SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.99 of 150.00 AH used of 24V (77.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.38 of 97.00 AH used of 10V (70.74% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -0.86 - - 159 - - - 1837 - -146.6 -12.50 - 1413 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 117 roll -0.86 9.48 0.192 2717 269.8 2.42 0.055 347 -615.7 -146.6 -57.08 - 2919 -26.4 - - - - - - - 25.68 26.08 26.65
346 26.8 -10.3 32 356 done -0.69 0.25 0.132 2780 252.0 2.33 0.023 1887 660.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 25.87 26.36 -
656 52.1 -9.6 63 658 done -0.63 - - 2781 - - - 1886 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
977 77.0 -5.5 93 979 done -0.58 0.12 0.141 2818 308.3 - - 1886 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.42 - -
1276 95.3 -6.4 103 1284 roll -0.58 - - 2808 - 2.45 0.037 3458 641.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
1516 108.8 -5.5 111 1524 done -0.58 - - 2807 - 2.47 0.022 1818 -664.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.51 -
1847 126.4 -5.3 122 1855 roll -0.58 - - 2796 - 2.53 0.036 3450 645.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.36 -
2046 135.5 -5.1 128 2055 done -0.58 - - 2796 - 2.45 0.022 1823 -664.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
2387 155.2 -6.1 139 2394 roll -0.58 - - 2784 - 2.53 0.036 3454 644.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.40 -
2545 163.6 -6.7 141 2549 done -0.58 - - 2782 - 2.47 0.022 1812 -664.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
2857 187.7 -6.5 147 2864 roll -0.58 - - 2784 - 2.30 0.041 351 -635.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.37 -
2946 191.0 -5.9 148 2954 done -0.56 0.15 0.128 2819 233.3 2.30 0.022 1893 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.26 26.58 -
3278 204.8 -3.8 154 3285 roll -0.58 - - 2808 - 2.40 0.037 3450 648.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.41 -
3436 210.8 -4.6 156 3444 done -0.61 - - 2808 - 2.45 0.022 1823 -664.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
3758 231.0 -5.6 162 3765 roll -0.63 - - 2796 - 2.53 0.036 3448 642.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.40 -
3927 238.2 -5.8 164 3936 done -0.65 - - 2796 - 2.45 0.022 1823 -663.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
4237 260.6 -6.2 170 4238 done -0.65 - - 2796 - - - 1823 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4537 277.8 -5.7 175 4538 done -0.65 - - 2796 - - - 1823 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4837 295.0 -5.7 180 4838 done -0.65 - - 2796 - - - 1823 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5137 312.2 -5.7 185 5145 roll -0.65 - - 2784 - 2.55 0.037 3451 638.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.39 -
5276 319.1 -5.6 187 5284 done -0.65 - - 2784 - 2.47 0.023 1816 -661.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.54 -
5617 342.3 -6.6 193 5625 roll -0.65 - - 2772 - 2.58 0.037 3456 635.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.38 -
5725 346.5 -6.8 194 5730 done -0.65 - - 2772 - 2.47 0.023 1820 -662.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
6027 372.1 -7.3 199 6035 roll -0.65 - - 2761 - 2.58 0.037 3455 633.7 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.37 -
6115 376.3 -7.3 200 6120 done -0.65 - - 2757 - 2.47 0.023 1822 -661.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
6437 396.8 -5.5 206 6446 roll -0.65 - - 2749 - 2.58 0.037 3461 635.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.36 -
6517 399.8 -5.3 207 6526 done -0.65 0.15 0.122 2794 300.0 2.47 0.023 1823 -663.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.24 26.53 -
