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* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.04 of 150.00 AH used of 24V (86.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.91 of 100.00 AH used of 10V (92.09% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 50.0 m at 150.4 m, depth 200 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | done | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | -64.68 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -3.8 | 8 | 104 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.224 | 1720 | 255.1 | 1.38 | 0.031 | 2304 | -657.2 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 43.7 | -17.4 | 40 | 286 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.45 | 0.051 | 3204 | 620.7 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 81.4 | -9.9 | 101 | 629 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.054 | 3944 | 643.5 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 85.5 | -10.5 | 107 | 665 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.033 | 3195 | -680.9 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 121.5 | -11.8 | 151 | 995 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 159.1 | -11.6 | 181 | 1314 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | 181.6 | 12.3 | 198 | 1649 | done | -0.11 | 0.40 | 0.135 | 1833 | 307.5 | - | - | 3051 | - | - | 148.65 | 1.219 | 1798 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | 186.9 | - | 213 | 1804 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.103 | 2011 | 342.3 | 1.45 | 0.031 | 2157 | -616.6 | 170.4 | 144.77 | 1.193 | 1107 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 172.8 | 10.7 | 228 | 1830 | done | 0.45 | - | - | 2012 | - | 1.50 | 0.047 | 3049 | 594.7 | 170.4 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 131.3 | 13.1 | 259 | 2161 | roll | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.42 | 0.055 | 3933 | 622.5 | 170.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 117.6 | 15.1 | 267 | 2251 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.35 | 0.034 | 3047 | -656.3 | 170.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 68.1 | 14.0 | 317 | 2592 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.057 | 3933 | 623.9 | 170.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 53.0 | 18.1 | 332 | 2679 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.33 | 0.034 | 3052 | -662.4 | 170.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 7.5 | 10.4 | 393 | 3040 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.057 | 3946 | 629.6 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 62 | - | - | - | 3196 | - | 250.20 | 35.38 | 0.130 | 777 | -9.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||