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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.64 of 300.00 AH used of 24V (37.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.08 of 100.00 AH used of 10V (26.92% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 324 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | -60.55 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1544 | 197.4 | 2.75 | - | 637 | -513.8 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 374 | 20.1 | -5.1 | 35 | 378 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.62 | - | 2031 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 690 | 35.4 | -5.1 | 66 | 691 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3704 | 137.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 991 | 49.8 | -4.9 | 96 | 992 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2028 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 64.0 | -4.6 | 112 | 1302 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 2029 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 77.0 | -4.4 | 127 | 1601 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3716 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1901 | 90.0 | -4.5 | 142 | 1903 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2201 | 90.9 | 3.7 | 157 | 2202 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | 87.8 | 4.9 | 160 | 2407 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1672 | 204.4 | - | - | 2006 | - | - | 118.25 | 0.001 | 3138 | -5.0 | 44.547 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 80.5 | - | 167 | 2538 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1921 | 202.4 | - | - | 2027 | - | 146.0 | 123.18 | 0.001 | 2533 | -4.9 | 40.411 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2839 | 57.4 | 5.1 | 189 | 2840 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | - | - | 2023 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 42.5 | 4.7 | 211 | 3148 | done | 0.85 | - | - | 1911 | - | - | - | 2021 | - | 155.3 | 10.07 | 0.001 | 2501 | -4.1 | 17.686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3455 | 26.8 | 5.2 | 242 | 3455 | done | 0.85 | - | - | 1905 | - | - | - | 2025 | - | 155.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 12.1 | 5.0 | 272 | 3758 | done | 0.85 | - | - | 1913 | - | - | - | 2023 | - | 155.3 | 0.05 | - | 2497 | 160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 4072 | 2.9 | 0.6 | 302 | 4095 | VBD | 1.03 | 0.25 | - | 1944 | 124.0 | - | - | 2027 | - | 299.8 | 18.35 | - | 2373 | -6.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 4096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.20 | - | 323 | 39.4 | - | - | 2025 | - | 300.25 | 73.68 | - | 1907 | 25.9 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||