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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.85 of 91.80 AH used of 24V (81.64% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.07% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 55.3 m, depth 1054 m (167 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -2.24 | - | - | 359 | - | - | - | 2048 | - | -97.8 | -90.90 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -4.5 | 15 | 156 | roll | -2.24 | 10.35 | 0.156 | 2237 | 181.4 | 2.62 | 0.079 | 646 | -535.1 | -97.8 | -11.38 | - | 3815 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 9.7 | -11.8 | 27 | 209 | done | -2.24 | - | - | 2237 | - | 2.42 | 0.037 | 2051 | 580.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 16.9 | -10.6 | 38 | 281 | roll | -2.24 | - | - | 2237 | - | 2.60 | 0.067 | 637 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 22.7 | -9.7 | 45 | 340 | done | -2.24 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.036 | 2052 | 572.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 40.3 | -8.8 | 61 | 533 | roll | -2.24 | - | - | 2236 | - | 2.60 | 0.067 | 637 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 44.6 | -9.2 | 64 | 579 | done | -2.24 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.037 | 2053 | 578.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 61.9 | -8.7 | 79 | 771 | done | -2.24 | - | - | 2237 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 79.4 | -9.1 | 94 | 962 | done | -2.24 | - | - | 2237 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 80.5 | 9.1 | 95 | 1057 | done | -0.38 | 2.03 | 0.104 | 2643 | 200.0 | - | - | 2452 | - | - | 75.15 | 0.558 | 3415 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 82.6 | - | 102 | 1146 | roll | 2.24 | 2.62 | 0.067 | 3221 | 220.6 | 2.65 | 0.065 | 3848 | 526.8 | 97.8 | 73.00 | 0.554 | 3015 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 69.9 | 13.2 | 113 | 1251 | done | 2.32 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -581.0 | 158.9 | 45.38 | 0.546 | 2767 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 34.9 | 14.3 | 133 | 1490 | roll | 2.37 | 0.12 | 0.068 | 3254 | 275.0 | 2.67 | 0.064 | 3852 | 528.1 | 205.2 | 34.00 | 0.525 | 2578 | -5.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 21.2 | 18.0 | 139 | 1537 | done | 2.37 | - | - | 3253 | - | 2.45 | 0.034 | 2450 | -572.2 | 205.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2046 | - | 450.13 | 125.05 | 0.492 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||