OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.95 of 350.00 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.82 - - 146 - - - 2241 - -126.5 -50.40 - 1937 - - - - - - - - - - -
69 3.8 -9.6 8 116 roll -0.82 10.93 0.355 2672 231.1 2.35 0.067 796 -614.9 -126.5 -27.98 - 3389 -51.9 - - - - - - - 14.22 14.52 14.74
129 24.5 -40.3 17 136 done -0.82 0.08 0.337 2675 37.5 2.22 0.053 2155 612.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
324 88.6 -24.0 54 333 roll -0.82 - - 2665 - 2.42 0.061 3620 605.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
390 101.1 -16.0 66 398 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.036 2186 -615.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
586 133.0 -15.8 103 593 roll -0.82 - - 2664 - 2.22 0.055 802 -623.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
646 143.4 -17.0 114 655 done -0.82 0.05 0.260 2680 320.0 2.30 0.042 2211 612.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
843 171.3 -13.3 151 850 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.054 800 -618.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
889 177.3 -13.6 159 895 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.042 2206 633.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
1083 204.5 -13.9 193 1084 done -0.82 - - 2672 - - - 2206 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1384 248.2 -14.8 223 1393 roll -0.82 - - 2662 - 2.25 0.065 3595 617.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.55 -
1436 256.2 -14.8 233 1447 done -0.82 0.08 0.281 2675 162.5 2.20 0.037 2185 -640.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
1747 300.1 -14.3 265 1756 roll -0.82 - - 2675 - 2.20 0.058 816 -622.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1852 315.2 -14.0 285 1862 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.047 2197 627.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
2171 363.0 -15.3 314 2172 done -0.82 - - 2667 - - - 2197 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2471 408.9 -15.3 329 2475 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.061 818 -612.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.71 -
2525 417.7 -15.2 340 2534 done -0.82 0.05 0.245 2673 120.0 2.28 0.049 2193 603.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
2832 461.6 -14.2 356 2834 done -0.82 - - 2673 - - - 2194 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3143 504.1 -13.5 371 3149 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.062 819 -611.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.71 -
3175 508.9 -14.0 378 3179 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.050 2200 605.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.69 -
3502 553.6 -13.8 393 3508 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.063 818 -614.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.71 -
3555 561.3 -13.5 404 3564 done -0.82 0.08 0.223 2677 150.0 2.30 0.050 2202 601.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.41 14.61 -
3863 601.3 -13.3 415 3864 done -0.82 - - 2677 - - - 2202 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4163 640.1 -12.9 425 4167 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.064 819 -606.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
4242 650.8 -13.0 441 4246 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2201 622.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
4555 691.1 -12.9 453 4561 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.066 812 -609.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
4592 696.4 -13.0 461 4597 done -0.82 0.10 0.268 2681 120.0 2.25 0.052 2206 619.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
4915 736.1 -12.4 475 4919 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.066 820 -602.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.70 -
4955 741.4 -12.9 483 4960 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.054 2209 617.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.75 -
5272 782.2 -13.0 496 5273 done -0.82 - - 2673 - - - 2210 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5571 820.9 -13.0 506 5575 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.066 810 -608.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
5616 827.1 -12.8 515 5621 done -0.82 0.08 0.320 2675 37.5 2.28 0.055 2208 613.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
5929 866.8 -12.8 527 5935 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 812 -607.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
5989 874.6 -12.4 539 5995 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.051 2204 618.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.74 -
6320 916.7 -12.6 555 6326 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.067 823 -613.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
6362 922.4 -12.6 564 6366 done -0.82 0.10 0.287 2677 100.0 2.25 0.054 2210 616.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
6680 959.1 -11.5 577 6686 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.067 816 -611.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.66 -
6709 962.6 -11.6 583 6715 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.053 2205 617.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.73 -
6947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6947 begin apogee
6951 990.9 -11.8 596 7101 done -0.16 0.77 0.228 2891 288.3 0.03 0.324 2163 -1400.0 - 141.82 1.737 2868 -3.5 0.367 - - - - - - 14.44 14.03 13.45
7102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7102 begin climb
7103 995.0 - 626 7220 roll 0.82 1.00 0.142 3204 313.0 2.53 0.073 3541 544.7 126.5 107.85 2.148 2349 -4.8 0.414 - - - - - - 14.07 13.92 13.15
7253 987.1 10.7 656 7257 done 0.82 - - 3213 - 2.38 0.048 2141 -588.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.12 -
7580 950.3 11.4 671 7586 roll 0.82 - - 3225 - 2.40 0.077 735 -585.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.44 -
7700 936.6 11.1 695 7706 done 0.82 - - 3224 - 2.30 0.050 2138 610.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.54 -
8030 900.8 10.7 711 8034 roll 0.82 - - 3234 - 2.38 0.075 740 -587.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.55 -
