Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.77 of 100.00 AH used of 24V (69.23% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 15.31 of 61.20 AH used of 10V (74.98% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 96.9 m at 750.7 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.85 - - 74 - - - 2231 - -146.6 -120.45 - 3024 - - - - - - - - - - -
151 4.3 -3.6 6 176 roll -0.85 11.48 0.171 2110 177.4 2.70 0.087 3643 523.0 -146.6 -7.82 - 3380 -45.5 - - - - - - - - - -
356 34.6 -12.6 15 361 done -0.64 0.25 0.094 2159 196.0 2.60 0.056 2230 -543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
678 62.9 -8.4 31 679 done -0.64 - - 2159 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
987 84.1 -6.1 46 988 done -0.64 - - 2159 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1296 102.7 -6.4 61 1297 done -0.64 - - 2159 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1605 124.6 -7.3 76 1606 done -0.64 - - 2159 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1915 148.5 -7.9 91 1919 roll -0.64 - - 2159 - 2.72 0.080 3645 520.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1955 151.8 -8.7 93 1959 done -0.64 - - 2159 - 2.60 0.056 2228 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2281 177.6 -7.7 109 2282 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2594 200.7 -7.6 124 2595 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2899 224.4 -7.8 139 2901 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3210 250.5 -8.3 154 3211 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3521 275.7 -8.0 169 3522 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3828 300.6 -8.2 184 3829 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4137 325.6 -8.0 199 4139 done -0.64 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4446 349.7 -7.3 214 4447 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4755 372.5 -7.2 229 4756 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5064 394.3 -6.8 244 5069 roll -0.64 - - 2159 - 2.70 0.082 3640 523.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5098 396.7 -7.3 245 5104 done -0.64 - - 2159 - 2.58 0.058 2229 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5414 418.3 -6.9 261 5415 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5723 439.3 -6.8 276 5724 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6033 460.3 -6.9 291 6034 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6342 483.2 -7.8 306 6343 done -0.64 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6651 508.0 -8.5 321 6656 roll -0.64 - - 2159 - 2.70 0.081 3640 523.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6684 511.0 -9.6 322 6690 done -0.64 - - 2159 - 2.58 0.055 2227 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7000 536.4 -7.9 338 7001 done -0.64 - - 2157 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7309 560.6 -7.6 353 7310 done -0.64 - - 2159 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7619 584.4 -7.5 368 7620 done -0.64 - - 2159 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7928 606.3 -7.2 383 7932 roll -0.64 - - 2159 - 2.70 0.081 3640 523.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7983 610.4 -7.4 385 7989 done -0.64 - - 2159 - 2.58 0.054 2225 -548.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8299 632.2 -7.2 401 8300 done -0.64 - - 2159 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8608 653.4 -6.7 416 8609 done -0.64 - - 2159 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8917 675.0 -7.1 431 8918 done -0.64 - - 2159 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9227 695.8 -6.4 446 9228 done -0.64 - - 2159 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9536 714.0 -5.5 461 9537 done -0.64 - - 2159 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9845 730.2 -5.2 476 9850 roll -0.64 - - 2159 - 2.72 0.084 3641 520.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9908 733.9 -5.9 479 9913 done -0.64 - - 2159 - 2.58 0.056 2226 -548.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10235 752.0 -5.8 495 10237 done -0.64 - - 2159 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10545 774.1 -7.7 510 10549 roll -0.64 - - 2159 - 2.72 0.087 3638 519.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10584 777.3 -8.4 512 10588 done -0.64 - - 2159 - 2.60 0.059 2225 -543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10910 800.1 -6.4 528 10911 done -0.64 - - 2159 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11220 819.1 -5.8 543 11225 roll -0.64 - - 2159 - 2.72 0.089 3637 519.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11261 821.8 -7.6 545 11265 done -0.69 - - 2160 - 2.60 0.061 2227 -542.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11522 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11523 begin apogee
11529 837.9 6.1 558 11666 done -0.31 0.35 0.100 2228 194.3 - - 2226 - - 133.15 1.197 2781 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11667 begin climb
11670 842.3 - 565 11807 done 0.85 1.20 0.078 2479 209.2 - - 2225 - 146.6 132.50 1.175 2182 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12104 826.1 5.9 586 12111 done 0.85 - - 2479 - - - 2226 - 151.0 5.38 0.840 2165 -3.2 0.324 - - - - - - - - -
12412 808.3 5.2 601 12441 done 0.88 - - 2479 - - - 2226 - 179.1 26.58 1.125 2050 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12741 790.4 5.1 617 12774 done 0.92 - - 2479 - - - 2225 - 213.4 31.42 1.130 1911 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
13071 774.1 4.8 633 13118 roll 1.02 0.20 0.071 2523 220.0 2.83 0.084 3648 502.8 255.6 39.35 1.137 1738 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
13154 768.3 8.4 637 13158 done 0.95 - - 2523 - 2.67 0.063 2232 -530.3 255.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13480 741.6 8.6 653 13484 roll 0.95 - - 2523 - 2.67 0.075 830 -525.1 255.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13530 737.5 7.7 655 13534 done 0.95 - - 2523 - 2.62 0.058 2238 537.4 255.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13846 713.4 7.4 670 13848 done 0.91 0.12 0.097 2499 -200.0 - - 2238 - 255.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14154 691.1 7.9 685 14159 roll 0.91 - - 2499 - 2.72 0.084 3653 520.2 255.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14194 687.6 8.1 687 14199 done 0.91 - - 2499 - 2.62 0.061 2243 -538.2 255.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14520 661.1 8.1 703 14525 roll 0.91 - - 2499 - 2.67 0.071 826 -530.7 255.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14565 657.3 8.5 705 14569 done 0.91 - - 2499 - 2.62 0.055 2243 540.8 255.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14886 634.3 6.6 721 14887 done 0.91 - - 2499 - - - 2243 - 255.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15195 616.3 5.5 736 15215 done 0.93 - - 2499 - - - 2243 - 274.8 17.77 0.997 1660 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
15525 598.5 5.4 752 15549 done 1.01 - - 2499 - - - 2243 - 298.3 22.23 1.002 1564 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
15853 579.2 6.3 768 15858 roll 1.07 0.15 0.050 2534 233.3 2.67 0.066 820 -533.0 298.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15903 575.1 8.4 770 15908 done 1.07 - - 2534 - 2.62 0.054 2241 542.4 298.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16220 547.8 8.8 785 16221 done 1.03 - - 2534 - - - 2241 - 298.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16528 519.9 9.3 800 16532 roll 1.03 - - 2534 - 2.65 0.065 825 -534.3 298.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16561 516.9 8.5 801 16567 done 1.03 - - 2534 - 2.60 0.053 2240 544.2 298.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16877 487.9 9.5 817 16878 done 1.03 - - 2534 - - - 2240 - 298.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17185 458.9 9.4 832 17187 done 1.03 - - 2534 - - - 2240 - 298.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17495 430.9 8.8 847 17499 roll 1.03 - - 2534 - 2.65 0.066 819 -536.2 298.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17534 427.4 9.2 849 17539 done 1.03 - - 2534 - 2.62 0.054 2242 543.1 298.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17861 398.6 8.9 865 17862 done 1.03 - - 2534 - - - 2242 - 298.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18170 371.8 8.7 880 18175 roll 1.03 - - 2534 - 2.65 0.066 824 -535.1 298.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18203 368.9 8.1 881 18209 done 1.03 - - 2534 - 2.60 0.054 2240 544.6 298.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18520 340.3 9.1 897 18522 done 0.97 0.12 0.087 2508 -216.7 - - 2240 - 298.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18828 315.2 8.1 912 18829 done 0.97 - - 2508 - - - 2240 - 298.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19138 290.2 8.0 927 19142 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.067 818 -536.6 298.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19193 285.7 7.7 929 19199 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.054 2247 545.4 298.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19508 259.4 8.7 945 19509 done 0.97 - - 2508 - - - 2247 - 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19818 231.7 9.0 960 19822 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.066 824 -537.0 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19857 228.0 9.2 962 19862 done 0.97 - - 2508 - 2.60 0.054 2240 544.6 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20183 199.9 8.4 978 20184 done 0.97 - - 2508 - - - 2240 - 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20493 174.4 8.2 993 20494 done 0.97 - - 2508 - - - 2240 - 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20802 148.7 7.8 1008 20806 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.066 817 -537.0 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20846 145.0 8.6 1010 20850 done 0.97 - - 2508 - 2.60 0.053 2246 549.6 298.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21167 120.0 8.2 1026 21168 done 0.97 - - 2508 - - - 2246 - 298.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21476 92.9 8.5 1041 21477 done 0.97 - - 2508 - - - 2246 - 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21787 70.1 7.3 1056 21791 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.064 818 -538.9 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21842 65.6 8.1 1058 21848 done 0.97 - - 2508 - 2.58 0.053 2238 550.4 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22158 45.1 6.4 1074 22162 roll 0.97 - - 2508 - 2.62 0.064 821 -540.8 298.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22198 42.4 6.6 1076 22202 done 0.97 - - 2508 - 2.60 0.054 2242 546.5 298.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22525 18.1 8.0 1092 22526 done 0.97 - - 2508 - - - 2242 - 298.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22728 begin surface coast
22750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22750 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2243 - 557.32 125.32 0.615 508 -8.5 0.002 - - - - - -