Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.96 of 100.00 AH used of 24V (70.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.99 of 61.20 AH used of 10V (75.50% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 99.2 m at 625.3 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 74 - - - 2602 - -146.6 -60.75 - 3310 - - - - - - - - - - -
82 5.2 -8.8 3 104 roll -1.03 12.07 0.189 2129 170.3 2.55 0.049 1189 -554.1 -146.6 -1.77 - 3419 -61.6 - - - - - - - - - -
256 32.2 -9.1 10 262 done -1.03 - - 2128 - 2.47 0.035 2601 571.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
574 63.9 -11.2 26 575 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
881 102.2 -11.8 41 882 done -0.98 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1190 135.0 -10.1 56 1191 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1500 166.4 -9.8 71 1501 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1809 196.0 -9.5 86 1810 done -0.98 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2119 226.4 -9.9 101 2120 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2428 255.8 -9.7 116 2429 done -0.98 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2737 286.5 -9.7 131 2738 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3046 316.1 -9.6 146 3047 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3355 345.5 -9.3 161 3357 done -0.98 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3667 375.1 -9.8 176 3668 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3974 405.4 -9.9 191 3975 done -0.98 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4283 434.0 -9.5 206 4284 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4592 463.4 -10.5 221 4593 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4902 487.9 -7.1 236 4906 roll -0.98 - - 2129 - 2.47 0.036 1188 -572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4980 492.3 -4.8 239 4986 done -0.98 - - 2129 - 2.47 0.038 2601 572.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5296 519.9 -8.2 255 5300 roll -0.98 - - 2129 - 2.47 0.037 1190 -571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5346 524.7 -9.5 257 5351 done -1.02 - - 2129 - 2.47 0.035 2603 572.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5667 550.6 -8.0 273 5672 roll -1.02 - - 2129 - 2.33 0.069 3858 538.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5717 555.0 -8.2 275 5721 done -1.02 - - 2129 - 2.15 0.026 2577 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6040 580.8 -8.0 291 6044 roll -1.02 - - 2129 - 2.40 0.041 1211 -569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6084 584.7 -8.3 293 6089 done -1.08 - - 2129 - 2.45 0.035 2610 571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6405 611.8 -8.6 309 6410 roll -1.08 - - 2129 - 2.33 0.070 3860 536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6478 618.5 -9.3 312 6482 done -1.08 - - 2129 - 2.12 0.027 2599 -594.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6800 640.3 -5.8 328 6804 roll -1.08 - - 2129 - 2.35 0.067 3861 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6982 655.3 -8.2 336 6986 done -1.08 - - 2129 - 2.12 0.027 2607 -591.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7309 685.2 -9.6 352 7313 roll -1.08 - - 2129 - 2.33 0.068 3855 535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7438 699.9 -10.5 358 7442 done -1.08 - - 2129 - 2.12 0.028 2603 -590.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7582 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7583 begin apogee
7590 714.9 10.3 365 7725 done -0.31 0.80 0.100 2291 202.5 - - 2305 - - 128.55 1.040 2816 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7726 begin climb
7729 721.0 - 372 7866 roll 1.03 1.35 0.071 2580 214.1 2.62 0.051 902 -535.5 146.6 129.45 1.034 2218 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8011 712.8 6.6 385 8041 done 0.96 - - 2580 - 2.47 0.035 2302 566.8 173.8 24.88 0.979 2108 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
8366 688.3 6.6 402 8396 roll 0.93 - - 2579 - 2.67 0.063 3700 523.6 200.6 24.60 0.976 1999 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
