Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.42 of 91.80 AH used of 24V (55.97% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 19.14 of 61.20 AH used of 10V (68.72% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 4.40 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 45.4 m at 725.9 m, depth 771 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 25 VBD -0.95 - - 30 - - - 1886 - -146.6 -3.67 - 698 - - - - - - - - - - -
28 4.5 - - 204 roll -0.95 11.07 0.103 2287 203.9 2.65 0.075 485 -528.7 -146.6 -153.05 - 3476 -18.2 - - - - - - - - - -
363 24.7 -9.4 16 367 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1910 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
688 48.2 -8.0 32 689 done -0.95 - - 2287 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
997 72.7 -8.3 47 998 done -0.95 - - 2287 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1307 98.7 -8.1 62 1311 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3298 554.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1368 103.3 -7.2 65 1373 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1695 127.5 -7.5 81 1696 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2005 150.7 -7.5 96 2009 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 3307 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2082 156.5 -7.4 99 2088 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1899 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2397 178.4 -7.0 115 2398 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2706 199.6 -7.0 130 2711 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3300 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2778 205.0 -7.5 133 2782 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3099 227.1 -7.1 149 3100 done -0.95 - - 2287 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3408 249.4 -7.3 164 3412 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 3303 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3485 255.1 -7.3 167 3491 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1893 -557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3801 276.3 -6.8 183 3802 done -0.95 - - 2287 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4109 297.3 -7.1 198 4114 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 3304 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4187 302.8 -6.7 201 4193 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4502 324.5 -7.2 217 4503 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4811 346.3 -7.1 232 4816 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 3306 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4883 351.4 -7.4 235 4887 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.046 1905 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5205 372.8 -6.8 251 5206 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5513 392.6 -6.7 266 5518 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3299 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5575 396.8 -7.4 269 5579 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 1901 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5900 417.8 -6.7 285 5901 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6210 438.3 -6.7 300 6214 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3299 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6281 443.3 -7.0 303 6285 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1899 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6602 465.4 -7.0 319 6603 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6912 486.5 -6.6 334 6916 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 3305 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6977 491.1 -7.0 337 6981 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1898 -556.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7304 512.1 -6.1 353 7308 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 3302 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7369 516.5 -6.7 356 7374 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1901 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7696 537.6 -6.3 372 7697 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8005 558.0 -6.8 387 8009 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.053 3300 553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8089 563.7 -7.0 391 8093 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 1900 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8414 585.6 -7.0 407 8415 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8723 607.0 -6.7 422 8724 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9033 627.9 -6.5 437 9037 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.057 3304 544.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9098 632.4 -7.4 440 9103 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 1900 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9425 653.3 -6.4 456 9426 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9735 673.4 -7.0 471 9736 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10044 693.7 -6.2 486 10048 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.061 3297 541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10098 697.2 -6.4 488 10105 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 1900 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10414 715.7 -6.0 504 10415 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10723 734.4 -5.9 519 10728 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.066 3295 536.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10795 739.1 -7.0 522 10799 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.058 1897 -541.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11116 759.5 -6.3 538 11117 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11156 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11156 begin apogee
11161 762.1 6.5 540 11288 done -0.36 0.60 0.075 2416 215.0 - - 2100 - - 123.90 1.328 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11288 begin climb
