SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 150.00 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.52 of 100.00 AH used of 10V (85.48% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 32.1 m at 290.6 m, depth 323 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.02 - - 89 - - - 1915 - -194.6 -61.08 - 3005 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.2 7 126 done -1.02 11.32 0.263 2682 229.1 - - 1915 - -194.6 -15.43 - 3660 -42.4 - - - - - - - - - -
203 24.7 -19.7 23 212 done -0.81 0.25 0.210 2749 268.0 - - 1915 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
287 39.1 -14.2 36 297 roll -0.70 0.17 0.203 2791 247.1 2.50 0.093 493 -568.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
312 42.0 -12.5 39 320 done -0.63 0.12 0.210 2810 158.3 2.65 0.119 1928 541.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
430 51.9 -7.4 58 440 roll -0.63 - - 2800 - 2.40 0.087 3345 590.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
503 57.9 -7.9 69 510 done -0.66 - - 2800 - 2.40 0.084 1933 -588.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
623 68.2 -9.6 88 631 done -0.68 - - 2800 - - - 1933 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
744 79.9 -9.9 107 754 roll -0.71 - - 2791 - 2.38 0.084 3355 597.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
787 84.6 -10.8 113 794 done -0.74 - - 2791 - 2.47 0.092 1915 -583.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
905 97.5 -10.5 132 913 done -0.74 - - 2791 - - - 1915 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1022 109.7 -10.8 151 1032 done -0.74 - - 2791 - - - 1915 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1141 122.4 -10.5 170 1151 roll -0.74 - - 2782 - 2.45 0.088 3351 586.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1178 125.8 -10.0 175 1185 done -0.74 - - 2782 - 2.50 0.102 1916 -574.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1296 138.4 -10.4 194 1305 done -0.74 - - 2782 - - - 1916 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1417 151.1 -11.1 213 1423 done -0.74 - - 2782 - - - 1916 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1533 163.4 -10.6 232 1542 roll -0.74 - - 2782 - 2.45 0.092 483 -584.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1556 165.8 -11.2 235 1563 done -0.74 - - 2772 - 2.45 0.082 1919 586.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1672 179.4 -11.1 254 1684 roll -0.71 0.05 0.258 2771 - 2.40 0.093 3338 591.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1746 187.6 -11.2 265 1754 done -0.71 0.08 0.179 2786 187.5 2.42 0.094 1918 -586.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1863 199.8 -10.6 284 1872 done -0.71 - - 2786 - - - 1918 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1982 211.6 -9.6 303 1989 done -0.71 - - 2786 - - - 1918 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2100 223.4 -9.9 322 2109 done -0.71 - - 2786 - - - 1918 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2221 234.9 -9.0 341 2228 done -0.71 - - 2786 - - - 1918 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2337 246.2 -9.5 360 2346 done -0.71 - - 2786 - - - 1918 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2456 257.5 -10.1 379 2463 done -0.71 - - 2786 - - - 1917 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2572 268.7 -9.6 398 2581 done -0.71 - - 2786 - - - 1918 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2690 280.9 -10.5 417 2696 done -0.71 - - 2786 - - - 1918 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2806 293.2 -10.1 436 2815 roll -0.71 - - 2787 - 2.42 0.088 481 -593.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2835 296.2 -10.9 440 2844 done -0.71 - - 2778 - 2.47 0.082 1921 583.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2934 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2934 begin apogee
2938 307.8 11.7 456 3101 done -0.25 0.50 0.171 2929 302.0 - - 1720 - - 153.10 0.792 2863 -5.3 0.210 - - - - - - - - -
3102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3102 begin climb
3103 315.9 - 478 3274 roll 1.02 1.27 0.111 3347 329.1 2.33 0.050 368 -580.3 194.6 155.70 0.764 2067 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
3410 292.3 11.7 523 3418 done 0.92 0.10 0.164 3322 -250.0 2.25 0.031 1781 628.0 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
3527 280.5 10.0 542 3537 done 0.87 0.08 0.196 3305 -212.5 - - 1783 - 196.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
3648 270.1 8.7 561 3684 done 0.88 - - 3305 - - - 1783 - 232.9 32.35 0.739 1913 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
3793 256.3 9.7 584 3809 roll 0.89 - - 3315 - 2.33 0.047 359 -611.2 242.3 8.55 0.653 1876 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
3843 251.6 10.7 591 3851 done 0.86 0.08 0.172 3298 -212.5 2.22 0.033 1771 636.0 242.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3959 240.7 9.0 610 3990 done 0.90 - - 3298 - - - 1771 - 271.8 26.65 0.726 1754 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
4100 228.2 8.6 632 4139 done 0.97 0.10 0.094 3351 530.0 - - 1771 - 311.6 35.08 0.724 1592 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
4250 210.5 12.8 655 4258 roll 0.94 0.10 0.156 3335 -160.0 2.30 0.050 363 -612.2 311.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
4283 206.1 11.7 660 4293 done 0.91 0.05 0.140 3317 -360.0 2.22 0.033 1765 631.5 311.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
4404 193.7 10.4 679 4410 done 0.91 - - 3317 - - - 1765 - 311.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
4517 181.5 10.6 698 4527 roll 0.91 - - 3326 - 2.30 0.050 359 -611.3 311.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
4553 177.8 11.2 703 4561 done 0.91 - - 3326 - 2.17 0.034 1749 640.6 311.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
4668 164.4 11.6 722 4678 done 0.91 - - 3326 - - - 1750 - 311.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
4788 151.4 11.0 741 4794 done 0.91 - - 3326 - - - 1749 - 311.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
4904 137.7 11.8 760 4913 done 0.91 - - 3326 - - - 1749 - 311.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
5022 124.9 10.3 779 5028 done 0.91 - - 3326 - - - 1750 - 311.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
5136 112.6 10.4 798 5146 done 0.91 - - 3326 - - - 1749 - 311.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
5255 100.4 10.6 817 5262 done 0.91 - - 3326 - - - 1750 - 311.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
5371 87.5 11.0 836 5379 done 0.91 - - 3326 - - - 1750 - 311.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
5489 74.1 11.3 855 5496 roll 0.91 - - 3336 - 2.20 0.050 364 -630.0 311.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
5518 70.9 11.3 859 5526 done 0.91 0.08 0.172 3317 -237.5 2.17 0.034 1771 648.4 311.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
5635 57.9 10.2 878 5645 roll 0.91 - - 3317 - 2.22 0.057 3172 631.1 311.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
5671 54.2 11.2 883 5678 done 0.91 - - 3325 - 2.22 0.059 1775 -629.3 311.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
5786 41.2 10.2 902 5796 roll 0.91 - - 3337 - 2.30 0.055 346 -621.3 311.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
5839 35.4 11.2 910 5849 done 0.91 0.05 0.141 3318 -380.0 2.22 0.036 1756 635.1 311.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
5962 23.5 9.1 929 5982 roll 0.97 - - 3328 - 2.33 0.050 337 -609.0 337.0 12.12 0.582 1488 -7.5 0.031 - - - - - - - - -
6022 17.7 9.2 937 6042 done 1.04 0.05 0.072 3377 980.0 2.25 0.037 1747 626.7 361.2 12.12 0.555 1388 -8.3 0.027 - - - - - - - - -
6120 5.7 14.2 951 6129 done 0.98 0.15 0.145 3334 -286.7 - - 1747 - 361.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
6136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6136 begin surface coast
6162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6163 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.10 8.75 0.050 72 -372.8 - - 1930 - 364.76 - - 1377 - - - - - - - -