• Previous call tries 3 | • 40.37 of 350.00 AH used of 24V (88.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -18.7 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 15.8 m at 19.9 m depth, ceiling 4.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 102 | VBD | -1.60 | - | - | 207 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | -81.53 | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 3.2 | -1.4 | 8 | 205 | roll | -1.60 | 10.50 | 0.490 | 2186 | 188.5 | 2.55 | 0.173 | 3838 | 504.3 | -146.0 | -80.47 | - | 3547 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 14.73 |
433 | 39.3 | -15.0 | 73 | 439 | done | -1.54 | 0.12 | 0.336 | 2211 | 208.3 | 2.22 | 0.065 | 2543 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.57 | - |
752 | 80.8 | -13.0 | 91 | 758 | roll | -1.51 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.151 | 3841 | 525.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
865 | 96.4 | -13.9 | 113 | 871 | done | -1.46 | 0.12 | 0.328 | 2227 | 208.3 | 2.22 | 0.065 | 2542 | -585.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.62 | - |
1178 | 133.6 | -11.6 | 130 | 1184 | roll | -1.46 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.106 | 1143 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
1275 | 145.5 | -12.2 | 149 | 1282 | done | -1.46 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.123 | 2551 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
1581 | 179.0 | -10.2 | 165 | 1587 | roll | -1.46 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.106 | 1144 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
1664 | 187.7 | -10.6 | 181 | 1670 | done | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.123 | 2560 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
1987 | 220.6 | -9.7 | 200 | 1993 | roll | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.107 | 1140 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
2030 | 225.0 | -10.2 | 208 | 2036 | done | -1.46 | 0.10 | 0.350 | 2227 | 120.0 | 2.58 | 0.125 | 2553 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.62 | - |
2354 | 256.4 | -9.4 | 226 | 2360 | roll | -1.49 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.146 | 3837 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
2388 | 259.7 | -9.8 | 232 | 2394 | done | -1.49 | - | - | 2219 | - | 2.20 | 0.064 | 2546 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
2722 | 290.9 | -9.2 | 248 | 2727 | roll | -1.49 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.149 | 3837 | 526.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
2764 | 295.1 | -8.9 | 256 | 2770 | done | -1.49 | - | - | 2209 | - | 2.20 | 0.064 | 2548 | -585.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
3088 | 324.2 | -9.2 | 270 | 3094 | roll | -1.49 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.114 | 1147 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
3136 | 328.7 | -9.4 | 279 | 3143 | done | -1.49 | 0.10 | 0.349 | 2222 | 120.0 | 2.55 | 0.129 | 2548 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
3457 | 354.2 | -7.7 | 292 | 3462 | roll | -1.51 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.115 | 1148 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
3490 | 357.0 | -8.2 | 298 | 3496 | done | -1.54 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.128 | 2555 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
3825 | 383.9 | -8.2 | 314 | 3831 | roll | -1.56 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.117 | 1145 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
3868 | 387.6 | -8.1 | 322 | 3873 | done | -1.58 | - | - | 2212 | - | 2.55 | 0.129 | 2549 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
4192 | 414.9 | -8.5 | 336 | 4193 | done | -1.58 | - | - | 2212 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 440.8 | -8.7 | 346 | 4492 | done | -1.58 | - | - | 2212 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4792 | 468.4 | -9.4 | 356 | 4797 | roll | -1.61 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.120 | 1139 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
4859 | 475.3 | -10.5 | 369 | 4865 | done | -1.63 | - | - | 2206 | - | 2.58 | 0.131 | 2554 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
5189 | 507.1 | -9.5 | 384 | 5190 | done | -1.63 | - | - | 2206 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 535.9 | -9.6 | 394 | 5489 | done | -1.65 | - | - | 2206 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5788 | 564.4 | -9.6 | 404 | 5789 | done | -1.65 | - | - | 2206 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 590.9 | -8.5 | 414 | 6093 | roll | -1.65 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.124 | 1147 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
6130 | 594.8 | -9.1 | 422 | 6136 | done | -1.65 | - | - | 2201 | - | 2.55 | 0.133 | 2546 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
6454 | 625.2 | -9.3 | 436 | 6455 | done | -1.65 | - | - | 2201 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6753 | 650.4 | -7.4 | 446 | 6755 | done | -1.65 | - | - | 2200 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7053 | 676.2 | -9.3 | 456 | 7054 | done | -1.65 | - | - | 2201 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7353 | 700.4 | -8.0 | 466 | 7355 | done | -1.65 | - | - | 2201 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7653 | 726.0 | -8.5 | 476 | 7659 | roll | -1.65 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.128 | 1147 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
7687 | 728.8 | -8.7 | 482 | 7692 | done | -1.65 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.136 | 2562 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
8021 | 754.2 | -6.2 | 498 | 8027 | roll | -1.76 | 0.12 | 0.167 | 2148 | -400.0 | 2.42 | 0.148 | 3845 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 | - |
