• Previous call tries 5 | • 34.13 of 91.80 AH used of 24V (62.83% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 | • 18.42 of 61.20 AH used of 10V (69.91% remains) | |
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 108.4 m at 776.4 m, depth 885 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 39 | - | - | - | 2037 | - | -195.5 | -99.93 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.6 | -2.9 | 5 | 163 | done | -1.08 | 12.32 | 0.158 | 2219 | 176.9 | - | - | 2036 | - | -195.5 | -16.50 | - | 3714 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 46.5 | -9.6 | 22 | 480 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.054 | 619 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | 53.3 | -9.6 | 25 | 556 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.033 | 2013 | 576.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 82.8 | -9.0 | 41 | 873 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.054 | 612 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 89.5 | -8.8 | 44 | 949 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2029 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | 111.7 | -6.2 | 60 | 1266 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.055 | 615 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 114.5 | -6.7 | 62 | 1308 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2035 | 574.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | 135.8 | -6.5 | 78 | 1638 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.056 | 620 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1715 | 141.9 | -7.4 | 82 | 1722 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 164.8 | -7.0 | 98 | 2052 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.057 | 614 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 168.5 | -7.0 | 100 | 2106 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 191.4 | -7.3 | 116 | 2424 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.056 | 619 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2499 | 197.4 | -7.0 | 120 | 2509 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 219.9 | -6.5 | 136 | 2839 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.057 | 613 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2903 | 224.9 | -6.5 | 139 | 2913 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 574.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3223 | 247.3 | -7.2 | 155 | 3232 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3286 | 251.7 | -7.1 | 158 | 3295 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3617 | 276.6 | -7.7 | 174 | 3625 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 612 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3679 | 281.3 | -7.6 | 177 | 3688 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 574.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4009 | 307.1 | -7.7 | 193 | 4018 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 619 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 311.1 | -8.0 | 195 | 4072 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 334.9 | -7.5 | 211 | 4390 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 612 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | 340.3 | -7.3 | 214 | 4464 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 574.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4774 | 364.8 | -7.8 | 230 | 4783 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 620 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4858 | 370.8 | -6.8 | 234 | 4868 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5188 | 391.3 | -6.1 | 250 | 5198 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 612 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 396.7 | -6.4 | 254 | 5282 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.037 | 2029 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5603 | 418.4 | -6.7 | 270 | 5612 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 617 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5666 | 423.0 | -7.1 | 273 | 5675 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 448.1 | -8.4 | 289 | 6005 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.056 | 620 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6060 | 453.5 | -8.5 | 292 | 6068 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6389 | 480.4 | -8.4 | 308 | 6398 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.055 | 619 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6441 | 485.0 | -9.1 | 310 | 6453 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6763 | 513.2 | -9.1 | 326 | 6770 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.055 | 619 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6824 | 519.2 | -9.8 | 329 | 6833 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7154 | 549.9 | -9.6 | 345 | 7164 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.054 | 619 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7228 | 557.5 | -10.3 | 348 | 7237 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | 590.4 | -11.1 | 364 | 7556 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.054 | 619 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | 596.5 | -11.9 | 366 | 7609 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.034 | 2032 | 576.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7920 | 628.7 | -9.3 | 382 | 7928 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.053 | 618 | -554.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8005 | 636.1 | -8.8 | 386 | 8013 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8334 | 661.9 | -8.0 | 402 | 8343 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.053 | 617 | -554.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8408 | 668.1 | -8.3 | 405 | 8418 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2029 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8729 | 693.9 | -8.0 | 421 | 8736 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.052 | 614 | -554.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 699.4 | -7.5 | 424 | 8811 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 578.