6858 414.6 -4.1 213 6859 done -0.68 - - 2794 - - - 1822 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7158 431.3 -5.7 218 7160 done -0.71 - - 2794 - - - 1823 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7458 448.4 -5.6 223 7465 roll -0.74 - - 2782 - 2.55 0.038 3452 638.8 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.35 -
7537 451.6 -5.5 224 7546 done -0.78 0.10 0.091 2723 -590.0 2.47 0.023 1819 -661.1 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
7878 475.7 -6.9 230 7880 done -0.73 0.15 0.130 2767 293.3 - - 1819 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.44 - -
8178 495.6 -6.7 235 8185 roll -0.73 - - 2756 - 2.60 0.038 3461 631.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.34 -
8297 504.3 -7.0 237 8305 done -0.73 - - 2753 - 2.50 0.023 1816 -658.0 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.51 -
8658 529.1 -6.9 240 8659 done -0.73 - - 2757 - - - 1816 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
9017 555.2 -7.1 243 9025 roll -0.73 - - 2744 - 2.60 0.038 3459 631.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.32 -
9216 564.0 -7.3 244 9220 done -0.73 - - 2744 - 2.50 0.024 1816 -657.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.50 -
9608 593.3 -6.2 248 9609 done -0.73 - - 2745 - - - 1816 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9968 612.0 -5.3 251 9976 roll -0.73 - - 2732 - 2.60 0.038 3452 629.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.30 -
10128 619.2 -5.3 252 10136 done -0.73 0.12 0.129 2768 300.0 2.50 0.024 1815 -654.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
10448 643.0 -6.4 255 10449 done -0.73 - - 2767 - - - 1815 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10808 669.8 -7.4 258 10816 roll -0.76 - - 2758 - 2.60 0.039 3449 628.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.28 -
10948 678.1 -7.3 259 10955 done -0.78 - - 2758 - 2.50 0.024 1818 -652.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.47 -
11288 697.2 -5.7 262 11289 done -0.78 - - 2758 - - - 1818 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11648 713.6 -4.5 265 11656 roll -0.78 - - 2746 - 2.60 0.039 3449 627.3 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.26 -
11759 713.6 -4.5 265 11767 done -0.78 - - 2746 - 2.47 0.025 1824 -657.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.46 -
12128 744.2 -6.4 269 12135 roll -0.78 - - 2734 - 2.60 0.039 3455 627.3 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.24 -
12217 744.2 -6.4 269 12221 done -0.78 - - 2734 - 2.50 0.024 1825 -652.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.44 -
12599 775.5 -6.7 273 12607 roll -0.78 - - 2723 - 2.58 0.039 3453 631.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.23 -
12767 782.3 -6.3 274 12772 done -0.78 - - 2722 - 2.50 0.024 1821 -652.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.44 -
13070 801.5 -5.5 277 13077 roll -0.78 - - 2710 - 2.58 0.039 3449 631.0 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.22 -
13149 801.5 -5.5 277 13157 done -0.78 0.12 0.136 2746 300.0 2.50 0.024 1818 -652.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
13549 834.3 -6.8 281 13551 done -0.78 - - 2745 - - - 1819 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13909 859.9 -7.2 284 13917 roll -0.78 - - 2735 - 2.62 0.041 3460 626.3 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.18 -
13988 859.9 -7.2 284 13993 done -0.78 - - 2734 - 2.53 0.024 1816 -649.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.41 -
14381 886.7 -5.6 288 14382 done -0.78 - - 2735 - - - 1815 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14741 906.2 -5.4 291 14749 roll -0.78 - - 2722 - 2.62 0.041 3455 626.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.16 -
14940 913.8 -5.6 292 14948 done -0.78 - - 2722 - 2.50 0.025 1832 -649.2 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.38 -
15340 944.1 -6.3 296 15341 done -0.78 - - 2722 - - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15640 962.5 -6.2 303 15648 roll -0.78 - - 2710 - 2.62 0.041 3455 621.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.12 -
15871 975.7 -6.2 310 15880 done -0.78 0.12 0.135 2746 300.0 2.53 0.026 1823 -645.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
16118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16118 begin apogee
16124 991.2 -5.6 319 16250 done -0.29 0.45 0.103 2901 344.4 - - 1823 - - 121.05 1.685 2321 -4.7 0.293 - - - - - - 25.83 - 23.60
16251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16251 begin climb
16253 994.0 - 323 16391 done 0.86 1.05 0.067 3272 353.3 - - 1823 - 146.6 130.85 1.650 1720 -4.6 0.294 - - - - - - 24.91 - 23.13
16690 963.8 8.2 338 16692 done 0.72 0.15 0.149 3232 -266.7 - - 1822 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.76 - -
17021 941.1 6.9 346 17029 roll 0.62 0.12 0.149 3195 -308.3 2.60 0.040 3443 623.5 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.11 26.12 -
17170 932.7 6.9 347 17178 done 0.53 0.12 0.144 3168 -225.0 2.53 0.027 1828 -638.3 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
17501 907.9 6.9 350 17508 roll 0.48 - - 3182 - 2.40 0.047 353 -614.6 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.19 -
17590 907.9 6.9 350 17595 done 0.43 0.15 0.129 3138 -293.3 2.35 0.025 1889 653.6 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
17973 875.5 6.8 354 17980 roll 0.43 - - 3138 - 2.50 0.041 3453 625.6 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.26 -
18041 875.5 6.8 354 18045 done 0.43 - - 3153 - 2.53 0.028 1835 -639.5 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.35 -
18443 854.1 4.5 358 18493 roll 0.49 - - 3160 - 2.53 0.050 355 -585.0 200.1 44.72 1.600 1503 -4.6 0.260 - - - - - - - 25.29 24.13
18562 849.7 4.1 359 18632 done 0.58 - - 3166 - 2.42 0.026 1887 633.1 269.7 62.60 1.595 1219 -4.5 0.257 - - - - - - - 25.75 23.75
19035 823.1 5.5 363 19057 roll 0.63 0.12 0.083 3240 616.7 2.60 0.050 351 -590.8 289.3 16.70 1.496 1141 -4.7 0.273 - - - - - - 26.21 25.66 24.49
19125 823.1 5.5 363 19153 done 0.69 - - 3240 - 2.40 0.025 1885 639.2 309.0 19.30 1.497 1059 -4.2 0.248 - - - - - - - 25.91 24.21
19507 775.8 10.0 367 19508 done 0.65 - - 3240 - - - 1884 - 309.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
19866 740.5 9.9 370 19868 done 0.61 0.15 0.129 3195 -300.0 - - 1885 - 309.0 - - 1054 - - - - - - - - 26.17 - -
20225 714.0 7.8 373 20233 roll 0.61 - - 3206 - 2.50 0.050 356 -611.6 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - 26.21 -
20364 704.3 7.5 374 20368 done 0.61 - - 3206 - 2.35 0.027 1884 650.2 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - 26.41 -
20696 674.9 8.3 377 20704 roll 0.61 - - 3217 - 2.50 0.050 356 -611.2 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.23 -
20766 674.9 8.3 377 20774 done 0.61 - - 3217 - 2.38 0.026 1896 647.1 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - 26.45 -
21176 627.0 10.0 381 21184 roll 0.61 - - 3229 - 2.53 0.049 355 -609.1 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.23 -
21235 627.0 10.0 381 21240 done 0.61 0.12 0.126 3191 -316.7 2.38 0.027 1897 647.9 309.0 - - 1051 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
21648 580.5 9.8 385 21655 roll 0.63 - - 3201 - 2.53 0.049 355 -609.5 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - 26.22 -
21727 580.5 9.8 385 21731 done 0.66 - - 3201 - 2.35 0.026 1890 653.2 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.48 -
22119 546.7 7.1 389 22126 roll 0.68 - - 3213 - 2.47 0.049 363 -618.2 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.21 -
22257 538.3 6.8 390 22261 done 0.68 - - 3213 - 2.33 0.026 1886 653.6 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.48 -