8495 678.2 8.7 408 8500 done 0.84 0.17 0.097 2547 -188.2 2.45 0.031 2298 -572.2 200.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8822 652.6 7.7 424 8827 roll 0.88 - - 2547 - 2.62 0.063 3698 534.4 200.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8885 647.4 8.5 427 8889 done 0.88 - - 2546 - 2.47 0.031 2293 -568.8 200.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9212 623.2 7.0 443 9233 roll 0.94 - - 2547 - 2.67 0.061 3692 524.0 214.6 13.50 0.905 1941 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
9307 615.7 7.4 447 9311 done 0.95 - - 2547 - 2.45 0.029 2296 -569.8 216.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9628 594.4 6.3 463 9670 roll 1.05 0.20 0.048 2602 275.0 2.70 0.061 3698 519.3 249.8 33.67 0.951 1798 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
9794 578.4 10.8 470 9799 done 0.94 0.20 0.097 2564 -190.0 2.45 0.029 2300 -570.6 249.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10110 549.3 9.5 485 10114 roll 1.00 - - 2564 - 2.55 0.051 893 -551.8 249.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10150 545.2 10.4 487 10155 done 1.06 0.12 0.053 2601 308.3 2.47 0.034 2303 570.9 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10476 509.8 10.3 503 10481 roll 1.06 - - 2601 - 2.53 0.046 895 -556.5 249.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10549 502.1 11.1 506 10554 done 1.02 - - 2602 - 2.47 0.034 2311 573.3 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10866 471.6 9.4 521 10868 done 0.97 0.15 0.095 2573 -193.3 - - 2311 - 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11175 445.4 8.1 536 11179 roll 1.01 - - 2573 - 2.55 0.045 891 -556.9 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11202 442.9 8.4 537 11206 done 1.01 - - 2573 - 2.47 0.033 2308 573.7 249.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11518 417.8 8.2 552 11519 done 1.01 - - 2573 - - - 2308 - 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11827 391.3 8.7 567 11828 done 1.01 - - 2573 - - - 2308 - 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12136 364.2 8.7 582 12137 done 1.01 - - 2574 - - - 2308 - 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12446 336.9 8.5 597 12447 done 1.01 - - 2573 - - - 2308 - 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12755 310.6 8.5 612 12759 roll 1.01 - - 2573 - 2.50 0.043 895 -565.2 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12800 306.7 8.3 614 12805 done 1.07 - - 2573 - 2.42 0.032 2303 581.8 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13133 280.5 7.7 630 13137 roll 1.07 - - 2574 - 2.53 0.042 887 -559.7 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13166 277.6 8.0 631 13172 done 1.07 - - 2573 - 2.45 0.032 2300 576.7 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13482 253.2 7.6 647 13484 done 1.11 0.12 0.050 2613 333.3 - - 2299 - 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13792 224.4 9.2 662 13794 done 1.05 0.12 0.093 2588 -208.3 - - 2300 - 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14100 198.4 8.5 677 14104 roll 1.05 - - 2588 - 2.50 0.042 887 -565.2 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14139 194.7 8.7 678 14145 done 1.05 - - 2588 - 2.45 0.032 2300 576.7 249.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14455 168.0 8.4 694 14456 done 1.05 - - 2588 - - - 2300 - 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14764 140.4 9.0 709 14768 roll 1.05 - - 2588 - 2.50 0.043 891 -563.6 249.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14827 134.7 7.9 712 14831 done 1.05 - - 2588 - 2.45 0.032 2306 577.6 249.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15154 104.0 9.9 728 15155 done 1.05 - - 2588 - - - 2307 - 249.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15463 73.7 9.9 743 15467 roll 1.05 - - 2588 - 2.50 0.041 894 -565.2 249.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15502 69.6 10.1 745 15507 done 1.05 - - 2588 - 2.42 0.031 2299 580.6 249.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15830 41.9 7.6 761 15831 done 1.05 - - 2588 - - - 2300 - 249.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16139 13.6 8.7 776 16143 roll 1.05 - - 2588 - 2.50 0.041 886 -565.6 249.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16201 8.2 8.7 779 16205 done 1.05 - - 2588 - 2.45 0.032 2301 577.6 249.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16259 begin surface coast
16279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16279 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.45 12.12 0.095 77 -207.2 - - 2601 - 252.17 - - 1787 - - - - - - - -