11291 766.0 - 546 11423 roll 0.95 1.30 0.055 2702 220.0 2.80 0.080 694 -502.1 146.6 123.82 1.284 2280 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
11480 761.4 5.7 555 11494 done 0.96 - - 2702 - 2.60 0.058 2094 538.5 156.8 9.73 1.247 2238 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
11816 737.2 6.1 572 11817 done 0.96 - - 2702 - - - 2094 - 156.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12125 720.2 5.2 587 12154 roll 0.99 - - 2702 - 2.72 0.070 3510 520.6 184.6 23.77 1.306 2125 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
12272 710.3 6.5 593 12279 done 0.99 - - 2702 - 2.62 0.059 2098 -538.9 184.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12587 688.6 6.6 609 12588 done 0.99 - - 2702 - - - 2098 - 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12896 670.6 6.7 624 12901 roll 0.99 - - 2702 - 2.65 0.067 3505 530.9 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13048 659.5 6.1 631 13053 done 0.99 - - 2702 - 2.60 0.060 2102 -539.6 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13374 642.9 5.2 647 13397 done 1.03 - - 2702 - - - 2102 - 210.5 22.10 1.311 2020 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
13703 619.1 7.6 663 13704 done 1.03 - - 2702 - - - 2102 - 210.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14012 598.7 6.5 678 14017 roll 1.03 - - 2702 - 2.65 0.075 687 -534.0 210.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14074 594.8 6.7 681 14078 done 1.03 - - 2702 - 2.55 0.050 2105 556.1 210.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14399 576.8 5.8 697 14407 done 1.03 - - 2702 - - - 2106 - 215.7 5.57 1.227 1998 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
14708 555.8 7.2 712 14709 done 1.03 - - 2702 - - - 2106 - 215.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15017 533.7 6.9 727 15018 done 1.03 - - 2702 - - - 2107 - 215.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15327 514.0 6.2 742 15328 done 1.03 - - 2702 - - - 2107 - 215.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15636 494.7 6.4 757 15637 done 1.03 - - 2702 - - - 2108 - 215.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15945 474.9 6.5 772 15946 done 1.03 - - 2702 - - - 2109 - 215.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16254 455.4 6.3 787 16255 done 1.03 - - 2702 - - - 2109 - 215.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16564 436.9 5.9 802 16569 done 1.03 - - 2702 - - - 2109 - 217.7 3.58 1.062 1990 -2.8 0.121 - - - - - - - - -
16873 418.6 6.3 817 16874 done 1.03 - - 2702 - - - 2109 - 217.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17182 398.5 6.5 832 17183 done 1.03 - - 2702 - - - 2109 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17492 378.2 6.6 847 17493 done 1.03 - - 2702 - - - 2109 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17801 357.3 6.9 862 17805 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.064 689 -542.0 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17861 352.9 6.8 865 17866 done 1.03 - - 2702 - 2.53 0.042 2111 562.1 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18188 330.4 6.9 881 18189 done 1.03 - - 2702 - - - 2116 - 217.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18497 309.7 6.8 896 18498 done 1.03 - - 2702 - - - 2116 - 217.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18806 287.3 7.5 911 18807 done 1.03 - - 2702 - - - 2115 - 217.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19115 264.9 7.1 926 19117 done 1.03 - - 2702 - - - 2116 - 217.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19425 243.8 6.7 941 19429 roll 1.03 - - 2702 - 2.65 0.061 679 -542.3 217.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19485 239.5 8.1 944 19490 done 1.03 - - 2702 - 2.53 0.041 2109 565.2 217.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19811 216.7 7.2 960 19812 done 1.03 - - 2702 - - - 2113 - 217.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20120 195.7 6.5 975 20125 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.061 689 -543.5 217.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20176 191.7 7.1 977 20182 done 1.03 - - 2702 - 2.47 0.040 2103 572.5 217.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20491 172.0 6.3 993 20492 done 1.03 - - 2702 - - - 2106 - 217.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20800 153.6 6.1 1008 20801 done 1.03 - - 2702 - - - 2106 - 217.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21111 135.2 5.7 1023 21121 done 1.05 - - 2702 - - - 2106 - 227.1 9.07 0.930 1952 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
21421 113.9 7.3 1038 21425 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.061 687 -541.6 227.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21475 109.2 8.4 1040 21482 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.040 2097 564.0 227.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21791 82.4 7.7 1056 21792 done 1.05 - - 2702 - - - 2097 - 227.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22100 63.6 6.4 1071 22104 roll 1.05 - - 2702 - 2.60 0.061 687 -542.3 227.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22165 59.8 5.3 1074 22191 done 1.07 0.12 0.048 2749 391.7 2.45 0.039 2103 578.0 249.0 17.80 0.861 1863 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
22513 34.0 8.5 1091 22514 done 1.07 - - 2749 - - - 2103 - 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22821 6.8 11.1 1106 22822 done 1.07 - - 2749 - - - 2103 - 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23130 3.8 - 1121 23244 roll 1.32 0.15 0.061 2791 280.0 2.55 0.043 3496 546.3 451.5 107.38 0.756 1035 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
23340 3.7 -0.3 1131 23404 done 1.58 0.22 0.061 2842 231.8 2.55 0.042 2084 -553.7 662.2 54.60 0.739 602 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
23526 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23526 begin surface
SM 4.35 - - - - -11.27 12.15 0.030 28 -231.6 - - 1881 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -