• Previous call tries 1 | • 49.48 of 150.00 AH used of 24V (67.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.03 of 100.00 AH used of 10V (51.97% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.30 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | -2.08 | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.24 |
26 | 0.1 | - | 1 | 35 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | -4.93 | - | 3172 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.67 | 26.44 |
74 | 4.9 | -13.7 | 7 | 82 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
121 | 13.1 | -17.8 | 13 | 129 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
168 | 21.3 | -17.1 | 19 | 177 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.050 | 1530 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.07 | 26.47 |
263 | 34.8 | -13.4 | 32 | 271 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.028 | 1955 | 425.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.27 |
312 | 41.2 | -13.2 | 38 | 320 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.10 | 0.047 | 2374 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.14 | 26.54 |
393 | 51.8 | -12.8 | 49 | 402 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.029 | 1968 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.30 |
442 | 58.3 | -12.9 | 55 | 451 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 61.3 | -13.1 | 57 | 514 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2186 | 93.4 | - | - | 2139 | - | - | 33.55 | 1.330 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.22 | 24.18 |
515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 64.6 | - | 62 | 565 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2904 | 93.5 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.33 | 1.297 | 1801 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.78 |
605 | 57.7 | 12.9 | 72 | 614 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
654 | 51.0 | 13.6 | 78 | 663 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
703 | 44.5 | 13.3 | 84 | 711 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
751 | 38.2 | 13.0 | 90 | 761 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.045 | 1708 | -374.8 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.58 | 25.99 |
866 | 24.6 | 10.4 | 106 | 876 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.028 | 2127 | 410.8 | 593.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.93 |
916 | 19.1 | 11.2 | 112 | 924 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 593.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
964 | 13.8 | 10.7 | 118 | 974 | roll | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.046 | 1710 | -378.2 | 593.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.91 | 26.29 |
1064 | 2.6 | 11.2 | 132 | 1074 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2131 | 412.7 | 593.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.11 |
1081 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | 0.1 | 11.0 | 134 | 1111 | done | 0.13 | 5.32 | 0.022 | 2380 | -98.5 | - | - | 2131 | - | 84.1 | -5.43 | - | 2389 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.44 | 26.16 |
1112 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin surface |