SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.07 of 150.00 AH used of 24V (75.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.31 of 100.00 AH used of 10V (75.69% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 49 - - - 2937 - -146.1 -33.65 - 2242 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.0 4 89 roll -0.44 6.53 0.245 1631 242.3 1.65 0.081 3899 583.0 -146.1 -24.15 - 2940 -28.9 - - - - - - - - - -
116 9.2 -13.1 12 125 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.031 2884 -642.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
201 23.4 -17.3 25 209 done -0.44 - - 1630 - - - 2884 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
283 38.4 -17.9 38 291 done -0.44 - - 1631 - - - 2884 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
398 59.0 -18.6 57 404 done -0.44 - - 1631 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
510 79.3 -17.5 76 518 done -0.44 - - 1631 - - - 2884 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
621 97.7 -15.2 95 627 done -0.44 - - 1631 - - - 2884 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
843 127.8 -13.4 117 844 done -0.44 - - 1631 - - - 2884 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1162 172.5 -15.1 147 1166 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.061 3897 595.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1223 183.2 -16.0 152 1234 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2923 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1553 233.5 -15.0 183 1559 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1884 280.4 -14.1 205 1887 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.061 3896 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1945 290.1 -15.3 207 1952 done -0.44 - - 1615 - 1.48 0.031 2926 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2263 337.3 -15.3 223 2265 done -0.44 0.10 0.200 1640 250.0 - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2570 379.7 -13.5 238 2571 done -0.44 - - 1640 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2880 420.1 -12.7 253 2881 done -0.44 - - 1640 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3188 458.5 -11.9 268 3192 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.061 3901 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3234 464.0 -12.5 270 3237 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2927 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3566 505.9 -12.7 286 3567 done -0.44 - - 1632 - - - 2923 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3875 543.7 -12.1 301 3876 done -0.44 - - 1633 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4184 579.2 -11.1 316 4188 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.061 3900 603.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4222 583.9 -12.3 317 4230 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2917 -664.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4538 618.3 -10.6 333 4542 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3896 604.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4587 623.8 -10.9 335 4592 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2924 -656.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4916 659.3 -10.3 351 4917 done -0.44 - - 1617 - - - 2919 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5224 691.1 -10.4 366 5227 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3902 606.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5269 696.0 -10.8 368 5273 done -0.44 0.10 0.165 1641 320.0 1.45 0.031 2948 -657.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5601 723.9 -8.3 384 5603 done -0.44 - - 1641 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5910 749.5 -8.7 399 5911 done -0.44 - - 1641 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6220 777.4 -9.4 414 6221 done -0.44 - - 1641 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6529 806.0 -9.1 429 6530 done -0.44 - - 1641 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6838 835.4 -10.1 444 6839 done -0.44 - - 1641 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7148 867.0 -10.2 459 7149 done -0.44 - - 1641 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7456 899.3 -10.4 474 7460 roll -0.44 - - 1641 - 2.15 0.038 1527 -659.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7494 903.3 -9.8 475 7502 done -0.44 - - 1631 - 2.28 0.052 2932 616.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7811 935.9 -10.4 491 7812 done -0.44 - - 1631 - - - 2932 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8120 967.8 -10.4 506 8121 done -0.44 - - 1631 - - - 2932 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8429 998.2 -9.6 521 8430 done -0.44 - - 1631 - - - 2932 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8453 1000.1 9.5 522 8592 done -0.13 0.38 0.164 1741 289.5 - - 2704 - - 134.93 1.776 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin climb
8594 1002.9 - 529 8746 done 0.44 0.62 0.126 1925 296.8 - - 2703 - 146.1 148.30 1.722 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9045 948.4 13.3 551 9046 done 0.44 - - 1924 - - - 2703 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9354 908.1 12.8 566 9355 done 0.44 - - 1924 - - - 2703 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9663 870.0 12.4 581 9664 done 0.44 - - 1924 - - - 2703 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9973 831.9 12.3 596 9977 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.060 3892 594.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10022 824.7 14.0 598 10027 done 0.44 - - 1933 - 1.85 0.034 2740 -622.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10350 781.4 13.6 614 10351 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10660 740.8 13.0 629 10661 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10968 699.7 13.5 644 10969 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11278 657.2 13.7 659 11280 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11587 614.5 13.6 674 11588 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11896 571.0 14.5 689 11897 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12206 527.7 13.8 704 12208 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12515 487.6 12.3 719 12516 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12824 451.2 11.2 734 12825 done 0.44 - - 1933 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13134 416.5 11.7 749 13138 roll 0.44 - - 1944 - 2.22 0.044 1293 -651.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13174 412.2 10.1 751 13178 done 0.44 - - 1944 - 2.25 0.051 2725 636.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13503 371.3 12.8 767 13507 roll 0.44 - - 1944 - 1.85 0.058 3890 629.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13542 365.3 14.7 768 13550 done 0.44 - - 1953 - 1.88 0.034 2706 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13857 321.6 13.6 784 13858 done 0.44 - - 1953 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14168 280.3 13.4 799 14169 done 0.44 - - 1953 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14479 238.2 12.9 818 14483 roll 0.44 - - 1953 - 1.90 0.057 3886 621.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14525 230.5 16.9 822 14529 done 0.44 - - 1962 - 1.85 0.034 2701 -640.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14858 181.8 14.2 853 14859 done 0.44 - - 1962 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15177 141.9 11.9 883 15181 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.057 3892 601.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15227 134.1 14.6 887 15235 done 0.44 0.10 0.192 1942 -200.0 1.88 0.034 2712 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15552 99.8 10.4 918 15561 done 0.44 - - 1942 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15794 75.8 9.7 959 15801 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.058 3887 603.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15857 68.7 11.9 969 15864 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.034 2700 -631.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15972 57.4 10.0 988 15980 done 0.44 - - 1951 - - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16087 46.2 8.9 1007 16103 done 0.45 - - 1951 - - - 2699 - 159.3 6.60 0.818 1690 -5.9 0.037 - - - - - - - - -
16209 33.7 10.6 1027 16216 done 0.45 - - 1951 - - - 2700 - 159.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16327 20.8 11.4 1046 16336 done 0.45 - - 1951 - - - 2699 - 159.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16412 12.0 10.6 1059 16420 done 0.45 - - 1951 - - - 2699 - 159.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16496 3.1 10.4 1072 16505 roll 0.45 - - 1951 - 1.95 0.060 3877 604.1 159.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16512 begin surface coast
16544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16544 begin surface
SM 3.20 - - - - -5.43 - - 51 - - - 2891 - 200.16 17.42 0.173 1522 -9.5 0.018 - - - - - -