Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.13 of 91.80 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 18.42 of 61.20 AH used of 10V (69.91% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 108.4 m at 776.4 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 39 - - - 2037 - -195.5 -99.93 - 2977 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -2.9 5 163 done -1.08 12.32 0.158 2219 176.9 - - 2036 - -195.5 -16.50 - 3714 -44.7 - - - - - - - - - -
473 46.5 -9.6 22 480 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.054 619 -549.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
544 53.3 -9.6 25 556 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.033 2013 576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
865 82.8 -9.0 41 873 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 612 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
937 89.5 -8.8 44 949 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2029 573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1259 111.7 -6.2 60 1266 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.055 615 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1302 114.5 -6.7 62 1308 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2035 574.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1630 135.8 -6.5 78 1638 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 620 -548.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1715 141.9 -7.4 82 1722 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2045 164.8 -7.0 98 2052 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 614 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2096 168.5 -7.0 100 2106 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 575.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2417 191.4 -7.3 116 2424 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.056 619 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2499 197.4 -7.0 120 2509 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2026 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2831 219.9 -6.5 136 2839 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 613 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2903 224.9 -6.5 139 2913 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2032 574.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3223 247.3 -7.2 155 3232 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 619 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3286 251.7 -7.1 158 3295 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2026 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3617 276.6 -7.7 174 3625 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 612 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3679 281.3 -7.6 177 3688 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2032 574.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4009 307.1 -7.7 193 4018 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 619 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4061 311.1 -8.0 195 4072 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4383 334.9 -7.5 211 4390 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 612 -547.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4454 340.3 -7.3 214 4464 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2030 574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4774 364.8 -7.8 230 4783 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 620 -546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4858 370.8 -6.8 234 4868 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2025 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5188 391.3 -6.1 250 5198 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 612 -547.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5273 396.7 -6.4 254 5282 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2029 573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5603 418.4 -6.7 270 5612 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 617 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5666 423.0 -7.1 273 5675 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2025 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5996 448.1 -8.4 289 6005 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.056 620 -551.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6060 453.5 -8.5 292 6068 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6389 480.4 -8.4 308 6398 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 619 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6441 485.0 -9.1 310 6453 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2028 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6763 513.2 -9.1 326 6770 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 619 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6824 519.2 -9.8 329 6833 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2028 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7154 549.9 -9.6 345 7164 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 619 -552.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7228 557.5 -10.3 348 7237 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 575.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7547 590.4 -11.1 364 7556 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 619 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7600 596.5 -11.9 366 7609 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2032 576.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7920 628.7 -9.3 382 7928 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.053 618 -554.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8005 636.1 -8.8 386 8013 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 576.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8334 661.9 -8.0 402 8343 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.053 617 -554.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8408 668.1 -8.3 405 8418 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2029 576.