 24236 done 0.61 - - 2369 - - - 1407 - 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24536 284.5 8.4 934 24537 done 0.61 - - 2369 - - - 1407 - 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24835 258.4 8.7 944 24836 done 0.61 - - 2369 - - - 1408 - 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25135 234.2 7.4 960 25139 roll 0.61 - - 2370 - 1.80 0.058 2453 580.6 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.61 -
25181 230.8 7.5 963 25184 done 0.61 - - 2376 - 1.90 0.076 1397 -555.8 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.57 -
25481 207.7 8.2 983 25482 done 0.61 - - 2376 - - - 1397 - 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25781 187.4 6.2 1003 25782 done 0.61 - - 2376 - - - 1397 - 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26081 164.8 8.4 1023 26082 done 0.61 - - 2376 - - - 1396 - 279.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26381 144.0 5.7 1043 26414 done 0.62 - - 2376 - - - 1397 - 288.1 25.42 0.715 1887 -1.2 0.046 - - - - 1 - - - 14.14
26710 122.2 8.0 1065 26711 done 0.62 - - 2377 - - - 1396 - 288.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27010 99.4 6.6 1085 27014 roll 0.63 - - 2377 - 1.83 0.056 2459 580.9 288.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.59 -
27070 95.0 7.4 1089 27074 done 0.65 - - 2382 - 1.90 0.074 1400 -557.4 288.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.57 -
27370 73.8 7.0 1109 27374 roll 0.66 - - 2391 - 1.95 0.095 338 -544.6 288.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.50 -
27430 69.2 7.6 1113 27434 done 0.66 - - 2391 - 1.83 0.047 1414 588.0 288.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.65 -
27730 44.1 8.3 1133 27731 done 0.66 - - 2391 - - - 1416 - 288.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28030 22.0 7.6 1153 28031 done 0.66 - - 2391 - - - 1416 - 288.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28314 begin surface coast
28344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28345 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.29 6.72 0.097 162 -331.7 0.15 0.103 1525 726.7 320.12 28.73 0.688 1756 -4.6 0.000 - - - - - -