DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.20 of 150.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.90 of 100.00 AH used of 10V (82.10% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19153.0 m at 19148.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 19136.0 m at 19100.0 m, depth 38236 m (994 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 295 - - - 2787 - -146.0 -86.28 - 3290 - - - - - - - - - - -
105 5.1 -11.5 14 126 roll -0.57 8.40 0.262 2279 236.2 1.95 0.082 3940 591.3 -146.0 -4.93 - 3521 -46.9 - - - - - - - - - -
277 41.5 -11.7 44 284 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.049 2779 -617.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
620 80.4 -10.5 105 627 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.054 1363 -629.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
693 88.8 -11.4 118 700 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.064 2775 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1030 127.0 -11.4 158 1031 done -0.57 - - 2274 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1349 161.2 -10.0 188 1353 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.052 1366 -626.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1404 167.1 -10.3 192 1412 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2747 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1730 198.2 -9.4 223 1734 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.075 3928 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1787 203.9 -9.8 228 1791 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.050 2761 -620.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2118 235.8 -9.1 259 2121 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.052 1370 -632.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2190 242.7 -9.1 265 2198 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.065 2751 605.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2516 272.9 -9.2 296 2519 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.053 1370 -636.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2539 275.2 -9.3 298 2544 done -0.57 0.12 0.180 2292 225.0 2.28 0.063 2751 605.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2864 299.1 -7.4 328 2865 done -0.57 - - 2293 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3185 322.5 -7.4 358 3191 done -0.57 - - 2292 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3511 345.6 -7.1 389 3514 roll -0.57 - - 2293 - 2.17 0.052 1364 -638.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3560 349.5 -7.3 393 3567 done -0.57 - - 2293 - 2.22 0.063 2734 617.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3885 372.9 -7.3 424 3887 done -0.57 - - 2292 - - - 2734 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4205 396.2 -7.5 454 4208 roll -0.57 - - 2292 - 2.15 0.053 1362 -638.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4232 398.5 -7.9 456 4239 done -0.57 - - 2291 - 2.25 0.063 2734 609.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4557 423.7 -7.7 487 4558 done -0.57 - - 2291 - - - 2733 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4876 447.6 -7.3 517 4880 roll -0.57 - - 2284 - 1.98 0.074 3933 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4901 449.5 -7.8 519 4904 done -0.57 - - 2284 - 1.92 0.049 2728 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5231 475.8 -8.1 550 5232 done -0.57 - - 2284 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5551 499.8 -7.4 580 5552 done -0.57 - - 2284 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5869 523.9 -7.4 610 5870 done -0.57 - - 2284 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6189 547.7 -7.5 640 6190 done -0.57 - - 2284 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6506 572.1 -7.8 670 6507 done -0.57 - - 2284 - - - 2727 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6826 597.0 -8.1 700 6827 done -0.57 - - 2284 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7142 621.5 -7.6 713 7146 roll -0.57 - - 2284 - 2.12 0.054 1361 -644.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7162 623.3 -7.9 713 7170 done -0.57 - - 2280 - 2.28 0.063 2733 601.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7477 646.3 -7.1 724 7480 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.074 3933 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7503 648.6 -7.6 724 7511 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2738 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7817 672.6 -7.7 735 7821 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.053 1369 -645.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7844 674.9 -8.0 735 7853 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.063 2727 603.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8157 699.2 -7.7 746 8161 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3926 590.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8183 701.2 -8.2 746 8190 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2733 -621.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8496 724.2 -7.3 757 8497 done -0.57 - - 2272 - - - 2733 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8802 746.4 -7.3 767 8803 done -0.57 - - 2272 - - - 2733 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9109 767.9 -7.0 777 9113 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.053 1365 -645.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9141 770.5 -7.9 778 9145 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2730 606.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9476 795.4 -7.3 789 9480 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3929 605.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9497 797.0 -7.0 789 9502 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2735 -621.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9817 821.2 -7.8 800 9821 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.053 1367 -636.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9850 823.9 -8.3 801 9854 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.063 2739 609.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10182 848.3 -7.3 812 10183 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10486 871.0 -7.5 822 10487 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10792 893.1 -7.1 832 10794 done -0.57 - - 2271 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11099 914.4 -7.0 842 11100 done -0.57 - - 2271 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11405 936.0 -7.0 852 11406 done -0.57 - - 2271 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11710 956.1 -6.5 862 11712 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12016 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12016 begin apogee