8157 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8165 | 754.1 | - | 525 | 8329 | done | -0.38 | 1.02 | 0.176 | 2465 | 310.8 | - | - | 2393 | - | - | 155.70 | 2.369 | 2951 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | 1 | - | 14.66 | - | 12.91 |
8331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8333 | 753.9 | - | 530 | 8521 | roll | 1.60 | 1.42 | 0.159 | 2901 | 307.0 | 2.95 | 0.136 | 1009 | -469.2 | 146.0 | 168.10 | 2.394 | 2358 | -3.5 | 0.220 | - | - | - | - | 1 | - | 13.69 | 13.09 | 12.36 |
8654 | 720.9 | 13.0 | 598 | 8659 | done | 1.57 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.135 | 2400 | 500.4 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
8978 | 680.0 | 12.6 | 612 | 8983 | roll | 1.54 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.151 | 3811 | 503.9 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
9005 | 675.9 | 14.1 | 617 | 9013 | done | 1.47 | 0.17 | 0.312 | 2873 | -164.7 | 2.55 | 0.083 | 2408 | -550.2 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.17 | - |
9312 | 639.6 | 11.7 | 628 | 9313 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9611 | 603.7 | 12.0 | 638 | 9616 | roll | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.58 | 0.125 | 987 | -551.2 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
9639 | 600.4 | 11.6 | 643 | 9646 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.129 | 2402 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
9944 | 563.9 | 12.1 | 654 | 9945 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10244 | 528.7 | 11.8 | 664 | 10245 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10543 | 492.6 | 12.0 | 674 | 10545 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10844 | 457.4 | 11.7 | 684 | 10849 | roll | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.70 | 0.151 | 3817 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
10877 | 453.1 | 13.5 | 690 | 10883 | done | 1.42 | 0.15 | 0.313 | 2860 | -153.3 | 2.50 | 0.083 | 2392 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.64 | - |
11210 | 416.6 | 10.8 | 706 | 11212 | done | 1.42 | - | - | 2860 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 384.2 | 10.9 | 716 | 11512 | done | 1.42 | - | - | 2860 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11810 | 351.8 | 10.5 | 726 | 11816 | roll | 1.42 | - | - | 2860 | - | 2.72 | 0.155 | 3812 | 522.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
11844 | 348.1 | 11.8 | 732 | 11849 | done | 1.40 | - | - | 2868 | - | 2.47 | 0.085 | 2398 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
12178 | 312.4 | 10.6 | 748 | 12183 | roll | 1.40 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.117 | 990 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
12211 | 308.9 | 10.5 | 754 | 12217 | done | 1.40 | 0.10 | 0.310 | 2858 | -200.0 | 2.55 | 0.125 | 2401 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.66 | - |
12544 | 275.6 | 9.6 | 770 | 12564 | roll | 1.41 | - | - | 2857 | - | 2.72 | 0.153 | 3819 | 521.3 | 155.0 | 13.90 | 1.377 | 2314 | -2.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.12 |
12590 | 270.8 | 10.7 | 779 | 12596 | done | 1.41 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.083 | 2399 | -568.0 | 155.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
12899 | 241.4 | 9.4 | 793 | 12928 | roll | 1.42 | - | - | 2875 | - | 2.53 | 0.116 | 993 | -555.7 | 167.6 | 16.67 | 1.303 | 2260 | -3.0 | 0.110 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.50 | 13.95 |
12950 | 236.4 | 9.5 | 803 | 12974 | done | 1.46 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.126 | 2401 | 545.7 | 178.8 | 15.27 | 1.274 | 2216 | -2.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.99 |
13282 | 201.1 | 10.8 | 824 | 13288 | roll | 1.48 | - | - | 2875 | - | 2.75 | 0.153 | 3819 | 515.6 | 178.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
13309 | 198.0 | 11.4 | 829 | 13315 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.082 | 2399 | -568.0 | 178.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
13627 | 164.6 | 10.4 | 847 | 13628 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | - | - | 2399 | - | 178.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13929 | 134.8 | 9.4 | 862 | 13953 | roll | 1.53 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.117 | 993 | -555.7 | 193.0 | 17.02 | 1.206 | 2155 | -3.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.09 |
13992 | 128.7 | 9.9 | 874 | 13997 | done | 1.57 | - | - | 2893 | - | 2.58 | 0.124 | 2403 | 546.5 | 194.1 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
14315 | 98.9 | 9.1 | 893 | 14335 | roll | 1.63 | - | - | 2893 | - | 2.72 | 0.154 | 3814 | 518.8 | 214.6 | 11.52 | 0.428 | 2077 | -6.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.34 |
14358 | 94.7 | 10.4 | 901 | 14363 | done | 1.65 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.082 | 2395 | -567.6 | 214.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
14681 | 63.8 | 8.9 | 920 | 14706 | roll | 1.72 | 0.10 | 0.174 | 2947 | 440.0 | 2.58 | 0.118 | 989 | -545.0 | 238.9 | 16.05 | 0.339 | 1979 | -6.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 14.42 |
14728 | 59.0 | 10.1 | 929 | 14734 | done | 1.72 | 0.10 | 0.318 | 2928 | -190.0 | 2.58 | 0.125 | 2404 | 548.4 | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
15047 | 25.6 | 10.2 | 947 | 15052 | roll | 1.74 | - | - | 2928 | - | 2.72 | 0.155 | 3817 | 519.5 | 238.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
15114 | 18.2 | 10.9 | 960 | 15120 | done | 1.74 | - | - | 2937 | - | 2.50 | 0.083 | 2396 | -568.4 | 238.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
15209 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15209 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
15216 | 8.9 | 9.2 | 970 | 15245 | roll | 0.10 | 1.30 | 0.263 | 2578 | -276.2 | 2.50 | 0.136 | 993 | -561.2 | 82.7 | -22.00 | - | 2614 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.57 | 14.81 |
15246 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15246 | begin surface |