SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.06 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.38 of 100.00 AH used of 10V (79.62% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3227 - -49.8 -47.15 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.9 -1.4 6 85 done -0.60 6.75 0.231 1702 242.8 - - 3228 - -111.9 -8.40 - 1957 -30.1 - - - - - - - - - -
135 13.0 -16.2 16 144 roll -0.54 0.10 0.202 1721 190.0 1.17 0.056 3936 605.1 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
159 17.3 -18.3 19 168 done -0.47 0.08 0.164 1744 287.5 1.05 0.033 3238 -664.8 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
218 26.3 -12.9 28 227 done -0.50 - - 1744 - - - 3238 - -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
367 46.8 -13.3 53 373 roll -0.53 - - 1744 - 1.38 0.028 2291 -686.2 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
399 50.7 -13.6 58 406 done -0.57 - - 1739 - 1.48 0.052 3193 609.5 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
747 100.0 -14.0 119 749 done -0.59 - - 1739 - - - 3193 - -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
1070 141.3 -12.2 149 1076 done -0.61 - - 1739 - - - 3193 - -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
1396 179.7 -11.8 180 1397 done -0.63 0.12 0.097 1682 -475.0 - - 3193 - -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
1713 229.9 -15.1 210 1715 done -0.56 0.15 0.185 1719 246.7 - - 3193 - -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2031 271.5 -13.4 240 2035 roll -0.56 - - 1715 - 1.20 0.057 3956 635.8 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2077 277.9 -14.3 244 2081 done -0.54 - - 1714 - 1.10 0.032 3200 -687.3 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2407 322.9 -13.1 275 2408 done -0.54 - - 1715 - - - 3200 - -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2729 366.6 -14.3 305 2732 roll -0.54 - - 1710 - 1.20 0.057 3959 632.5 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2763 372.3 -15.7 308 2767 done -0.50 0.08 0.168 1732 275.0 1.10 0.032 3209 -681.8 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3089 412.6 -11.6 334 3093 roll -0.54 - - 1732 - 1.33 0.029 2294 -688.0 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3112 415.2 -11.7 335 3116 done -0.59 - - 1727 - 1.48 0.052 3209 618.2 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3445 453.0 -11.3 351 3446 done -0.61 - - 1727 - - - 3209 - -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3754 488.4 -11.7 366 3758 roll -0.63 - - 1727 - 1.33 0.030 2307 -678.2 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3804 494.1 -10.4 368 3809 done -0.70 0.08 0.067 1670 -712.5 1.48 0.052 3215 613.5 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
4132 545.0 -16.3 384 4136 roll -0.62 0.12 0.197 1695 208.3 1.17 0.058 3953 630.8 -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4169 551.5 -16.3 385 4177 done -0.55 0.08 0.164 1718 287.5 1.08 0.033 3218 -680.6 -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4485 591.1 -12.7 401 4489 roll -0.55 - - 1718 - 1.33 0.031 2303 -688.0 -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4540 597.6 -11.1 403 4544 done -0.61 - - 1713 - 1.48 0.053 3214 615.5 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
4861 638.1 -12.5 419 4862 done -0.61 - - 1713 - - - 3214 - -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
5171 676.1 -12.1 434 5175 roll -0.61 - - 1713 - 1.33 0.031 2307 -682.0 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
5194 678.7 -11.5 435 5197 done -0.63 - - 1706 - 1.48 0.054 3212 611.5 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
5526 721.5 -13.5 451 5527 done -0.63 - - 1706 - - - 3212 - -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
5835 760.5 -11.9 466 5839 roll -0.63 - - 1700 - 1.17 0.061 3952 632.5 -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
5864 764.3 -14.0 467 5867 done -0.60 - - 1700 - 1.10 0.034 3211 -673.6 -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6190 806.1 -13.3 483 6193 roll -0.60 - - 1694 - 1.17 0.061 3948 629.9 -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6213 809.3 -14.2 484 6216 done -0.57 - - 1694 - 1.10 0.034 3208 -672.7 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
6545 854.3 -13.6 500 6547 done -0.55 0.12 0.193 1725 258.3 - - 3208 - -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
6854 887.2 -10.2 515 6858 roll -0.60 - - 1724 - 1.30 0.031 2314 -687.7 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
6881 890.1 -9.9 516 6885 done -0.66 - - 1719 - 1.45 0.055 3201 611.7 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7208 922.7 -10.2 532 7210 done -0.70 0.12 0.100 1663 -466.7 - - 3202 - -111.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7518 965.8 -14.3 547 7522 roll -0.63 0.12 0.194 1693 250.0 1.33 0.032 2319 -663.9 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7541 968.8 -13.4 548 7544 done -0.61 - - 1689 - 1.45 0.055 3206 611.7 -111.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7809 begin apogee
