SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.33 of 146.00 AH used of 24V (78.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.95 of 100.00 AH used of 10V (77.05% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2303 - -116.7 -7.75 - 2284 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 108 roll -0.77 8.62 0.218 2367 260.4 2.33 0.055 895 -604.3 -116.7 -65.90 - 3523 -18.8 - - - - - - - - - -
161 8.8 -10.4 21 170 done -0.45 0.32 0.122 2467 312.5 2.25 0.037 2306 627.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
509 30.9 -4.5 82 516 roll -0.63 0.17 0.060 2393 -435.3 2.28 0.042 892 -620.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
528 32.0 -4.6 85 536 done -0.70 - - 2393 - 2.22 0.035 2300 634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
874 60.4 -8.9 146 881 roll -0.56 0.12 0.133 2430 308.3 2.22 0.039 900 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
932 64.9 -7.4 156 939 done -0.56 - - 2430 - 2.20 0.037 2299 635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1276 88.6 -6.9 217 1284 roll -0.56 - - 2431 - 2.22 0.041 895 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1353 93.7 -6.9 230 1360 done -0.56 - - 2430 - 2.17 0.035 2281 638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1697 115.0 -6.3 291 1703 roll -0.56 - - 2430 - 2.20 0.040 892 -631.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1760 119.4 -7.0 302 1767 done -0.56 - - 2430 - 2.17 0.034 2280 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2105 143.9 -7.2 363 2111 roll -0.56 - - 2430 - 2.17 0.039 897 -637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2184 150.0 -7.6 377 2188 done -0.56 - - 2430 - 2.15 0.035 2276 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2515 173.9 -7.5 408 2519 roll -0.56 - - 2430 - 2.20 0.042 891 -629.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2553 176.8 -7.8 411 2560 done -0.56 - - 2430 - 2.17 0.035 2281 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2880 199.4 -6.5 442 2884 roll -0.56 - - 2430 - 2.17 0.040 895 -638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2948 204.1 -6.9 447 2952 done -0.56 - - 2430 - 2.15 0.035 2278 643.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3278 225.2 -6.7 468 3282 roll -0.56 - - 2431 - 2.17 0.041 898 -635.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3338 229.7 -7.5 471 3345 done -0.56 - - 2430 - 2.15 0.036 2256 631.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3657 250.3 -6.1 492 3661 roll -0.56 - - 2430 - 2.15 0.041 893 -634.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3709 253.5 -6.1 495 3712 done -0.56 - - 2430 - 2.12 0.035 2259 644.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4038 273.1 -6.3 516 4042 roll -0.56 - - 2430 - 2.15 0.041 890 -636.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4122 279.0 -7.2 521 4126 done -0.56 - - 2430 - 2.10 0.035 2240 642.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4457 301.7 -6.5 542 4461 roll -0.56 - - 2430 - 2.10 0.041 900 -638.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4502 304.7 -6.7 544 4506 done -0.56 - - 2430 - 2.10 0.038 2241 638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4835 325.1 -6.2 560 4836 done -0.56 - - 2430 - - - 2241 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5143 344.3 -6.3 575 5147 roll -0.56 - - 2430 - 2.15 0.043 890 -628.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5249 351.7 -7.1 579 5256 done -0.56 - - 2430 - 2.12 0.037 2230 632.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5564 373.8 -7.1 595 5568 roll -0.56 - - 2430 - 2.12 0.046 896 -629.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5676 382.1 -7.6 600 5680 done -0.56 - - 2430 - 2.08 0.036 2222 637.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6009 403.9 -6.4 616 6013 roll -0.63 - - 2430 - 2.10 0.045 902 -628.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6086 409.5 -7.7 619 6091 done -0.63 - - 2430 - 2.08 0.039 2202 625.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6408 431.1 -7.1 635 6410 done -0.69 0.12 0.069 2376 -450.0 - - 2203 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6718 458.5 -8.5 650 6723 roll -0.55 0.20 0.124 2444 340.0 2.10 0.046 893 -623.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6762 461.7 -6.7 652 6766 done -0.67 0.15 0.066 2380 -426.7 2.08 0.037 2216 636.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7088 488.6 -8.5 668 7090 done -0.54 0.20 0.124 2442 310.0 - - 2216 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7397 508.7 -6.6 683 7399 done -0.67 0.15 0.066 2378 -426.7 - - 2216 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7707 533.8 -7.4 698 7712 roll -0.53 0.20 0.121 2445 335.0 2.10 0.044 902 -625.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7780 538.1 -5.5 701 7784 done -0.63 0.12 0.072 2392 -441.7 2.05 0.040 2202 634.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8105 561.3 -7.5 717 8106 done -0.63 - - 2393 - - - 2202 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8417 583.5 -7.4 732 8421 roll -0.57 0.12 0.131 2429 300.0 2.10 0.047 891 -624.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8462 586.8 -7.3 734 8465 done -0.57 - - 2430 - 2.08 0.039 2212 635.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8783 607.1 -6.3 748 8784 done -0.65 - - 2430 - - - 2212 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9090 625.5 -6.0 758 9094 roll -0.73 0.15 0.066 2364 -440.0 2.10 0.047 904 -622.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9127 628.8 -9.3 759 9132 done -0.49 0.30 0.129 2457 310.0 2.05 0.041 2200 632.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9464 647.0 -5.4 770 9466 done -0.70 0.20 0.059 2375 -410.0 - - 2200 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9770 671.4 -8.0 780 9774 roll -0.57 0.17 0.128 2429 317.6 2.10 0.047 894 -621.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9809 674.2 -7.1 781 9813 done -0.64 - - 2429 - 2.05 0.041 2193 633.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10144 694.3 -6.0 792 10146 done -0.73 0.15 0.066 2366 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10450 719.3 -8.3 802 10455 roll -0.55 0.20 0.126 2432 330.0 2.08 0.046 899 -622.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10495 722.3 -6.3 803 10498 done -0.64 - - 2432 - 2.05 0.043 2192 630.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10825 740.4 -5.4 814 10827 done -0.74 0.17 0.064 2360 -423.5 - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11130 764.4 -8.1 824 11134 roll -0.54 0.22 0.129 2434 336.4 2.08 0.046 903 -620.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11168 766.8 -5.6 825 11172 done -0.64 - - 2434 - 2.03 0.042 2186 632.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11503 784.9 -5.4 836 11505 done -0.76 0.20 0.062 2351 -415.0 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11810 810.2 -8.5 846 11814 roll -0.52 0.28 0.130 2441 321.4 2.10 0.049 895 -615.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11859 813.5 -6.1 847 11863 done -0.65 0.12 0.071 2391 -416.7 2.03 0.041 2173 629.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12177 835.4 -7.0 858 12178 done -0.65 - - 2390 - - - 2173 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12482 856.2 -6.8 868 12486 roll -0.65 - - 2391 - 2.05 0.046 899 -621.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12515 858.6 -7.3 869 12520 done -0.55 0.15 0.138 2433 280.0 2.03 0.042 2170 626.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12858 878.2 -5.8 880 12860 done -0.68 0.12 0.074 2379 -450.0 - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13164 901.7 -7.7 890 13166 done -0.59 0.15 0.129 2424 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13470 919.0 -5.5 900 13471 done -0.68 - - 2424 - - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13776 934.2 -4.7 910 13778 done -0.77 0.17 0.068 2353 -417.6 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14082 955.9 -7.5 920 14086 roll -0.56 0.22 0.132 2427 336.4 2.08 0.048 892 -614.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14137 959.4 -5.9 921 14141 done -0.65 - - 2427 - 2.05 0.041 2177 626.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14455 976.8 -5.5 932 14457 done -0.76 0.17 0.067 2354 -429.4 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14637 begin apogee
