DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.37 of 350.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -18.7 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.8 m at 19.9 m depth, ceiling 4.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.60 - - 207 - - - 2552 - -146.0 -81.53 - 2143 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -1.4 8 205 roll -1.60 10.50 0.490 2186 188.5 2.55 0.173 3838 504.3 -146.0 -80.47 - 3547 -17.4 - - - - - - - 14.32 14.47 14.73
433 39.3 -15.0 73 439 done -1.54 0.12 0.336 2211 208.3 2.22 0.065 2543 -583.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
752 80.8 -13.0 91 758 roll -1.51 - - 2202 - 2.47 0.151 3841 525.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.51 -
865 96.4 -13.9 113 871 done -1.46 0.12 0.328 2227 208.3 2.22 0.065 2542 -585.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.46 14.62 -
1178 133.6 -11.6 130 1184 roll -1.46 - - 2227 - 2.45 0.106 1143 -571.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.59 -
1275 145.5 -12.2 149 1282 done -1.46 - - 2222 - 2.55 0.123 2551 552.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.59 -
1581 179.0 -10.2 165 1587 roll -1.46 - - 2222 - 2.47 0.106 1144 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
1664 187.7 -10.6 181 1670 done -1.46 - - 2215 - 2.58 0.123 2560 548.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
1987 220.6 -9.7 200 1993 roll -1.46 - - 2215 - 2.50 0.107 1140 -568.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.62 -
2030 225.0 -10.2 208 2036 done -1.46 0.10 0.350 2227 120.0 2.58 0.125 2553 547.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
2354 256.4 -9.4 226 2360 roll -1.49 - - 2218 - 2.42 0.146 3837 530.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.61 -
2388 259.7 -9.8 232 2394 done -1.49 - - 2219 - 2.20 0.064 2546 -586.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
2722 290.9 -9.2 248 2727 roll -1.49 - - 2209 - 2.45 0.149 3837 526.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.61 -
2764 295.1 -8.9 256 2770 done -1.49 - - 2209 - 2.20 0.064 2548 -585.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
3088 324.2 -9.2 270 3094 roll -1.49 - - 2210 - 2.47 0.114 1147 -567.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
3136 328.7 -9.4 279 3143 done -1.49 0.10 0.349 2222 120.0 2.55 0.129 2548 549.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
3457 354.2 -7.7 292 3462 roll -1.51 - - 2222 - 2.47 0.115 1148 -566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
3490 357.0 -8.2 298 3496 done -1.54 - - 2216 - 2.55 0.128 2555 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
3825 383.9 -8.2 314 3831 roll -1.56 - - 2215 - 2.50 0.117 1145 -564.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3868 387.6 -8.1 322 3873 done -1.58 - - 2212 - 2.55 0.129 2549 550.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
4192 414.9 -8.5 336 4193 done -1.58 - - 2212 - - - 2549 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4491 440.8 -8.7 346 4492 done -1.58 - - 2212 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4792 468.4 -9.4 356 4797 roll -1.61 - - 2212 - 2.50 0.120 1139 -564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
4859 475.3 -10.5 369 4865 done -1.63 - - 2206 - 2.58 0.131 2554 548.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5189 507.1 -9.5 384 5190 done -1.63 - - 2206 - - - 2550 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5488 535.9 -9.6 394 5489 done -1.65 - - 2206 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5788 564.4 -9.6 404 5789 done -1.65 - - 2206 - - - 2550 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6087 590.9 -8.5 414 6093 roll -1.65 - - 2206 - 2.50 0.124 1147 -561.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
6130 594.8 -9.1 422 6136 done -1.65 - - 2201 - 2.55 0.133 2546 548.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
6454 625.2 -9.3 436 6455 done -1.65 - - 2201 - - - 2547 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6753 650.4 -7.4 446 6755 done -1.65 - - 2200 - - - 2547 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7053 676.2 -9.3 456 7054 done -1.65 - - 2201 - - - 2547 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7353 700.4 -8.0 466 7355 done -1.65 - - 2201 - - - 2547 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7653 726.0 -8.5 476 7659 roll -1.65 - - 2200 - 2.50 0.128 1147 -560.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.71 -
7687 728.8 -8.7 482 7692 done -1.65 - - 2196 - 2.58 0.136 2562 548.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.70 -
8021 754.2 -6.2 498 8027 roll -1.76 0.12 0.167 2148 -400.0 2.42 0.148 3845 530.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.71 14.68 -