8116 891.5 10.9 728 8124 done 0.82 - - 3234 - 2.35 0.049 2140 595.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8422 859.4 10.4 739 8426 roll 0.82 - - 3244 - 2.38 0.073 731 -592.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
8456 855.5 11.0 746 8461 done 0.82 - - 3244 - 2.35 0.050 2143 600.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.60 -
8784 820.7 10.8 761 8790 roll 0.82 - - 3254 - 2.38 0.074 732 -592.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
8905 806.9 11.4 785 8911 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.050 2146 614.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
9235 769.2 11.7 801 9241 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.073 732 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
9295 762.1 11.8 813 9301 done 0.82 0.10 0.272 3244 -200.0 2.30 0.050 2147 615.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
9625 725.2 11.3 829 9626 done 0.82 - - 3244 - - - 2147 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9925 691.7 11.0 839 9929 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.073 736 -592.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
9994 684.0 10.7 853 9999 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.051 2138 614.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
10317 649.8 10.3 867 10323 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.074 739 -595.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
10364 644.6 10.6 877 10369 done 0.82 0.10 0.262 3242 -210.0 2.28 0.050 2143 615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
10677 613.6 10.1 889 10683 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.072 738 -597.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
10729 607.9 10.8 900 10737 done 0.82 - - 3251 - 2.35 0.052 2140 596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.55 -
11037 576.8 10.1 911 11043 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.073 736 -597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
11067 573.9 10.1 917 11074 done 0.82 0.10 0.272 3241 -200.0 2.30 0.053 2150 614.8 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
11397 543.1 9.3 933 11398 done 0.82 - - 3241 - - - 2150 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11697 515.5 9.2 943 11703 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.071 729 -597.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
11775 507.8 9.6 959 11779 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.052 2142 614.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
12098 476.8 9.4 975 12104 roll 0.82 - - 3251 - 2.33 0.076 3543 601.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
12125 473.8 10.5 981 12130 done 0.82 0.10 0.316 3242 -90.0 2.28 0.048 2146 -612.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
12438 443.8 9.6 998 12439 done 0.82 - - 3242 - - - 2145 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12738 414.3 9.8 1013 12739 done 0.82 - - 3242 - - - 2145 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13038 385.8 9.1 1028 13044 roll 0.83 - - 3252 - 2.35 0.070 732 -601.3 128.4 - - 2335 - - - - - - - - - 14.61 -
13106 379.5 9.1 1042 13110 done 0.83 - - 3251 - 2.30 0.050 2145 614.3 129.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
13419 351.6 9.2 1059 13420 done 0.83 - - 3252 - - - 2145 - 129.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13720 323.9 9.4 1088 13729 roll 0.83 - - 3262 - 2.33 0.067 735 -605.2 129.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.47 -
13804 315.6 9.5 1105 13813 done 0.83 0.10 0.281 3242 -200.0 2.30 0.047 2155 617.4 129.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
14112 289.6 7.9 1136 14142 roll 0.86 - - 3242 - 2.35 0.070 3539 588.9 155.2 21.80 1.436 2229 -4.9 0.184 - - - - - - - 14.62 13.97
14157 285.5 9.9 1145 14164 done 0.86 - - 3251 - 2.28 0.044 2128 -618.9 155.2 - - 2226 - - - - - - - - - 14.65 -
14464 254.8 9.9 1176 14468 roll 0.86 - - 3261 - 2.30 0.066 742 -602.6 155.2 - - 2226 - - - - - - - - - 14.53 -
14563 244.9 10.6 1195 14573 done 0.86 - - 3262 - 2.25 0.045 2142 622.2 155.2 - - 2226 - - - - - - - - - 14.48 -
14872 213.5 9.9 1227 14882 roll 0.86 - - 3272 - 2.33 0.064 740 -601.7 155.2 - - 2226 - - - - - - - - - 14.54 -
14894 211.2 9.9 1231 14906 done 0.86 0.10 0.281 3252 -200.0 2.28 0.045 2146 616.7 155.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
15212 182.3 9.2 1281 15218 done 0.86 - - 3252 - - - 2147 - 155.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15405 167.5 6.7 1318 15451 roll 0.92 - - 3251 - 2.35 0.063 3544 594.5 203.3 37.85 1.264 2031 -5.2 0.127 - - - - - - - 14.50 13.93
15495 158.9 11.9 1333 15501 done 0.92 - - 3261 - 2.30 0.042 2129 -615.2 203.3 - - 2027 - - - - - - - - - 14.52 -
15690 138.0 9.2 1370 15697 roll 0.92 - - 3272 - 2.38 0.063 728 -588.7 203.3 - - 2026 - - - - - - - - - 14.45 -
15911 120.8 7.5 1412 15945 done 0.96 - - 3272 - 2.35 0.044 2138 600.0 236.3 25.50 1.174 1899 -5.0 0.095 - - - - - - - 14.49 13.97
16134 101.1 6.8 1453 16172 roll 1.02 - - 3271 - 2.40 0.065 3542 585.0 283.6 27.45 0.475 1726 -6.3 0.249 - - - - - - - 14.36 14.13
16405 78.9 6.4 1504 16451 done 1.09 - - 3281 - 2.33 0.041 2145 -599.6 338.8 34.97 0.402 1495 -6.6 0.241 - - - - - - - 14.51 14.11
16640 58.1 6.9 1547 16680 roll 1.14 0.10 0.169 3327 460.0 2.38 0.060 3538 585.3 384.2 28.08 0.321 1312 -6.5 0.219 - - - - - - 14.54 14.38 14.24
16707 52.1 9.7 1558 16716 done 1.14 - - 3338 - 2.33 0.039 2130 -604.3 384.2 1.80 0.171 1306 -3.3 0.189 - - - - - - - 14.51 14.40
16907 40.1 4.3 1595 16971 roll 1.26 - - 3349 - 2.33 0.058 736 -598.3 479.8 55.75 0.260 920 -6.9 0.198 - - - - - - - 14.50 14.24
17119 25.2 6.7 1633 17158 done 1.32 0.08 0.195 3387 475.0 2.25 0.038 2148 627.6 529.1 29.88 0.207 719 -6.7 0.152 - - - - - - 14.49 14.58 14.26
17347 3.9 11.4 1675 17355 roll 1.32 - - 3387 - 2.28 0.053 3546 613.2 529.1 1.27 0.178 717 - - - - - - - - - 14.57 14.42
17362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17362 begin surface coast
17388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17388 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.58 8.88 0.055 177 19.9 2.20 0.036 2206 -2839.1 579.63 0.22 0.489 509 2313.6 -0.450 - - - - - -