Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.70 of 91.80 AH used of 24V (65.46% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 15.38 of 61.20 AH used of 10V (74.86% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 101 s • bottom range 109.5 m at 575.3 m, depth 685 m (665 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 51 - - - 2909 - -146.6 -61.47 - 3417 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -8.3 3 108 roll -1.10 12.00 0.160 2164 176.1 1.73 0.110 3785 506.4 -146.6 -1.52 - 3502 -55.9 - - - - - - - - - -
359 30.9 -6.2 15 364 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.034 2899 -582.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
687 62.2 -8.4 31 690 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.083 3789 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
944 81.5 -9.6 42 948 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.032 2899 -585.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1265 105.2 -8.5 58 1269 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.084 3790 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1320 110.0 -8.2 60 1324 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.031 2896 -588.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1641 133.7 -6.6 76 1642 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1951 155.3 -6.8 91 1955 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.071 1500 -540.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1994 158.0 -5.5 93 1998 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.074 2898 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2320 179.1 -6.3 109 2321 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2631 200.2 -7.2 124 2635 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1492 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2669 202.8 -6.8 126 2674 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2899 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2995 227.8 -7.7 142 2996 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3305 251.3 -7.7 157 3310 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1496 -539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3371 256.6 -8.4 160 3376 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2892 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3698 279.5 -6.7 176 3700 done -1.10 - - 2165 - - - 2892 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4009 300.3 -6.8 191 4013 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.067 1496 -547.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4058 303.9 -6.9 193 4063 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4380 326.3 -7.3 209 4384 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4412 328.8 -7.7 210 4418 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2899 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4728 352.3 -7.6 226 4732 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1498 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4766 355.5 -8.2 228 4770 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 2900 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5091 381.5 -8.0 244 5093 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5400 406.9 -8.3 259 5405 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1497 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5472 412.9 -8.3 262 5476 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2901 535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5793 437.7 -7.6 278 5797 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1490 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5831 440.6 -7.7 280 5836 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6158 463.0 -6.6 296 6162 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1486 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6196 465.5 -6.5 298 6200 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2900 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6521 486.7 -6.8 314 6526 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1484 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6587 491.5 -7.6 317 6592 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2908 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6914 514.0 -7.1 333 6918 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.052 1492 -566.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6952 516.9 -7.6 335 6957 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 2900 545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7279 540.1 -6.8 351 7283 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.049 1490 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7327 543.4 -7.0 353 7332 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 2904 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7648 564.3 -6.9 369 7653 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.048 1482 -568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7669 565.7 -6.5 370 7674 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 2904 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7997 587.3 -6.5 386 8001 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.046 1483 -568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8045 590.5 -6.2 388 8049 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 2904 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8366 610.8 -6.5 404 8370 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.044 1487 -573.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8432 615.0 -6.1 407 8436 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.056 2904 555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8758 634.2 -6.2 423 8759 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9068 652.6 -5.8 438 9072 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.042 1489 -572.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9152 657.3 -5.8 442 9156 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 2905 555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9310 begin apogee
9316 665.3 5.0 450 9445 done -0.42 0.73 0.067 2319 211.0 - - 2088 - - 125.05 1.213 2901 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9445 begin climb
9448 669.1 - 456 9579 roll 1.10 1.52 0.051 2649 217.1 2.58 0.056 712 -533.3 146.6 121.65 1.177 2303 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9673 661.0 4.8 466 9720 done 1.16 - - 2649 - 2.45 0.035 2117 573.5 189.8 37.53 1.137 2127 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
