• Previous call tries 1 | • 49.29 of 150.00 AH used of 24V (67.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.89 of 100.00 AH used of 10V (52.11% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1989 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.13 |
27 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 1.245 | 2355 | 348.6 | -585.0 | -5.30 | - | 3171 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.35 | 26.35 |
221 | 27.1 | -15.0 | 29 | 231 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.031 | 1956 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.18 |
271 | 33.5 | -13.6 | 35 | 280 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
320 | 40.0 | -13.3 | 41 | 329 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
369 | 46.1 | -12.1 | 47 | 378 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.052 | 1522 | -394.5 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.10 | 26.53 |
436 | 55.0 | -12.7 | 56 | 446 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 0.98 | 0.026 | 1941 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 60.2 | -12.4 | 61 | 528 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2186 | 93.4 | - | - | 2135 | - | - | 33.55 | 1.334 | 2484 | -20.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.20 | 24.18 |
529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 63.4 | - | 66 | 579 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.35 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.78 |
619 | 56.3 | 13.4 | 76 | 627 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
666 | 49.8 | 13.2 | 82 | 676 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1717 | -374.1 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.38 | 25.72 |
787 | 34.3 | 12.5 | 99 | 796 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.79 |
835 | 28.5 | 12.1 | 105 | 844 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
882 | 22.8 | 11.8 | 111 | 891 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
929 | 17.5 | 11.2 | 117 | 938 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
977 | 12.1 | 11.6 | 123 | 984 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1023 | 7.0 | 11.1 | 129 | 1031 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.8 | 11.2 | 135 | 1096 | roll | 0.13 | 5.35 | 0.026 | 2382 | -97.4 | 1.17 | 1.250 | 1708 | -361.5 | 87.3 | -5.38 | - | 2389 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.44 | 26.15 |
1097 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin surface |