7814 1001.9 11.8 561 7937 done -0.09 0.62 0.155 1869 290.3 - - 2911 - - 119.50 1.894 1500 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
7937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7937 begin climb
7939 1004.4 - 567 8064 roll 0.60 0.70 0.090 2093 320.0 1.65 0.061 3797 537.0 111.9 115.12 1.836 1042 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
8088 987.4 17.8 574 8091 done 0.55 - - 2100 - 1.45 0.031 2913 -609.7 111.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8420 931.1 16.8 590 8421 done 0.51 - - 2100 - - - 2912 - 111.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
8729 881.3 16.0 605 8733 roll 0.48 0.15 0.205 2066 -226.7 1.50 0.063 3807 596.7 111.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8852 862.1 16.0 610 8856 done 0.45 - - 2071 - 1.35 0.032 2920 -657.0 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9173 819.1 13.3 626 9177 roll 0.47 - - 2071 - 1.48 0.060 3808 600.0 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9273 803.8 14.9 630 9278 done 0.44 - - 2078 - 1.33 0.032 2925 -663.9 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9595 761.1 13.3 646 9598 roll 0.44 - - 2078 - 1.45 0.060 3810 610.3 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9740 738.2 16.8 652 9744 done 0.40 0.15 0.185 2043 -233.3 1.33 0.032 2927 -663.9 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10061 704.2 10.2 668 10065 roll 0.48 - - 2043 - 1.42 0.060 3801 615.5 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10122 696.8 12.2 670 10129 done 0.50 - - 2048 - 1.30 0.032 2927 -672.3 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10438 662.4 11.4 686 10442 roll 0.57 0.12 0.101 2100 433.3 1.42 0.060 3802 616.2 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10484 655.5 16.9 688 10488 done 0.49 0.15 0.197 2066 -226.7 1.30 0.031 2926 -673.8 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10816 612.0 13.5 704 10820 roll 0.52 - - 2066 - 1.42 0.060 3802 616.9 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10888 600.7 15.1 707 10892 done 0.50 - - 2071 - 1.33 0.031 2917 -665.4 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11216 554.9 14.0 723 11219 roll 0.52 - - 2071 - 1.45 0.058 3805 612.4 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11329 537.2 15.2 728 11332 done 0.50 - - 2078 - 1.33 0.031 2916 -668.4 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11661 490.6 13.7 744 11664 roll 0.50 - - 2078 - 1.45 0.059 3806 613.8 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11744 477.4 15.3 747 11752 done 0.46 0.08 0.187 2063 -187.5 1.33 0.031 2913 -671.4 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12060 437.5 12.4 763 12063 roll 0.50 - - 2063 - 1.45 0.060 3805 615.2 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12165 422.1 14.7 767 12173 done 0.50 - - 2069 - 1.30 0.031 2927 -675.4 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12489 383.4 11.7 789 12493 roll 0.53 - - 2069 - 1.42 0.058 3805 618.3 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12628 364.2 13.7 801 12632 done 0.51 - - 2075 - 1.33 0.031 2912 -671.4 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12959 322.8 12.6 832 12962 roll 0.53 - - 2075 - 1.45 0.059 3804 615.2 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13207 286.4 14.1 854 13211 done 0.50 - - 2082 - 1.30 0.031 2927 -674.6 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13541 244.7 12.9 885 13544 roll 0.50 - - 2082 - 1.42 0.057 3806 619.0 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13801 202.8 16.8 908 13805 done 0.45 0.12 0.185 2053 -241.7 1.30 0.031 2922 -680.0 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14131 163.7 11.2 939 14134 roll 0.52 - - 2053 - 1.42 0.057 3805 621.8 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14392 130.8 13.3 962 14395 done 0.54 - - 2058 - 1.30 0.031 2924 -677.7 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14720 95.0 10.3 996 14730 roll 0.61 0.12 0.096 2125 558.3 1.30 0.032 2038 -681.5 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14936 66.6 13.5 1033 14943 done 0.61 - - 2126 - 1.42 0.050 2931 628.9 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15292 12.2 17.0 1094 15301 roll 0.54 0.17 0.193 2083 -252.9 1.40 0.055 3811 628.6 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15349 begin surface coast
15368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15368 begin surface
SM 2.82 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3221 - 200.16 39.38 0.140 680 -8.9 0.018 - - - - - -