12021 976.7 6.8 872 12150 roll -0.14 0.45 0.142 2420 328.9 - - 2598 - - 124.15 1.212 2923 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
12151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12151 begin climb
12153 979.4 - 876 12293 roll 0.57 0.70 0.081 2658 340.0 2.42 0.052 1189 -582.2 146.0 131.25 1.190 2327 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
12449 949.6 43754.1 885 12455 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.060 2601 564.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12780 905.4 43754.1 896 12784 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.057 1182 -603.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12963 881.8 43754.1 901 12968 done 0.57 - - 2664 - 2.42 0.061 2607 588.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13281 839.2 43754.1 912 13285 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.072 3928 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13336 830.7 43754.1 913 13344 done 0.57 - - 2668 - 2.17 0.047 2608 -608.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13649 786.8 43754.1 924 13650 done 0.57 - - 2669 - - - 2608 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13955 744.6 43754.1 934 13959 roll 0.57 - - 2668 - 2.22 0.072 3929 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13981 740.6 43754.1 934 13989 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.047 2619 -617.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14294 695.8 43754.1 945 14295 done 0.57 - - 2678 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14600 651.7 43754.1 955 14604 roll 0.57 - - 2677 - 2.20 0.072 3929 595.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14634 646.4 43754.1 956 14638 done 0.57 - - 2686 - 2.10 0.047 2617 -624.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14974 595.9 43754.1 967 14975 done 0.57 - - 2687 - - - 2616 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15293 548.9 43754.1 997 15294 done 0.57 - - 2687 - - - 2617 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15612 501.8 43754.1 1027 15613 done 0.57 - - 2686 - - - 2617 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15930 455.0 43754.1 1057 15934 roll 0.57 - - 2686 - 2.22 0.072 3939 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15987 445.5 43754.1 1061 15994 done 0.57 0.15 0.214 2658 -186.7 2.10 0.047 2622 -627.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16312 404.6 43754.1 1092 16314 done 0.57 - - 2658 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16631 366.6 43754.1 1122 16632 done 0.57 - - 2658 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16951 329.4 43754.1 1152 16955 roll 0.57 - - 2658 - 2.17 0.072 3934 604.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17023 319.2 43754.1 1158 17027 done 0.57 - - 2663 - 2.05 0.047 2633 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17354 279.5 43754.1 1189 17355 done 0.57 - - 2663 - - - 2632 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17675 242.9 43754.1 1219 17676 done 0.57 - - 2663 - - - 2632 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17992 205.2 43754.1 1249 17995 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.071 3935 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18040 198.0 43754.1 1253 18048 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2622 -625.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18367 158.3 43754.1 1284 18371 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.055 1183 -639.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18400 154.2 43754.1 1287 18405 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.058 2624 626.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18725 117.6 43754.1 1317 18729 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3932 608.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18785 110.6 43754.1 1322 18793 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2640 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19123 78.2 43754.1 1373 19130 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1180 -634.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19181 73.2 43754.1 1383 19188 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.059 2646 616.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19525 47.1 43754.1 1444 19533 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.072 3929 605.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19690 34.0 43754.1 1473 19697 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.047 2655 -637.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20035 23.1 43754.1 1534 20042 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.056 1182 -632.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20160 18.1 43754.1 1556 20167 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.060 2676 622.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20480 begin surface coast
20486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20487 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2786 - 350.04 96.57 0.083 1495 -8.4 0.018 - - - - - -