prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.58 of 150.00 AH used of 24V (80.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.37 of 100.00 AH used of 10V (83.63% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 2004 | - | -170.3 | -23.98 | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -8.2 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.214 | 2093 | 254.8 | 2.08 | 0.043 | 3364 | 653.8 | -170.3 | -88.38 | - | 3335 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.15 | 26.44 |
| 312 | 27.8 | -8.9 | 44 | 318 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.032 | 1967 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 638 | 57.2 | -9.0 | 72 | 644 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.10 | 0.029 | 3358 | 662.4 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 878 | 77.8 | -8.9 | 83 | 884 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.025 | 1968 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1193 | 106.8 | -8.9 | 99 | 1199 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.030 | 3364 | 664.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1349 | 120.5 | -8.9 | 106 | 1355 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.026 | 1974 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1669 | 150.0 | -9.1 | 122 | 1676 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.15 | 0.042 | 566 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1726 | 154.3 | -9.0 | 124 | 1732 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.03 | 0.016 | 1985 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2041 | 183.7 | -9.1 | 140 | 2047 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.031 | 3355 | 674.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2107 | 189.8 | -9.0 | 143 | 2113 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.028 | 1970 | -665.9 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2433 | 219.1 | -9.1 | 159 | 2434 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 246.0 | -9.1 | 174 | 2740 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.044 | 577 | -657.1 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2763 | 248.4 | -9.0 | 175 | 2769 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.016 | 1971 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3083 | 277.3 | -8.9 | 191 | 3090 | roll | -1.35 | - | - | 2084 | - | 2.05 | 0.032 | 3355 | 675.1 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3150 | 283.5 | -8.9 | 194 | 3157 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.029 | 1978 | -662.0 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3476 | 312.3 | -8.5 | 210 | 3482 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.045 | 574 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3544 | 318.2 | -8.7 | 213 | 3549 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.016 | 1973 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3868 | 347.9 | -9.0 | 229 | 3869 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 374.4 | -8.7 | 244 | 4177 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.17 | 0.044 | 575 | -644.7 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4211 | 376.9 | -8.7 | 245 | 4220 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.017 | 1977 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | 400.4 | -9.0 | 258 | 4678 | done | -0.25 | 0.77 | 0.118 | 2341 | 326.0 | - | - | 2302 | - | - | 210.60 | 0.752 | 2639 | -3.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.60 |
| 4681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4683 | 381.5 | - | 267 | 4849 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.058 | 2698 | 357.0 | 2.22 | 0.033 | 3683 | 622.1 | 170.3 | 156.88 | 0.848 | 1936 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.98 | 24.34 |
| 5092 | 342.9 | 9.1 | 286 | 5098 | done | 1.37 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.024 | 2296 | -645.1 | 176.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5417 | 312.9 | 8.9 | 302 | 5440 | roll | 1.39 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.032 | 3685 | 625.7 | 186.2 | 12.57 | 0.786 | 1872 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.46 |
| 5464 | 308.7 | 8.9 | 304 | 5481 | done | 1.42 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.025 | 2301 | -652.8 | 196.4 | 9.50 | 0.800 | 1836 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 |
| 5789 | 279.2 | 9.7 | 320 | 5790 | done | 1.42 | - | - | 2717 | - | - | - | 2301 | - | 196.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 251.5 | 9.0 | 335 | 6095 | done | 1.43 | - | - | 2717 | - | - | - | 2301 | - | 202.5 | 2.80 | 0.409 | 1813 | -5.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
| 6391 | 224.6 | 8.5 | 350 | 6426 | roll | 1.49 | - | - | 2728 | - | 2.28 | 0.044 | 900 | -614.5 | 223.6 | 25.33 | 0.743 | 1722 | -3.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.46 |
| 6438 | 220.6 | 9.0 | 352 | 6450 | done | 1.50 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.017 | 2291 | 668.8 | 230.2 | 4.70 | 0.682 | 1699 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.21 |
| 6760 | 191.4 | 9.1 | 368 | 6771 | roll | 1.51 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.034 | 3698 | 654.4 | 234.0 | 4.53 | 0.660 | 1684 | -3.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.32 |
| 6914 | 177.6 | 9.0 | 375 | 6930 | done | 1.53 | - | - | 2738 | - | 2.15 | 0.026 | 2295 | -652.6 | 240.2 | 8.65 | 0.717 | 1656 | -3.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.54 |
| 7238 | 148.5 | 8.8 | 391 | 7259 | done | 1.56 | - | - | 2738 | - | - | - | 2295 | - | 252.9 | 13.27 | 0.685 | 1602 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 7558 | 119.3 | 9.1 | 407 | 7566 | roll | 1.57 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.034 | 3699 | 624.0 | 257.6 | 3.22 | 0.476 | 1588 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.39 |
| 7739 | 103.8 | 9.1 | 415 | 7753 | done | 1.58 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.027 | 2300 | -659.9 | 262.6 | 7.43 | 0.652 | 1566 | -3.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 |
| 8050 | 75.6 | 8.8 | 431 | 8074 | roll | 1.61 | - | - | 2759 | - | 2.25 | 0.044 | 900 | -622.2 | 274.4 | 12.95 | 0.614 | 1516 | -3.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.66 |
| 8140 | 67.5 | 9.0 | 435 | 8153 | done | 1.63 | - | - | 2759 | - | 2.08 | 0.018 | 2300 | 673.1 | 281.2 | 6.85 | 0.612 | 1492 | -3.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.59 |
| 8458 | 39.2 | 9.1 | 456 | 8472 | roll | 1.64 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.036 | 3688 | 654.7 | 286.3 | 4.43 | 0.541 | 1471 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.48 |
| 8721 | 15.6 | 8.6 | 489 | 8753 | done | 1.69 | - | - | 2768 | - | 2.12 | 0.026 | 2292 | -658.5 | 305.7 | 21.73 | 0.532 | 1386 | -3.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.65 |
| 8861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.53 | 0.072 | 88 | 11.6 | 0.47 | 0.043 | 1960 | -15451.1 | 549.47 | 1.45 | 0.139 | 401 | 276.6 | 4.866 | - | - | - | - | - | - | |||