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 723.9 | -7.7 | 440 | 9129 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.052 | 614 | -555.3 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 730.5 | -8.1 | 444 | 9213 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 577.1 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9534 | 757.7 | -8.8 | 460 | 9544 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.053 | 615 | -554.1 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9651 | 768.7 | -9.3 | 465 | 9661 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 576.7 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 795.3 | -8.5 | 481 | 9979 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.053 | 616 | -553.7 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10065 | 803.6 | -8.6 | 485 | 10076 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2026 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10386 | 829.9 | -7.7 | 501 | 10394 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.054 | 615 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10522 | 840.7 | -8.5 | 507 | 10531 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.037 | 2027 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10841 | 866.5 | -8.1 | 523 | 10860 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10948 | 875.9 | 9.4 | 528 | 11124 | done | -0.33 | 0.82 | 0.079 | 2391 | 209.8 | - | - | 1872 | - | - | 172.45 | 1.261 | 2915 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11127 | 885.2 | 5.2 | 537 | 11308 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.048 | 2707 | 222.5 | 2.62 | 0.058 | 3277 | 536.3 | 195.5 | 169.90 | 1.216 | 2118 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11550 | 856.4 | 11.0 | 557 | 11560 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.041 | 1892 | -560.7 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11870 | 822.7 | 9.7 | 573 | 11879 | roll | 1.08 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.049 | 3285 | 550.6 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11923 | 817.4 | 10.3 | 575 | 11933 | done | 1.08 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.041 | 1884 | -560.4 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12243 | 783.7 | 11.2 | 591 | 12251 | roll | 1.08 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.047 | 3284 | 553.4 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12315 | 774.5 | 12.8 | 594 | 12325 | done | 1.08 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.039 | 1878 | -562.4 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12635 | 733.7 | 11.5 | 610 | 12644 | roll | 1.08 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.044 | 3288 | 557.3 | 195.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12657 | 731.5 | 11.1 | 611 | 12664 | done | 1.08 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.038 | 1885 | -568.0 | 195.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12985 | 697.2 | 9.7 | 627 | 13004 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 1885 | - | 195.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13315 | 670.8 | 6.8 | 643 | 13365 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.042 | 3284 | 559.6 | 239.0 | 36.35 | 1.190 | 1939 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13387 | 665.5 | 7.4 | 646 | 13417 | done | 1.13 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.036 | 1879 | -562.0 | 262.2 | 19.23 | 1.184 | 1846 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13726 | 639.2 | 7.5 | 663 | 13746 | done | 1.16 | - | - | 2706 | - | - | - | 1878 | - | 279.9 | 14.98 | 1.181 | 1773 | -4.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14056 | 612.1 | 8.2 | 679 | 14064 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.041 | 3285 | 562.8 | 279.9 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14087 | 609.4 | 8.2 | 680 | 14097 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.035 | 1880 | -568.8 | 279.9 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14408 | 585.1 | 7.3 | 696 | 14436 | roll | 1.18 | - | - | 2707 | - | 2.55 | 0.041 | 3284 | 550.6 | 305.1 | 20.55 | 1.128 | 1671 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14458 | 581.1 | 7.4 | 698 | 14488 | done | 1.21 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.035 | 1884 | -566.8 | 328.5 | 19.60 | 1.108 | 1575 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14797 | 551.1 | 9.1 | 715 | 14818 | done | 1.24 | 0.12 | 0.057 | 2741 | 283.3 | - | - | 1884 | - | 328.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15128 | 514.4 | 11.3 | 731 | 15145 | done | 1.24 | - | - | 2741 | - | - | - | 1884 | - | 328.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15456 | 475.3 | 12.9 | 747 | 15474 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | - | - | 1884 | - | 328.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 433.6 | 12.1 | 763 | 15794 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.058 | 484 | -549.0 | 328.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15816 | 429.8 | 12.1 | 764 | 15826 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.031 | 1892 | 581.8 | 328.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16136 | 390.5 | 12.6 | 780 | 16145 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.057 | 482 | -546.5 | 328.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16242 | 376.0 | 13.5 | 785 | 16251 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 580.2 | 328.5 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16573 | 334.4 | 12.3 | 801 | 16581 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -545.7 | 328.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16656 | 323.3 | 13.0 | 805 | 16665 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.032 | 1885 | 581.4 | 328.5 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16989 | 283.9 | 11.7 | 821 | 16995 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.058 | 483 | -549.8 | 328.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17093 | 270.7 | 12.5 | 826 | 17101 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.032 | 1890 | 581.4 | 328.5 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17423 | 230.3 | 12.6 | 842 | 17431 | roll | 1.24 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -546.9 | 328.5 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17538 | 213.2 | 14.7 | 847 | 17547 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.4 | 328.5 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17857 | 171.5 | 13.0 | 863 | 17866 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.058 | 476 | -546.5 | 328.5 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17964 | 156.8 | 13.4 | 868 | 17972 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.032 | 1885 | 582.2 | 328.5 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18294 | 114.4 | 12.3 | 884 | 18302 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.058 | 484 | -549.4 | 328.5 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18430 | 98.2 | 11.7 | 890 | 18441 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.032 | 1891 | 581.4 | 328.5 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18751 | 64.7 | 9.8 | 906 | 18770 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | - | - | 1890 | - | 328.5 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19080 | 24.6 | 13.0 | 922 | 19088 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -546.9 | 328.5 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19229 | 4.9 | 14.5 | 929 | 19236 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.031 | 1888 | 582.2 | 328.5 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |