DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.01 of 150.00 AH used of 24V (85.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.16 of 100.00 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 138.0 m at 550.9 m, depth 689 m (638 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 45 VBD -0.73 - - 122 - - - 2513 - -146.0 -26.40 - 1618 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -1.5 4 156 roll -0.73 8.82 0.269 2160 231.1 1.10 0.093 3218 - -146.0 -91.28 - 3080 - - - - - - - - - - -
410 51.6 -14.5 58 417 done -0.73 - - 2160 - 1.12 0.036 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
747 100.2 -13.8 109 756 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.065 3207 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
849 114.6 -14.0 124 856 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.035 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1189 160.3 -12.3 175 1195 roll -0.73 - - 2155 - 1.08 0.045 1818 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1242 167.1 -11.5 183 1249 done -0.73 - - 2150 - 1.17 0.056 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1580 209.0 -11.8 234 1586 roll -0.73 - - 2145 - 1.15 0.070 3222 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1646 217.8 -12.8 244 1653 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.036 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1980 261.4 -12.6 288 1983 roll -0.73 - - 2145 - 1.08 0.045 1814 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2037 268.1 -12.6 292 2045 done -0.73 - - 2140 - 1.23 0.055 2521 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2363 312.6 -13.9 318 2367 roll -0.73 - - 2135 - 1.10 0.070 3215 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2514 333.4 -14.1 329 2525 done -0.73 0.12 0.175 2164 241.7 1.12 0.034 2500 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2837 370.0 -10.5 355 2841 roll -0.73 - - 2165 - 1.05 0.044 1820 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2868 372.8 -10.5 357 2878 done -0.73 - - 2162 - 1.20 0.054 2516 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3193 406.2 -9.8 383 3197 roll -0.73 - - 2157 - 1.12 0.069 3220 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3303 417.3 -10.5 391 3311 done -0.73 - - 2157 - 1.12 0.033 2501 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3630 451.0 -10.2 417 3631 done -0.73 - - 2157 - - - 2501 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3944 482.7 -9.6 442 3947 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.064 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3998 488.2 -10.0 446 4002 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.032 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4339 521.9 -9.6 463 4340 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4650 550.9 -9.6 473 4653 roll -0.73 - - 2147 - 1.15 0.064 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4708 554.5 -9.5 474 4716 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5022 588.3 -10.1 485 5025 roll -0.73 - - 2147 - 1.05 0.044 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5092 595.0 -10.2 487 5097 done -0.73 - - 2143 - 1.20 0.054 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5428 630.0 -10.3 498 5429 done -0.73 - - 2143 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5515 begin apogee
5521 639.5 -10.4 501 5648 done -0.16 0.62 0.135 2345 325.8 - - 2186 - - 119.45 1.310 2485 - - - - - - - - - - -
5649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5649 begin climb
5651 643.9 - 505 5789 roll 0.73 0.85 0.070 2641 348.2 1.20 0.051 1510 - 146.0 128.62 1.252 1889 - - - - - - - - - - -
5887 630.1 10.2 512 5892 done 0.73 - - 2641 - 1.25 0.044 2209 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
6209 590.1 11.8 523 6213 roll 0.73 - - 2646 - 1.17 0.046 1506 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6293 582.2 11.6 525 6298 done 0.73 - - 2646 - 1.20 0.044 2207 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6614 542.0 12.0 536 6615 done 0.73 - - 2646 - - - 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6920 507.2 11.3 546 6923 roll 0.73 - - 2646 - 1.12 0.057 2898 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6990 499.3 11.6 548 6998 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.036 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7316 462.2 11.2 574 7317 done 0.73 - - 2651 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7631 426.1 11.7 599 7634 roll 0.73 - - 2650 - 1.17 0.052 2898 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7688 419.6 12.0 603 7696 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.035 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8013 382.8 10.4 629 8017 roll 0.73 - - 2660 - 1.08 0.048 1493 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8031 381.3 10.4 630 8041 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.045 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8356 344.0 11.8 656 8360 roll 0.73 - - 2660 - 1.12 0.057 2907 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8581 317.2 11.7 673 8585 done 0.73 0.10 0.159 2635 -250.0 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8911 282.4 10.1 699 8914 roll 0.73 - - 2634 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8968 276.7 10.5 703 8976 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.036 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9296 241.7 10.2 735 9303 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9356 235.2 10.9 744 9362 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.037 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9694 205.0 8.0 795 9722 roll 0.76 - - 2647 - 1.10 0.050 1497 - 174.1 22.90 1.030 1775 - - - - - - - - - - -
9756 199.5 9.1 804 9763 done 0.76 - - 2648 - 1.15 0.047 2197 - 175.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10095 168.5 9.2 855 10101 done 0.76 - - 2648 - - - 2198 - 175.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10432 135.5 10.1 906 10441 roll 0.76 - - 2652 - 1.12 0.048 1496 - 175.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10560 122.2 10.1 925 10567 done 0.76 - - 2652 - 1.15 0.047 2200 - 175.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10897 91.0 8.4 976 10920 roll 0.78 - - 2652 - 1.17 0.057 2905 - 192.9 16.65 0.972 1698 - - - - - - - - - - -
11040 77.8 9.9 997 11047 done 0.78 - - 2657 - 1.15 0.037 2201 - 192.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11378 48.0 8.0 1048 11406 roll 0.82 - - 2657 - 1.25 0.054 2906 - 219.9 23.83 0.959 1587 - - - - - - - - - - -
11534 35.7 7.6 1071 11573 done 0.86 - - 2662 - 1.17 0.037 2193 - 256.8 31.58 0.939 1438 - - - - - - - - - - -
11907 6.5 8.2 1127 11921 done 0.89 - - 2661 - - - 2194 - 279.0 10.73 0.094 1346 - - - - - - - - - - -
11960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11960 begin surface coast
11986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11986 begin surface
SM 4.33 - - - - -7.07 6.90 0.044 121 -368.1 0.60 0.051 2514 533.3 300.00 9.25 0.090 1261 -9.2 0.045 - - - - - -