8157 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8157 begin apogee
8165 754.1 - 525 8329 done -0.38 1.02 0.176 2465 310.8 - - 2393 - - 155.70 2.369 2951 -3.9 0.245 - - - - 1 - 14.66 - 12.91
8331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8331 begin climb
8333 753.9 - 530 8521 roll 1.60 1.42 0.159 2901 307.0 2.95 0.136 1009 -469.2 146.0 168.10 2.394 2358 -3.5 0.220 - - - - 1 - 13.69 13.09 12.36
8654 720.9 13.0 598 8659 done 1.57 - - 2901 - 2.78 0.135 2400 500.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 13.70 -
8978 680.0 12.6 612 8983 roll 1.54 - - 2901 - 2.80 0.151 3811 503.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.10 -
9005 675.9 14.1 617 9013 done 1.47 0.17 0.312 2873 -164.7 2.55 0.083 2408 -550.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.05 14.17 -
9312 639.6 11.7 628 9313 done 1.47 - - 2874 - - - 2409 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9611 603.7 12.0 638 9616 roll 1.47 - - 2883 - 2.58 0.125 987 -551.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.42 -
9639 600.4 11.6 643 9646 done 1.47 - - 2883 - 2.62 0.129 2402 540.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.43 -
9944 563.9 12.1 654 9945 done 1.47 - - 2883 - - - 2401 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10244 528.7 11.8 664 10245 done 1.47 - - 2883 - - - 2402 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10543 492.6 12.0 674 10545 done 1.47 - - 2883 - - - 2402 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10844 457.4 11.7 684 10849 roll 1.47 - - 2883 - 2.70 0.151 3817 524.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.59 -
10877 453.1 13.5 690 10883 done 1.42 0.15 0.313 2860 -153.3 2.50 0.083 2392 -570.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
11210 416.6 10.8 706 11212 done 1.42 - - 2860 - - - 2392 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11511 384.2 10.9 716 11512 done 1.42 - - 2860 - - - 2392 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11810 351.8 10.5 726 11816 roll 1.42 - - 2860 - 2.72 0.155 3812 522.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.64 -
11844 348.1 11.8 732 11849 done 1.40 - - 2868 - 2.47 0.085 2398 -572.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.69 -
12178 312.4 10.6 748 12183 roll 1.40 - - 2878 - 2.47 0.117 990 -570.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.66 -
12211 308.9 10.5 754 12217 done 1.40 0.10 0.310 2858 -200.0 2.55 0.125 2401 553.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
12544 275.6 9.6 770 12564 roll 1.41 - - 2857 - 2.72 0.153 3819 521.3 155.0 13.90 1.377 2314 -2.5 0.100 - - - - - - - 14.56 14.12
12590 270.8 10.7 779 12596 done 1.41 - - 2866 - 2.50 0.083 2399 -568.0 155.0 - - 2310 - - - - - - - - - 14.61 -
12899 241.4 9.4 793 12928 roll 1.42 - - 2875 - 2.53 0.116 993 -555.7 167.6 16.67 1.303 2260 -3.0 0.110 - - - - 1 - - 14.50 13.95
12950 236.4 9.5 803 12974 done 1.46 - - 2875 - 2.58 0.126 2401 545.7 178.8 15.27 1.274 2216 -2.9 0.106 - - - - - - - 14.50 13.99
13282 201.1 10.8 824 13288 roll 1.48 - - 2875 - 2.75 0.153 3819 515.6 178.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.49 -
13309 198.0 11.4 829 13315 done 1.48 - - 2884 - 2.50 0.082 2399 -568.0 178.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.54 -
13627 164.6 10.4 847 13628 done 1.48 - - 2884 - - - 2399 - 178.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13929 134.8 9.4 862 13953 roll 1.53 - - 2894 - 2.53 0.117 993 -555.7 193.0 17.02 1.206 2155 -3.0 0.066 - - - - - - - 14.49 14.09
13992 128.7 9.9 874 13997 done 1.57 - - 2893 - 2.58 0.124 2403 546.5 194.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.50 -
14315 98.9 9.1 893 14335 roll 1.63 - - 2893 - 2.72 0.154 3814 518.8 214.6 11.52 0.428 2077 -6.2 0.287 - - - - - - - 14.51 14.34
14358 94.7 10.4 901 14363 done 1.65 - - 2903 - 2.50 0.082 2395 -567.6 214.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.56 -
14681 63.8 8.9 920 14706 roll 1.72 0.10 0.174 2947 440.0 2.58 0.118 989 -545.0 238.9 16.05 0.339 1979 -6.3 0.235 - - - - - - 14.62 14.53 14.42
14728 59.0 10.1 929 14734 done 1.72 0.10 0.318 2928 -190.0 2.58 0.125 2404 548.4 238.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
15047 25.6 10.2 947 15052 roll 1.74 - - 2928 - 2.72 0.155 3817 519.5 238.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.53 -
15114 18.2 10.9 960 15120 done 1.74 - - 2937 - 2.50 0.083 2396 -568.4 238.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.61 -
15209 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15209 begin subsurface finish
15216 8.9 9.2 970 15245 roll 0.10 1.30 0.263 2578 -276.2 2.50 0.136 993 -561.2 82.7 -22.00 - 2614 -28.9 - - - - - - - 14.49 14.57 14.81
15246 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15246 begin surface