14642 991.3 8.0 938 14742 done -0.23 0.57 0.127 2535 317.5 - - 2304 - - 97.03 1.424 3046 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
14743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14743 begin climb
14745 994.1 - 941 14854 done 0.77 1.00 0.084 2856 321.0 - - 2304 - 116.7 105.70 1.388 2570 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
15155 966.1 8.6 955 15157 done 0.46 0.32 0.134 2761 -296.9 - - 2304 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15461 947.8 5.9 965 15488 roll 0.58 0.12 0.077 2810 408.3 2.33 0.043 899 -603.0 141.4 20.88 1.337 2468 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
15527 942.9 7.3 966 15532 done 0.51 0.12 0.136 2776 -283.3 2.28 0.036 2301 614.9 141.4 - - 2466 - - - - - - - - - - -
15857 920.6 6.7 977 15863 done 0.58 - - 2777 - - - 2301 - 145.1 4.30 0.933 2454 -2.8 0.302 - - - - - - - - -
16162 899.4 6.9 987 16166 roll 0.66 0.15 0.070 2838 406.7 2.28 0.046 896 -616.2 145.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16189 897.3 7.9 988 16194 done 0.53 0.20 0.137 2780 -290.0 2.22 0.036 2302 633.3 145.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16524 874.2 6.8 999 16528 roll 0.60 - - 2781 - 2.28 0.046 892 -618.4 147.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16558 872.0 6.7 1000 16573 done 0.68 0.15 0.071 2842 406.7 2.20 0.036 2285 633.2 152.9 8.35 1.200 2422 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
16898 843.6 8.3 1011 16900 done 0.50 0.22 0.127 2775 -304.5 - - 2285 - 152.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
17205 825.0 5.8 1021 17236 roll 0.64 0.15 0.068 2838 420.0 2.35 0.044 891 -593.2 178.9 23.38 1.305 2315 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
17247 821.7 6.6 1022 17258 done 0.65 - - 2838 - 2.25 0.035 2286 620.0 184.8 6.55 1.069 2292 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
17570 794.4 8.6 1033 17575 roll 0.53 0.20 0.129 2774 -320.0 2.33 0.051 3711 611.6 184.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17599 792.2 8.2 1034 17603 done 0.53 - - 2774 - 2.25 0.036 2292 -630.7 184.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17939 771.3 5.9 1045 17966 roll 0.72 0.20 0.056 2865 455.0 2.30 0.048 886 -611.3 208.4 21.12 1.270 2195 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
18022 763.4 9.0 1046 18027 done 0.54 0.25 0.121 2791 -296.0 2.28 0.037 2302 621.1 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18339 741.5 6.8 1057 18344 roll 0.67 0.12 0.069 2842 425.0 2.30 0.053 3707 610.9 211.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18368 739.0 8.5 1058 18372 done 0.56 0.17 0.136 2791 -300.0 2.28 0.033 2267 -631.6 211.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18708 714.9 7.2 1069 18712 roll 0.68 0.12 0.071 2849 483.3 2.20 0.047 893 -624.5 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18740 711.8 10.1 1070 18745 done 0.58 0.17 0.127 2797 -305.9 2.20 0.035 2289 634.5 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19075 686.7 7.4 1081 19080 roll 0.68 0.10 0.076 2840 430.0 2.30 0.054 3712 618.7 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19130 681.0 10.1 1082 19137 done 0.51 0.22 0.133 2775 -295.5 2.25 0.034 2273 -639.6 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19443 660.0 6.5 1093 19459 roll 0.72 0.20 0.058 2867 460.0 2.17 0.044 899 -633.2 220.7 10.55 1.149 2147 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
19504 654.3 10.4 1095 19509 done 0.56 0.25 0.122 2791 -304.0 2.20 0.036 2286 630.5 220.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19839 629.3 7.5 1106 19844 roll 0.72 0.15 0.064 2853 413.3 2.30 0.050 3708 618.3 220.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19894 623.4 11.9 1107 19901 done 0.52 0.25 0.130 2781 -288.0 2.22 0.032 2280 -643.2 220.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20207 602.1 6.8 1118 20217 roll 0.73 0.20 0.058 2868 435.0 2.22 0.048 908 -618.0 223.4 3.92 0.808 2135 -2.3 0.187 - - - - - - - - -
20268 596.2 10.4 1120 20275 done 0.57 0.25 0.120 2792 -304.0 2.17 0.036 2289 636.4 223.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20583 573.6 7.1 1136 20588 roll 0.72 0.15 0.065 2853 406.7 2.30 0.053 3709 617.4 223.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20632 568.7 10.6 1138 20637 done 0.53 0.25 0.130 2781 -288.0 2.22 0.034 2280 -643.7 223.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20954 548.4 6.0 1154 20981 roll 0.77 0.20 0.058 2868 435.0 2.22 0.047 908 -618.0 246.0 20.90 1.139 2042 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
