DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.78 of 150.00 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.09 of 80.00 AH used of 10V (82.39% remains)
• Surface angle -44.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 51.8 m at 850.4 m, depth 902 m (879 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -0.77 - - 1286 - - - 2049 - -146.0 -44.50 - 2800 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.0 9 111 roll -0.77 14.65 0.315 2569 87.6 3.10 0.094 637 -455.5 -146.0 -16.55 - 3392 -35.8 - - - - - - - - - -
273 28.0 -13.4 46 278 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.041 2050 508.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
616 64.3 -9.3 107 620 roll -0.77 - - 2569 - 3.08 0.086 637 -458.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
643 67.2 -9.9 112 648 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.040 2050 513.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
985 97.4 -8.4 173 989 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.056 3439 496.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1045 102.8 -9.0 180 1051 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.048 2040 -494.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1360 131.1 -9.0 196 1364 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.052 3446 502.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1399 134.7 -9.6 197 1404 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 2039 -502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1713 161.3 -8.1 213 1723 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 3447 502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1729 162.6 -8.0 213 1734 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.047 2038 -503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2044 189.0 -8.3 229 2063 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2373 216.7 -8.2 245 2382 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.049 3446 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2405 219.5 -8.6 246 2410 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2038 -512.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2726 243.0 -7.7 262 2735 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 3447 506.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2792 248.6 -8.6 265 2801 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2042 -516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3122 275.5 -7.8 281 3142 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3452 301.3 -7.9 297 3471 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3782 328.1 -8.1 313 3801 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4111 354.2 -7.9 329 4130 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4440 380.5 -8.0 345 4444 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.049 3446 505.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4467 382.8 -8.4 346 4472 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.043 2040 -516.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4793 407.3 -7.4 362 4797 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3443 504.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4815 409.0 -8.4 363 4820 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2045 -514.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5146 434.5 -7.6 379 5151 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.049 3442 508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5169 436.2 -7.9 380 5177 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2037 -516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5499 460.6 -7.5 396 5519 done -0.77 - - 2569 - - - 2036 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5828 484.7 -7.2 412 5832 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.050 3450 505.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5873 488.2 -8.0 414 5882 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2044 -516.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6221 512.6 -6.9 427 6261 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6586 537.3 -6.8 436 6596 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.077 642 -483.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6613 539.2 -7.7 436 6618 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2053 532.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6955 561.9 -6.7 445 6959 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.052 3440 509.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6988 564.3 -7.5 445 6992 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.046 2042 -514.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7324 587.2 -6.8 454 7333 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.077 640 -483.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7373 590.9 -7.5 455 7378 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2039 524.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7697 612.8 -6.8 463 7706 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.052 3435 513.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7757 617.2 -7.3 464 7761 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.046 2039 -513.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8069 637.7 -6.5 472 8079 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.077 640 -482.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8102 640.0 -7.7 472 8106 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.039 2045 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8438 661.5 -6.2 481 8477 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8803 683.3 -5.9 490 8812 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.053 3439 505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8829 685.0 -6.7 490 8834 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.046 2042 -513.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9171 705.3 -6.0 499 9180 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.076 638 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9197 707.1 -7.2 499 9202 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.039 2046 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9539 728.7 -6.4 508 9579 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9904 754.1 -7.1 517 9913 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.075 637 -483.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9931 756.1 -8.7 517 9935 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2052 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10272 780.0 -6.8 526 10277 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.054 3437 509.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10294 781.6 -7.5 526 10299 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.047 2042 -512.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10642 805.8 -6.9 535 10651 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.076 637 -484.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10668 807.7 -8.0 535 10672 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2053 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11010 830.5 -6.8 544 11014 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.053 3435 508.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11031 832.1 -6.8 544 11036 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.046 2045 -511.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11379 855.9 -6.7 553 11388 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.077 640 -484.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11428 859.4 -7.7 554 11432 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2045 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11754 880.9 6.7 562 11912 done -0.18 0.82 0.151 2698 157.3 - - 1830 - - 153.75 1.360 2793 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
11915 884.3 - 566 12084 roll 0.77 1.30 0.122 2902 156.9 3.40 0.083 427 -412.6 146.0 156.45 1.288 2197 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
12116 872.2 8.4 570 12122 done 0.77 - - 2902 - 2.95 0.041 1833 476.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12447 845.5 8.0 579 12486 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12811 815.9 8.1 588 12821 roll 0.77 - - 2902 - 3.05 0.083 427 -461.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12844 812.9 8.9 588 12849 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.042 1846 510.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13180 784.5 8.5 597 13220 done 0.77 - - 2902 - - - 1847 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13545 752.6 8.8 606 13554 roll 0.77 - - 2902 - 3.05 0.085 433 -463.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13569 750.6 8.7 606 13577 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.041 1838 516.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13914 721.1 8.4 615 13954 done 0.77 - - 2902 - - - 1838 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14279 688.7 8.9 624 14288 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.084 430 -469.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14306 686.1 9.3 624 14310 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.042 1837 521.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14648 655.8 9.0 633 14657 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.084 427 -470.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14674 653.2 10.3 633 14679 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.042 1836 521.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15016 624.2 8.4 642 15025 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 433 -472.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15037 622.3 8.8 642 15041 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.042 1844 522.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15387 593.1 8.4 651 15424 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15750 562.1 8.4 660 15759 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.083 427 -473.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15793 558.1 9.3 661 15798 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.042 1840 523.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16122 531.1 8.0 669 16161 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16487 503.0 7.6 678 16527 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16836 476.6 7.7 694 16856 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17166 451.2 7.6 710 17175 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 431 -476.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17204 448.1 8.1 711 17209 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.041 1843 523.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17520 423.7 7.7 727 17538 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17848 397.0 8.1 743 17857 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 427 -477.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17886 393.7 8.0 744 17891 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.041 1843 524.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18200 370.2 7.1 760 18210 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.081 433 -478.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18227 368.1 7.8 761 18231 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.041 1836 529.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18553 345.1 6.8 777 18562 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.081 429 -476.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18580 343.1 7.4 778 18584 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 1837 527.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18907 320.3 7.0 794 18925 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19237 296.6 7.8 810 19254 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19566 273.2 6.4 826 19575 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.083 433 -469.7 149.5 2.95 1.207 2184 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
19603 270.4 7.2 827 19608 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 1839 526.6 149.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19920 250.1 6.4 843 19928 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.048 3220 511.5 150.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19951 247.8 6.2 844 19966 done 0.78 - - 2902 - 2.75 0.050 1837 -502.9 159.8 10.02 1.098 2141 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
20293 225.0 6.9 861 20302 roll 0.79 - - 2902 - 2.97 0.084 423 -476.1 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20342 221.3 8.5 863 20347 done 0.79 - - 2902 - 2.70 0.041 1836 523.3 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20668 198.7 7.2 879 20672 roll 0.79 - - 2902 - 2.72 0.047 3228 511.8 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20678 198.0 7.2 879 20683 done 0.79 - - 2902 - 2.80 0.049 1839 -496.1 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20999 175.5 7.2 895 21008 roll 0.79 - - 2902 - 2.95 0.083 430 -477.6 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21025 173.4 8.0 896 21030 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.040 1842 528.8 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21353 150.5 6.6 912 21371 done 0.79 - - 2902 - - - 1844 - 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21682 129.1 6.7 928 21690 roll 0.79 - - 2902 - 2.97 0.081 425 -477.8 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21708 127.1 8.0 929 21713 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.040 1837 528.8 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22034 105.9 6.5 945 22038 roll 0.79 - - 2902 - 2.70 0.048 3225 514.1 159.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22050 104.8 6.6 945 22055 done 0.79 - - 2902 - 2.78 0.049 1832 -501.1 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22385 86.2 5.7 994 22416 roll 0.79 - - 2902 - 3.05 0.085 430 -459.7 184.6 22.98 0.925 2039 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
22432 83.2 6.4 1003 22438 done 0.83 0.12 0.086 2923 175.0 2.70 0.041 1832 519.3 185.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22773 57.0 7.1 1064 22778 done 0.83 - - 2924 - - - 1832 - 185.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23116 36.3 6.0 1125 23136 done 0.83 - - 2924 - - - 1833 - 200.4 14.15 0.915 1976 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
23473 14.3 6.0 1189 23493 done 0.86 - - 2923 - - - 1835 - 216.2 14.15 0.894 1911 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
SM 1.51 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2052 - 235.24 16.70 0.881 1834 -4.6 0.001 - - - - - -