22589 514.3 6.9 393 22591 done 0.68 - - 3213 - - - 1886 - 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
22889 492.6 7.1 396 22896 roll 0.68 - - 3225 - 2.50 0.049 355 -612.4 309.0 - - 1053 - - - - - - - - - 26.19 -
22958 487.3 7.5 397 22962 done 0.68 - - 3225 - 2.35 0.027 1886 651.5 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.47 -
23300 454.9 9.3 403 23307 roll 0.68 - - 3237 - 2.50 0.048 355 -612.4 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.18 -
23359 449.2 9.3 404 23367 done 0.68 - - 3237 - 2.35 0.026 1896 655.7 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.48 -
23719 418.3 8.4 410 23727 roll 0.68 - - 3249 - 2.53 0.048 349 -611.5 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.17 -
23819 413.2 8.4 411 23827 done 0.68 - - 3249 - 2.38 0.025 1898 650.8 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.47 -
24139 384.4 7.7 417 24141 done 0.68 0.10 0.141 3219 -300.0 - - 1899 - 309.0 - - 1052 - - - - - - - - 26.55 - -
24440 365.9 6.1 422 24447 roll 0.71 - - 3230 - 2.50 0.048 356 -617.2 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.16 -
24539 361.7 6.4 423 24547 done 0.73 - - 3230 - 2.33 0.025 1887 657.1 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.48 -
24859 331.4 8.9 429 24861 done 0.73 - - 3230 - - - 1887 - 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
25159 301.9 9.8 434 25167 roll 0.73 - - 3242 - 2.53 0.048 348 -608.3 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - 26.14 -
25269 296.1 9.7 435 25273 done 0.73 - - 3242 - 2.35 0.024 1891 656.6 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.48 -
25569 265.5 8.5 440 25577 roll 0.73 - - 3253 - 2.50 0.047 357 -613.6 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - 26.14 -
25638 260.6 8.3 441 25643 done 0.73 - - 3253 - 2.33 0.024 1888 657.1 309.0 - - 1051 - - - - - - - - - 26.48 -
25980 231.7 8.1 447 25988 roll 0.73 - - 3265 - 2.50 0.047 358 -612.0 309.0 - - 1049 - - - - - - - - - 26.14 -
26049 226.6 8.2 448 26053 done 0.73 - - 3265 - 2.33 0.024 1888 656.7 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - 26.48 -
26395 198.3 8.1 454 26396 done 0.73 - - 3265 - - - 1889 - 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
26691 174.6 8.0 459 26693 done 0.73 - - 3265 - - - 1889 - 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
26990 149.3 8.4 464 26998 roll 0.73 - - 3277 - 2.53 0.047 348 -609.1 309.0 - - 1052 - - - - - - - - - 26.14 -
27059 143.8 8.6 466 27064 done 0.73 0.15 0.115 3229 -320.0 2.35 0.024 1901 660.9 309.0 - - 1052 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
27374 119.5 8.1 477 27375 done 0.78 - - 3230 - - - 1901 - 309.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
27672 97.1 7.4 487 27680 roll 0.85 0.12 0.077 3321 758.3 2.53 0.047 336 -618.6 309.0 - - 1053 - - - - - - - - 26.70 26.17 -
27793 85.4 9.8 491 27800 done 0.82 0.15 0.099 3264 -380.0 2.35 0.023 1907 668.5 309.0 - - 1053 - - - - - - - - 26.11 26.49 -
28103 61.2 8.0 512 28111 roll 0.85 - - 3275 - 2.50 0.046 353 -621.6 309.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.17 -
28152 57.0 8.4 517 28161 done 0.88 - - 3271 - 2.33 0.023 1887 658.4 309.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.49 -
28463 32.4 8.3 548 28472 roll 0.90 - - 3287 - 2.45 0.046 353 -626.1 309.0 - - 1055 - - - - - - - - - 26.17 -
28522 26.5 10.1 554 28531 done 0.90 - - 3291 - 2.33 0.023 1896 662.2 309.0 - - 1055 - - - - - - - - - 26.49 -
28832 6.4 6.3 585 28841 roll 0.90 - - 3298 - 2.50 0.046 349 -618.8 309.0 - - 1056 - - - - - - - - - 26.19 -
28870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28870 begin surface coast
28891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28891 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.83 8.07 0.029 162 -388.6 2.33 0.024 1893 662.7 310.06 - - 1056 - - - - - - - -