prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 25.46 of 150.00 AH used of 24V (83.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.13 of 110.00 AH used of 10V (87.16% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 10.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 23.6 m at 23.1 m depth, ceiling -0.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m | • bottom range 22.9 m at 87.2 m, depth 110 m (774 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2900 | - | - | - | 3693 | - | -146.0 | -6.93 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 12.3 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.105 | 2670 | -353.8 | 4.22 | 0.061 | 1070 | -621.6 | -146.0 | -14.90 | - | 3629 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 52.2 | -18.2 | 40 | 258 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.060 | 2488 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 117.9 | -17.2 | 93 | 602 | roll | -0.38 | 0.25 | 0.229 | 2736 | 264.0 | 2.33 | 0.073 | 3908 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 125.7 | -10.2 | 98 | 664 | done | -0.48 | - | - | 2736 | - | 2.22 | 0.045 | 2483 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 157.5 | -8.9 | 128 | 990 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.123 | 2686 | -333.3 | 2.25 | 0.065 | 1083 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 162.3 | -13.1 | 131 | 1029 | done | -0.50 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.059 | 2490 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 204.3 | -12.6 | 161 | 1356 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.235 | 2713 | 233.3 | 2.33 | 0.076 | 3904 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 210.4 | -9.3 | 165 | 1414 | done | -0.51 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.046 | 2489 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 241.3 | -9.8 | 196 | 1738 | roll | -0.55 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.073 | 3907 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 243.7 | -10.1 | 197 | 1763 | done | -0.59 | 0.12 | 0.128 | 2671 | -350.0 | 2.20 | 0.045 | 2481 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 283.9 | -12.2 | 228 | 2083 | done | -0.53 | - | - | 2672 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 322.6 | -11.4 | 258 | 2405 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.220 | 2706 | 226.7 | 2.22 | 0.064 | 1086 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 326.4 | -8.5 | 261 | 2445 | done | -0.52 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.060 | 2495 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 351.5 | -7.2 | 291 | 2770 | roll | -0.55 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.075 | 3899 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 353.7 | -7.6 | 293 | 2801 | done | -0.60 | 0.12 | 0.133 | 2665 | -341.7 | 2.17 | 0.046 | 2487 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 389.5 | -11.2 | 323 | 3125 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.062 | 1077 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 396.8 | -11.4 | 328 | 3189 | done | -0.52 | 0.12 | 0.223 | 2693 | 233.3 | 2.25 | 0.059 | 2500 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 425.5 | -8.8 | 358 | 3514 | roll | -0.52 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.076 | 3900 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 427.9 | -8.6 | 360 | 3542 | done | -0.54 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.046 | 2486 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 457.0 | -8.9 | 390 | 3868 | roll | -0.56 | - | - | 2693 | - | 2.20 | 0.060 | 1084 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 459.9 | -9.3 | 392 | 3898 | done | -0.59 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.057 | 2501 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 489.5 | -8.6 | 422 | 4221 | done | -0.61 | - | - | 2693 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 517.5 | -9.2 | 452 | 4547 | done | -0.64 | 0.10 | 0.142 | 2658 | -350.0 | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 556.5 | -12.3 | 483 | 4870 | roll | -0.58 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.060 | 1079 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 560.8 | -13.0 | 485 | 4906 | done | -0.52 | 0.15 | 0.209 | 2693 | 240.0 | 2.25 | 0.060 | 2495 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 590.0 | -8.6 | 516 | 5228 | roll | -0.55 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.074 | 3899 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 593.0 | -8.8 | 518 | 5263 | done | -0.60 | - | - | 2693 | - | 2.20 | 0.045 | 2478 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 620.8 | -8.4 | 534 | 5586 | done | -0.64 | 0.12 | 0.135 | 2651 | -350.0 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 656.7 | -12.0 | 544 | 5890 | done | -0.57 | - | - | 2651 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | 685.3 | 11.7 | 552 | 6266 | done | -0.12 | 0.57 | 0.200 | 2814 | 286.0 | - | - | 2264 | - | - | 122.20 | 1.354 | 3030 | -4.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6269 | 688.2 | - | 556 | 6405 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.134 | 3064 | 324.7 | 2.50 | 0.063 | 884 | -552.0 | 146.0 | 126.95 | 1.308 | 2432 | -4.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 675.8 | 23240.8 | 561 | 6437 | done | 0.62 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.051 | 2275 | 574.8 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 633.9 | 23240.8 | 572 | 6767 | roll | 0.62 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.067 | 3688 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 607.9 | 23240.8 | 577 | 6945 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.050 | 2283 | -610.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 566.9 | 23240.8 | 603 | 7269 | roll | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.066 | 3692 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 562.1 | 23240.8 | 605 | 7305 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.050 | 2274 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 520.3 | 23240.8 | 636 | 7629 | roll | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.064 | 3697 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 517.0 | 23240.8 | 637 | 7654 | done | 0.62 | 0.12 | 0.216 | 3067 | -141.7 | 2.28 | 0.051 | 2272 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 477.7 | 23240.8 | 668 | 7974 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 438.2 | 23240.8 | 698 | 8292 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 400.8 | 23240.8 | 728 | 8614 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.065 | 3692 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 394.9 | 23240.8 | 731 | 8660 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.051 | 2272 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 356.2 | 23240.8 | 762 | 8984 | roll | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.064 | 867 | -624.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 350.5 | 23240.8 | 765 | 9031 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.053 | 2280 | 636.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 311.4 | 23240.8 | 796 | 9354 | roll | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.067 | 3698 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 299.5 | 23240.8 | 804 | 9445 | done | 0.62 | 0.12 | 0.215 | 3066 | -150.0 | 2.25 | 0.050 | 2269 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 265.3 | 23240.8 | 834 | 9769 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.063 | 3686 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 258.7 | 23240.8 | 838 | 9828 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.050 | 2276 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10146 | 223.2 | 23240.8 | 869 | 10150 | roll | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.064 | 3692 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 208.7 | 23240.8 | 879 | 10271 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.050 | 2275 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 174.9 | 23240.8 | 909 | 10596 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.064 | 3688 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 166.0 | 23240.8 | 916 | 10683 | done | 0.62 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.049 | 2270 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 135.0 | 23240.8 | 947 | 11003 | done | 0.62 | - | - | 3094 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 106.4 | 23240.8 | 977 | 11323 | done | 0.62 | - | - | 3094 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11577 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11582 | 86.4 | -23240.8 | 1016 | 11596 | roll | 0.07 | 0.68 | 0.179 | 2894 | -294.1 | 2.35 | 0.080 | 3690 | 604.3 | 53.7 | -2.80 | - | 2823 | -143.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||