10030 639.6 5.6 484 10052 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.063 3495 530.0 204.6 13.82 1.100 2067 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
10084 636.0 7.1 486 10089 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.036 2106 -562.3 204.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10406 614.4 6.8 502 10410 roll 1.17 - - 2649 - 2.58 0.062 3501 540.7 204.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10471 609.5 7.3 505 10475 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.036 2100 -567.2 204.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10798 588.4 6.3 521 10802 roll 1.17 - - 2649 - 2.58 0.061 3502 543.4 204.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10852 584.9 6.1 523 10859 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.035 2091 -575.9 204.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11168 565.0 6.6 539 11172 roll 1.17 - - 2649 - 2.47 0.054 701 -562.8 204.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11209 562.4 5.7 541 11223 done 1.19 - - 2649 - 2.42 0.034 2104 579.8 213.6 8.48 1.058 2030 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
11539 539.0 7.1 557 11543 roll 1.19 - - 2649 - 2.55 0.061 3499 547.1 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11572 536.5 7.5 558 11578 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.035 2093 -573.9 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11886 513.2 7.4 574 11887 done 1.19 - - 2649 - - - 2093 - 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12196 492.8 6.4 589 12200 roll 1.19 - - 2649 - 2.58 0.062 3500 545.3 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12289 486.3 6.8 593 12294 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.035 2103 -570.2 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12610 465.2 6.3 609 12615 roll 1.19 - - 2649 - 2.58 0.064 3502 542.2 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12654 462.2 7.1 611 12658 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.038 2096 -573.9 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12980 440.6 6.8 627 12981 done 1.19 - - 2649 - - - 2096 - 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13290 419.7 6.7 642 13294 roll 1.19 - - 2649 - 2.60 0.069 3499 539.6 213.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13377 413.5 7.2 646 13382 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.041 2106 -564.0 213.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13704 391.7 6.6 662 13705 done 1.19 - - 2649 - - - 2106 - 213.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14013 371.5 6.5 677 14018 roll 1.19 - - 2649 - 2.60 0.070 3502 536.9 213.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14091 366.2 7.0 680 14097 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.044 2099 -561.2 213.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14407 347.1 5.8 696 14421 roll 1.20 - - 2649 - 2.67 0.070 3498 524.0 222.0 8.68 0.917 1996 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
14455 344.1 5.9 698 14466 done 1.20 0.10 0.050 2684 350.0 2.47 0.043 2099 -566.4 226.8 5.75 0.813 1976 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
14775 320.5 8.1 713 14779 roll 1.20 - - 2685 - 2.55 0.063 692 -551.8 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14807 317.8 8.2 714 14813 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.044 2091 566.4 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15122 292.1 8.5 730 15127 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.071 3513 542.7 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15171 287.6 9.4 732 15175 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2099 -565.6 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15492 261.1 8.0 748 15496 roll 1.20 - - 2685 - 2.55 0.062 692 -551.8 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15568 254.5 8.6 751 15575 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.044 2100 570.0 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15884 228.2 8.4 767 15885 done 1.20 - - 2685 - - - 2100 - 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16193 204.2 7.5 782 16197 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.072 3515 540.1 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16225 201.7 7.4 783 16231 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.048 2094 -561.7 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16540 178.3 7.2 799 16541 done 1.20 - - 2685 - - - 2094 - 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16849 156.5 7.4 814 16850 done 1.20 - - 2685 - - - 2094 - 226.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17159 131.7 8.4 829 17164 roll 1.20 - - 2685 - 2.67 0.074 3518 533.3 226.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17230 125.3 8.8 832 17234 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.048 2094 -562.8 226.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17552 97.5 8.6 848 17556 roll 1.20 - - 2684 - 2.65 0.071 3512 535.1 226.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17591 94.0 9.3 850 17595 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.048 2102 -564.0 226.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17916 68.5 6.5 866 17920 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.065 688 -548.1 226.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17970 64.8 5.7 868 17987 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.043 2099 564.4 238.5 11.32 0.768 1928 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
18302 38.5 8.2 885 18307 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.071 3516 540.8 238.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18346 34.8 8.5 887 18350 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.047 2093 -562.5 238.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18673 9.3 8.6 903 18677 roll 1.22 - - 2685 - 2.55 0.062 688 -551.0 238.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18734 2.6 11.0 906 18739 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.045 2097 563.6 238.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18742 begin surface coast
18771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18771 begin surface
SM -0.09 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2906 - 300.00 51.00 0.722 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -