OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.96 of 91.80 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.72 of 61.20 AH used of 10V (71.05% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 494 - - - 1873 - -146.6 -71.97 - 2768 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.4 7 134 roll -1.20 10.43 0.162 2460 188.5 2.35 0.065 506 -581.7 -146.6 -20.90 - 3532 -36.6 - - - - - - - - - -
185 14.5 -14.5 15 190 done -1.06 0.17 0.111 2495 205.9 2.28 0.032 1903 612.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
516 49.5 -9.8 46 520 roll -1.06 - - 2495 - 2.33 0.045 3295 597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
567 54.2 -9.3 50 571 done -1.14 - - 2495 - 2.28 0.030 1903 -610.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
903 81.7 -8.2 80 907 roll -1.14 - - 2495 - 2.38 0.048 500 -589.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
958 87.0 -9.6 82 965 done -1.14 - - 2495 - 2.30 0.034 1901 609.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1274 117.2 -9.7 98 1279 roll -1.22 0.15 0.064 2454 -273.3 2.38 0.048 503 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1353 126.5 -13.0 101 1359 done -1.17 - - 2454 - 2.28 0.031 1901 613.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1687 162.0 -9.6 116 1689 done -1.17 - - 2454 - - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1994 190.2 -9.1 126 1998 roll -1.17 - - 2454 - 2.38 0.049 504 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2071 197.9 -9.9 128 2075 done -1.17 - - 2454 - 2.28 0.030 1900 612.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2400 226.8 -8.9 139 2401 done -1.17 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2706 253.5 -8.6 149 2710 roll -1.17 - - 2454 - 2.40 0.051 499 -584.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2761 258.9 -10.0 150 2768 done -1.17 - - 2454 - 2.30 0.036 1896 607.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3074 285.5 -8.6 161 3078 roll -1.17 - - 2454 - 2.38 0.048 504 -584.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3117 289.8 -9.8 162 3121 done -1.17 - - 2454 - 2.30 0.031 1897 605.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3439 317.3 -8.5 170 3440 done -1.17 - - 2454 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3741 343.8 -8.7 175 3746 roll -1.17 - - 2454 - 2.40 0.056 500 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3774 347.0 -9.8 175 3779 done -1.17 - - 2454 - 2.33 0.029 1901 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4106 377.7 -9.2 181 4109 roll -1.17 - - 2454 - 2.38 0.049 504 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4149 382.1 -10.1 181 4153 done -1.17 - - 2454 - 2.30 0.030 1897 605.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4475 412.4 -9.3 187 4477 done -1.17 - - 2454 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4778 439.6 -8.9 192 4782 roll -1.17 - - 2454 - 2.40 0.051 495 -585.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4822 443.8 -9.5 192 4826 done -1.17 - - 2454 - 2.30 0.031 1904 612.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5142 473.8 -9.4 198 5143 done -1.17 - - 2454 - - - 1906 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5446 503.3 -9.8 203 5450 roll -1.17 - - 2454 - 2.40 0.057 503 -584.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5528 512.1 -11.2 204 5533 done -1.17 - - 2454 - 2.30 0.033 1897 606.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5877 544.3 -9.1 210 5881 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.053 505 -584.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5910 547.6 -9.9 210 5914 done -1.21 - - 2454 - 2.28 0.033 1904 613.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6247 576.5 -8.5 216 6251 roll -1.26 - - 2454 - 2.40 0.058 503 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6291 580.7 -9.3 216 6295 done -1.26 - - 2454 - 2.30 0.037 1901 607.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6612 605.2 -7.6 222 6616 roll -1.31 - - 2454 - 2.40 0.051 498 -584.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6661 609.3 -8.0 222 6666 done -1.31 - - 2454 - 2.30 0.030 1892 606.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6977 631.4 -7.0 228 6981 roll -1.35 - - 2454 - 2.35 0.042 3297 597.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7005 633.7 -7.6 228 7010 done -1.42 0.15 0.070 2416 -253.3 2.30 0.031 1894 -610.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7336 663.3 -9.1 234 7337 done -1.36 - - 2416 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7639 691.4 -9.3 239 7640 done -1.30 0.12 0.119 2440 200.0 - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7942 715.8 -7.9 244 7946 roll -1.30 - - 2440 - 2.38 0.051 497 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7985 719.6 -8.8 244 7990 done -1.30 - - 2440 - 2.30 0.036 1906 612.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8306 744.0 -7.5 250 8307 done -1.30 - - 2440 - - - 1908 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8609 766.7 -7.5 255 8610 done -1.30 - - 2440 - - - 1908 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8912 791.0 -8.0 260 8916 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.059 497 -583.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8966 796.0 -9.4 260 8973 done -1.30 - - 2440 - 2.30 0.038 1900 610.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9277 822.1 -8.4 266 9278 done -1.30 - - 2440 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9578 847.8 -8.5 271 9579 done -1.30 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9881 872.7 -8.2 276 9885 roll -1.30 - - 2440 - 2.40 0.061 504 -582.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9938 877.5 -9.6 276 9942 done -1.30 - - 2439 - 2.28 0.031 1899 611.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10247 900.7 -7.5 281 10251 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.062 505 -576.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10278 903.4 -8.7 281 10283 done -1.30 - - 2439 - 2.33 0.038 1898 597.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10610 928.0 -7.4 287 10612 done -1.30 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10914 950.1 -7.3 292 10915 done -1.30 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11217 971.5 -7.0 297 11218 done -1.30 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11518 begin apogee
11523 991.9 6.7 302 11653 done -0.33 1.00 0.097 2654 214.0 - - 2091 - - 126.62 1.374 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11654 begin climb
11656 994.1 - 304 11790 roll 1.20 1.48 0.067 2987 225.0 2.62 0.076 3509 541.2 146.6 124.45 1.341 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11841 981.1 11.1 307 11846 done 1.01 0.20 0.117 2950 -185.0 2.47 0.058 2109 -566.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12206 947.5 9.2 313 12207 done 0.93 - - 2950 - - - 2109 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12509 920.2 9.0 318 12513 roll 0.85 0.15 0.120 2918 -213.3 2.47 0.058 686 -576.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12546 916.7 8.9 318 12551 done 0.85 - - 2917 - 2.40 0.037 2112 594.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12873 892.4 7.5 324 12886 done 0.87 - - 2917 - - - 2112 - 160.1 11.98 1.180 2278 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
13176 870.2 7.3 329 13195 done 0.89 - - 2918 - - - 2112 - 178.2 17.40 1.218 2204 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
13479 847.0 7.7 334 13493 roll 0.94 - - 2917 - 2.53 0.054 684 -564.4 187.3 9.25 1.114 2166 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
13532 842.5 8.1 334 13537 done 0.94 - - 2917 - 2.40 0.038 2112 595.0 187.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13848 818.9 7.4 340 13866 done 1.01 0.15 0.073 2954 246.7 - - 2115 - 203.0 15.70 1.176 2103 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
14150 793.1 8.6 345 14155 roll 0.97 - - 2954 - 2.45 0.056 681 -585.3 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14183 790.0 8.5 345 14188 done 0.89 0.12 0.106 2925 -241.7 2.38 0.033 2099 595.8 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14515 766.9 6.8 351 14546 done 0.98 - - 2925 - - - 2102 - 234.9 29.27 1.188 1973 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
14818 745.0 7.2 356 14843 roll 1.06 0.15 0.071 2968 286.7 2.50 0.055 684 -567.2 255.9 19.52 1.144 1886 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
14870 739.8 10.1 356 14875 done 1.00 0.12 0.117 2945 -191.7 2.38 0.038 2104 596.6 255.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15184 711.7 9.0 362 15186 done 1.00 - - 2945 - - - 2106 - 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15487 683.6 9.3 367 15491 roll 1.00 - - 2945 - 2.45 0.054 682 -581.2 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15525 679.8 9.9 367 15529 done 1.00 - - 2945 - 2.38 0.038 2101 596.2 255.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15851 649.6 9.3 373 15852 done 1.00 - - 2944 - - - 2103 - 255.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16155 621.4 9.3 378 16159 roll 1.00 - - 2945 - 2.42 0.048 682 -587.2 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16192 617.4 9.6 378 16197 done 1.00 - - 2945 - 2.35 0.037 2095 601.3 255.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16524 586.2 9.5 384 16528 roll 1.00 - - 2945 - 2.42 0.051 682 -583.9 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16551 583.5 11.8 384 16555 done 1.00 - - 2945 - 2.35 0.031 2093 600.4 255.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16888 553.9 8.7 390 16890 done 1.00 - - 2945 - - - 2096 - 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17191 530.6 7.6 395 17205 roll 1.01 - - 2944 - 2.47 0.049 679 -573.7 265.8 9.05 0.952 1847 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
17251 525.7 7.6 395 17267 done 1.02 - - 2945 - 2.35 0.033 2102 605.5 276.5 11.15 0.968 1803 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
17621 496.4 8.0 402 17626 roll 1.07 - - 2945 - 2.42 0.048 682 -586.8 276.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17648 493.9 8.4 402 17653 done 1.11 0.12 0.077 2975 250.0 2.35 0.031 2094 600.9 276.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17985 460.0 10.2 408 17989 roll 1.11 - - 2976 - 2.40 0.053 683 -587.9 276.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18006 457.7 11.4 408 18010 done 1.07 - - 2976 - 2.35 0.033 2105 605.1 276.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18348 421.3 10.7 414 18349 done 1.07 - - 2975 - - - 2109 - 276.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18651 390.2 10.2 419 18655 roll 1.07 - - 2976 - 2.42 0.053 682 -589.7 276.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18699 384.9 9.7 419 18704 done 1.07 - - 2975 - 2.35 0.031 2108 606.8 276.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19014 353.8 9.8 425 19018 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.048 682 -589.3 276.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19040 351.0 9.7 425 19044 done 1.07 - - 2975 - 2.35 0.030 2097 602.1 276.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19383 317.2 9.9 431 19384 done 1.07 - - 2976 - - - 2099 - 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19688 286.8 9.7 438 19692 roll 1.07 - - 2976 - 2.40 0.054 678 -592.1 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19720 283.3 11.0 439 19724 done 1.07 - - 2976 - 2.35 0.031 2094 602.6 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20055 250.9 9.6 450 20056 done 1.07 - - 2976 - - - 2097 - 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20361 219.5 10.5 460 20365 roll 1.07 - - 2976 - 2.40 0.048 682 -589.6 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20404 214.5 11.1 461 20408 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.037 2101 609.0 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20727 180.4 10.5 472 20729 done 1.07 - - 2976 - - - 2104 - 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21034 151.1 8.8 482 21038 roll 1.07 - - 2976 - 2.42 0.054 681 -588.0 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21072 147.8 8.7 484 21076 done 1.07 - - 2976 - 2.35 0.038 2106 606.4 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21398 120.7 9.4 500 21402 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.052 683 -588.0 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21436 116.7 9.5 502 21440 done 1.07 - - 2976 - 2.33 0.031 2101 608.6 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21764 90.3 6.6 518 21801 roll 1.18 - - 2976 - 2.40 0.041 3496 581.2 313.6 32.20 0.749 1651 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
21829 85.7 6.9 520 21861 done 1.31 0.15 0.068 3015 260.0 2.35 0.030 2078 -603.4 343.4 26.12 0.726 1530 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
22178 51.9 11.1 549 22182 roll 1.31 - - 3015 - 2.35 0.053 699 -586.8 343.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22206 48.7 12.1 551 22210 done 1.31 - - 3015 - 2.33 0.035 2105 603.4 343.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22532 19.5 9.2 581 22536 roll 1.37 - - 3015 - 2.42 0.053 695 -582.6 343.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22559 16.8 9.3 583 22566 done 1.44 0.12 0.074 3047 266.7 2.30 0.035 2100 610.9 343.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22723 begin surface coast
22745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22745 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1894 - 400.08 47.58 0.591 1300 -4.6 0.001 - - - - - -