21008 543.6 8.9 1156 21015 done 0.65 0.17 0.122 2816 -305.9 2.20 0.035 2284 625.5 246.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21324 519.3 7.7 1172 21329 roll 0.75 0.12 0.069 2868 433.3 2.33 0.050 3714 613.7 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21356 516.0 10.8 1173 21365 done 0.55 0.28 0.126 2785 -296.4 2.28 0.034 2274 -631.6 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21673 494.9 6.4 1189 21688 roll 0.78 0.20 0.058 2874 445.0 2.20 0.044 895 -626.8 256.8 9.95 1.043 1998 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
21721 490.4 8.7 1190 21726 done 0.67 0.15 0.130 2831 -286.7 2.20 0.034 2285 631.8 256.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22042 463.0 8.5 1206 22046 roll 0.67 - - 2831 - 2.30 0.049 3713 620.9 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22066 460.9 9.2 1207 22070 done 0.67 - - 2830 - 2.28 0.034 2267 -634.2 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22392 432.5 8.6 1223 22396 roll 0.74 - - 2831 - 2.20 0.048 889 -626.4 256.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22475 425.5 7.7 1226 22483 done 0.82 0.15 0.063 2892 406.7 2.17 0.035 2280 641.0 256.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22792 389.6 11.3 1242 22797 roll 0.64 0.22 0.121 2816 -345.5 2.28 0.048 3700 622.8 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22831 385.6 10.3 1244 22835 done 0.70 - - 2816 - 2.25 0.034 2262 -639.1 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23163 358.1 8.6 1260 23168 roll 0.82 0.17 0.061 2891 441.2 2.17 0.047 896 -629.5 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23240 349.1 11.3 1263 23248 done 0.66 0.22 0.123 2824 -304.5 2.12 0.035 2261 643.9 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23557 321.7 8.7 1279 23558 done 0.76 0.12 0.071 2875 425.0 - - 2261 - 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23872 287.2 11.1 1296 23876 roll 0.66 0.17 0.121 2822 -311.8 2.17 0.041 892 -630.9 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23892 285.3 8.7 1297 23900 done 0.66 - - 2822 - 2.15 0.032 2256 634.4 256.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24213 257.8 8.8 1318 24215 done 0.77 0.12 0.070 2877 458.3 - - 2257 - 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24524 224.0 9.7 1338 24529 roll 0.66 0.17 0.122 2826 -300.0 2.17 0.044 892 -629.0 256.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24558 221.2 8.8 1340 24563 done 0.77 0.12 0.071 2880 450.0 2.12 0.033 2260 645.3 256.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24885 184.8 11.6 1365 24890 roll 0.66 0.20 0.117 2813 -335.0 2.33 0.046 3714 624.0 256.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24924 180.7 9.0 1368 24929 done 0.76 0.12 0.069 2866 441.7 2.30 0.033 2235 -643.0 256.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25249 147.4 10.1 1400 25256 roll 0.76 - - 2868 - 2.10 0.044 895 -638.1 256.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25291 143.2 10.7 1407 25298 done 0.76 - - 2868 - 2.10 0.033 2249 644.8 256.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25635 108.6 10.5 1468 25642 roll 0.69 0.12 0.122 2830 -316.7 2.33 0.048 3703 624.0 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25694 102.9 9.2 1478 25700 done 0.69 - - 2830 - 2.25 0.031 2252 -644.9 256.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26038 73.2 9.0 1539 26045 roll 0.79 0.12 0.067 2882 433.3 2.12 0.041 894 -640.6 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26102 66.3 11.3 1550 26110 done 0.70 0.15 0.121 2838 -293.3 2.10 0.031 2261 651.0 256.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26448 34.0 9.1 1611 26453 done 0.78 - - 2838 - - - 2261 - 256.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26784 begin surface coast
26819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26819 begin surface
SM 4.00 - - - - -7.65 7.28 0.053 144 -370.1 - - 2265 - 258.30 - - 1994 - - - - - - - -