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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.55 of 350.00 AH used of 24V (87.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 203 | - | - | - | 2461 | - | -136.3 | -43.55 | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -1.6 | 4 | 113 | roll | -0.92 | 12.60 | 0.434 | 2793 | 205.6 | 2.42 | 0.093 | 1058 | -579.8 | -136.3 | -26.48 | - | 3267 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.50 | 14.73 |
| 210 | 27.4 | -19.5 | 29 | 217 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.067 | 2447 | 578.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 542 | 86.1 | -16.9 | 44 | 549 | roll | -0.92 | - | - | 2783 | - | 2.38 | 0.100 | 3783 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 650 | 104.4 | -16.8 | 64 | 656 | done | -0.92 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.057 | 2445 | -602.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 965 | 153.6 | -15.2 | 81 | 972 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.098 | 3781 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1045 | 167.1 | -16.7 | 96 | 1053 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.057 | 2449 | -605.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1351 | 215.8 | -15.9 | 112 | 1358 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.102 | 3785 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1454 | 231.9 | -15.5 | 131 | 1463 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.057 | 2441 | -605.4 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1760 | 275.9 | -14.3 | 147 | 1761 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 317.3 | -13.6 | 162 | 2067 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.102 | 3782 | 558.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2140 | 328.6 | -14.5 | 177 | 2148 | done | -0.92 | - | - | 2770 | - | 2.20 | 0.058 | 2450 | -605.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2446 | 368.3 | -13.1 | 193 | 2448 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 406.7 | -12.7 | 208 | 2749 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 443.7 | -12.3 | 223 | 3049 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 479.0 | -12.1 | 238 | 3350 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 516.2 | -12.1 | 253 | 3647 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 551.5 | -11.0 | 268 | 3950 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4150 | 576.2 | -12.3 | 278 | 4269 | done | -0.18 | 0.95 | 0.259 | 3028 | 270.5 | - | - | 2383 | - | - | 111.25 | 1.559 | 2704 | -5.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.54 |
| 4270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4272 | 580.9 | - | 284 | 4395 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.172 | 3374 | 295.7 | 2.65 | 0.093 | 3780 | 527.2 | 136.3 | 111.62 | 1.528 | 2147 | -5.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.83 | 13.28 |
| 4442 | 567.8 | 12.1 | 310 | 4449 | done | 0.92 | - | - | 3384 | - | 2.47 | 0.054 | 2368 | -571.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 4764 | 535.0 | 10.2 | 328 | 4770 | roll | 0.92 | - | - | 3395 | - | 2.40 | 0.070 | 979 | -578.8 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4845 | 526.4 | 10.6 | 343 | 4855 | done | 0.92 | - | - | 3395 | - | 2.42 | 0.060 | 2386 | 581.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5151 | 493.3 | 10.8 | 359 | 5152 | done | 0.92 | - | - | 3394 | - | - | - | 2386 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 461.3 | 10.6 | 374 | 5452 | done | 0.92 | - | - | 3394 | - | - | - | 2386 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 429.3 | 10.7 | 389 | 5759 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.42 | 0.070 | 980 | -581.0 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5802 | 424.1 | 10.6 | 398 | 5809 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.061 | 2384 | 589.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6123 | 388.7 | 11.0 | 416 | 6130 | roll | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.42 | 0.069 | 972 | -583.5 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6178 | 382.2 | 11.6 | 426 | 6185 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.060 | 2380 | 591.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6493 | 345.8 | 11.4 | 443 | 6494 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | - | - | 2380 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 313.6 | 10.1 | 458 | 6800 | roll | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.45 | 0.095 | 3781 | 571.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6844 | 308.1 | 11.0 | 467 | 6853 | done | 0.92 | 0.15 | 0.271 | 3392 | -166.7 | 2.33 | 0.052 | 2360 | -609.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.75 | - |
| 7166 | 278.5 | 9.1 | 485 | 7173 | roll | 0.93 | - | - | 3402 | - | 2.30 | 0.067 | 986 | -597.4 | 137.1 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7235 | 272.1 | 9.5 | 498 | 7242 | done | 0.93 | - | - | 3402 | - | 2.33 | 0.058 | 2379 | 597.9 | 137.1 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7555 | 241.1 | 9.7 | 516 | 7562 | roll | 0.93 | - | - | 3401 | - | 2.47 | 0.094 | 3777 | 566.0 | 137.1 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7595 | 236.8 | 10.6 | 523 | 7604 | done | 0.93 | - | - | 3413 | - | 2.30 | 0.050 | 2368 | -612.6 | 137.1 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7901 | 208.8 | 8.6 | 539 | 7921 | roll | 0.95 | - | - | 3423 | - | 2.35 | 0.067 | 995 | -584.3 | 149.3 | 10.45 | 1.041 | 2097 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.14 |
| 7965 | 203.5 | 9.0 | 550 | 7974 | done | 0.96 | - | - | 3422 | - | 2.33 | 0.060 | 2380 | 594.4 | 153.3 | 4.07 | 0.812 | 2086 | -2.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.11 |
| 8269 | 175.7 | 9.1 | 566 | 8271 | done | 0.96 | - | - | 3423 | - | - | - | 2380 | - | 154.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 147.3 | 9.1 | 581 | 8577 | roll | 0.97 | - | - | 3423 | - | 2.47 | 0.097 | 3783 | 568.0 | 155.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8615 | 142.8 | 9.6 | 589 | 8622 | done | 0.97 | - | - | 3433 | - | 2.33 | 0.055 | 2376 | -603.9 | 155.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8940 | 113.7 | 8.5 | 607 | 8961 | roll | 1.00 | - | - | 3432 | - | 2.55 | 0.097 | 3777 | 549.4 | 169.6 | 15.02 | 0.996 | 2014 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.15 |
| 9014 | 106.7 | 9.2 | 620 | 9021 | done | 1.00 | - | - | 3444 | - | 2.30 | 0.054 | 2381 | -607.0 | 169.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9346 | 78.5 | 7.8 | 635 | 9379 | roll | 1.06 | - | - | 3454 | - | 2.45 | 0.072 | 982 | -571.0 | 199.1 | 25.17 | 0.972 | 1894 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.11 |
| 9406 | 73.4 | 9.1 | 645 | 9412 | done | 1.07 | - | - | 3454 | - | 2.35 | 0.060 | 2373 | 591.9 | 200.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9722 | 44.5 | 8.7 | 657 | 9741 | roll | 1.09 | - | - | 3454 | - | 2.50 | 0.098 | 3781 | 563.2 | 210.0 | 10.43 | 0.906 | 1850 | -4.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.10 |
| 9908 | 27.5 | 9.0 | 692 | 9917 | done | 1.09 | - | - | 3465 | - | 2.33 | 0.054 | 2377 | -602.6 | 213.2 | 1.20 | 0.172 | 1841 | -7.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 |
| 10212 | 3.7 | 7.2 | 721 | 10240 | roll | 1.19 | - | - | 3475 | - | 2.38 | 0.070 | 980 | -587.0 | 257.4 | 20.88 | 0.094 | 1660 | -8.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.62 |
| 10245 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.98 | 9.73 | 0.099 | 207 | 21.3 | 2.55 | 0.061 | 2453 | -2452.9 | 350.04 | 43.95 | 0.096 | 1282 | 29.2 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||