• Previous call tries 1 | • 49.45 of 150.00 AH used of 24V (67.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.00 of 100.00 AH used of 10V (52.00% remains) | |
• Surface angle -39.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.096 | 703 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.45 | 0.054 | 1753 | 91.7 | 1.23 | 1.253 | 1528 | -357.7 | -585.0 | -12.82 | - | 3170 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.17 | 25.96 |
288 | 35.1 | -13.6 | 44 | 295 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.027 | 1953 | 425.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
329 | 40.6 | -13.2 | 50 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
369 | 45.7 | -12.9 | 56 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
409 | 51.0 | -13.3 | 62 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
449 | 56.4 | -13.2 | 68 | 454 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 60.1 | -13.3 | 72 | 525 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.051 | 2185 | 93.5 | - | - | 2143 | - | - | 33.35 | 1.317 | 2484 | -20.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.16 | 24.13 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 63.4 | - | 79 | 578 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2905 | 94.1 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.15 | 1.282 | 1802 | -20.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | 23.74 |
612 | 56.4 | 13.2 | 92 | 619 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.043 | 1715 | -372.2 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.15 | 25.46 |
707 | 43.9 | 13.2 | 107 | 713 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 402.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.56 | 25.60 |
748 | 38.5 | 12.9 | 113 | 753 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
787 | 33.3 | 12.8 | 119 | 793 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
827 | 28.4 | 11.6 | 125 | 833 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.11 | 26.10 |
867 | 23.8 | 12.1 | 131 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
907 | 19.2 | 11.6 | 137 | 913 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
947 | 14.9 | 10.5 | 143 | 954 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -377.8 | 585.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.86 | 26.26 |
1048 | 3.9 | 11.3 | 159 | 1054 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.029 | 2137 | 411.8 | 585.2 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.09 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.4 | 11.2 | 162 | 1090 | done | 0.13 | 5.35 | 0.023 | 2380 | -98.1 | - | - | 2136 | - | 84.1 | -5.40 | - | 2392 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.52 | 26.15 |
1091 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin surface |