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8729 693.9 -8.0 421 8736 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.052 614 -554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8800 699.4 -7.5 424 8811 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 578.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9120 723.9 -7.7 440 9129 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.052 614 -555.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9204 730.5 -8.1 444 9213 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 577.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9534 757.7 -8.8 460 9544 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.053 615 -554.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9651 768.7 -9.3 465 9661 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2028 576.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9971 795.3 -8.5 481 9979 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.053 616 -553.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10065 803.6 -8.6 485 10076 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2026 575.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10386 829.9 -7.7 501 10394 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 615 -553.3 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10522 840.7 -8.5 507 10531 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2027 576.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10841 866.5 -8.1 523 10860 done -1.08 - - 2219 - - - 2027 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10948 875.9 9.4 528 11124 done -0.33 0.82 0.079 2391 209.8 - - 1872 - - 172.45 1.261 2915 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11127 885.2 5.2 537 11308 roll 1.08 1.42 0.048 2707 222.5 2.62 0.058 3277 536.3 195.5 169.90 1.216 2118 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
11550 856.4 11.0 557 11560 done 1.08 - - 2706 - 2.47 0.041 1892 -560.7 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11870 822.7 9.7 573 11879 roll 1.08 - - 2707 - 2.53 0.049 3285 550.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11923 817.4 10.3 575 11933 done 1.08 - - 2707 - 2.50 0.041 1884 -560.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12243 783.7 11.2 591 12251 roll 1.08 - - 2707 - 2.53 0.047 3284 553.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12315 774.5 12.8 594 12325 done 1.08 - - 2707 - 2.50 0.039 1878 -562.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12635 733.7 11.5 610 12644 roll 1.08 - - 2707 - 2.53 0.044 3288 557.3 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12657 731.5 11.1 611 12664 done 1.08 - - 2707 - 2.47 0.038 1885 -568.0 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12985 697.2 9.7 627 13004 done 1.08 - - 2706 - - - 1885 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13315 670.8 6.8 643 13365 roll 1.08 - - 2706 - 2.50 0.042 3284 559.6 239.0 36.35 1.190 1939 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
13387 665.5 7.4 646 13417 done 1.13 - - 2707 - 2.50 0.036 1879 -562.0 262.2 19.23 1.184 1846 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
13726 639.2 7.5 663 13746 done 1.16 - - 2706 - - - 1878 - 279.9 14.98 1.181 1773 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
14056 612.1 8.2 679 14064 roll 1.18 - - 2706 - 2.50 0.041 3285 562.8 279.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14087 609.4 8.2 680 14097 done 1.18 - - 2706 - 2.47 0.035 1880 -568.8 279.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14408 585.1 7.3 696 14436 roll 1.18 - - 2707 - 2.55 0.041 3284 550.6 305.1 20.55 1.128 1671 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
14458 581.1 7.4 698 14488 done 1.21 - - 2707 - 2.47 0.035 1884 -566.8 328.5 19.60 1.108 1575 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
14797 551.1 9.1 715 14818 done 1.24 0.12 0.057 2741 283.3 - - 1884 - 328.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15128 514.4 11.3 731 15145 done 1.24 - - 2741 - - - 1884 - 328.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15456 475.3 12.9 747 15474 done 1.24 - - 2742 - - - 1884 - 328.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15785 433.6 12.1 763 15794 roll 1.24 - - 2742 - 2.55 0.058 484 -549.0 328.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15816 429.8 12.1 764 15826 done 1.24 - - 2742 - 2.42 0.031 1892 581.8 328.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16136 390.5 12.6 780 16145 roll 1.24 - - 2742 - 2.58 0.057 482 -546.5 328.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16242 376.0 13.5 785 16251 done 1.24 - - 2742 - 2.42 0.032 1886 580.2 328.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16573 334.4 12.3 801 16581 roll 1.24 - - 2742 - 2.58 0.058 478 -545.7 328.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16656 323.3 13.0 805 16665 done 1.24 - - 2742 - 2.42 0.032 1885 581.4 328.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16989 283.9 11.7 821 16995 roll 1.24 - - 2742 - 2.55 0.058 483 -549.8 328.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17093 270.7 12.5 826 17101 done 1.24 - - 2742 - 2.42 0.032 1890 581.4 328.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17423 230.3 12.6 842 17431 roll 1.24 - - 2741 - 2.58 0.058 479 -546.9 328.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17538 213.2 14.7 847 17547 done 1.24 - - 2742 - 2.42 0.032 1886 581.4 328.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17857 171.5 13.0 863 17866 roll 1.24 - - 2742 - 2.58 0.058 476 -546.5 328.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17964 156.8 13.4 868 17972 done 1.24 - - 2742 - 2.42 0.032 1885 582.2 328.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18294 114.4 12.3 884 18302 roll 1.24 - - 2742 - 2.55 0.058 484 -549.4 328.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18430 98.2 11.7 890 18441 done 1.24 - - 2742 - 2.42 0.032 1891 581.4 328.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18751 64.7 9.8 906 18770 done 1.24 - - 2742 - - - 1890 - 328.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19080 24.6 13.0 922 19088 roll 1.24 - - 2742 - 2.58 0.058 479 -546.9 328.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19229 4.9 14.5 929 19236 done 1.24 - - 2742 - 2.42 0.031 1888 582.2 328.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -