OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.23 of 147.00 AH used of 24V (75.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.07 of 122.20 AH used of 10V (81.12% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.67 - - 143 - - - 2411 - -117.3 -22.23 - 2162 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -3.9 2 106 roll -0.67 14.10 0.294 3085 208.7 2.40 0.090 3806 581.2 -117.3 -39.17 - 3354 -30.4 - - - - - - - - - -
313 36.2 -13.7 25 321 done -0.35 0.38 0.163 3196 292.1 2.33 0.056 2393 -606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
639 59.5 -6.2 56 640 done -0.45 - - 3197 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
957 76.4 -6.1 86 962 roll -0.77 0.35 0.084 3069 -365.7 2.33 0.067 984 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1086 89.4 -11.3 94 1091 done -0.52 0.28 0.166 3145 271.4 2.30 0.062 2400 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1412 116.2 -8.0 110 1413 done -0.52 - - 3144 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1721 141.2 -7.9 125 1725 roll -0.52 - - 3145 - 2.33 0.068 991 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1765 144.6 -7.7 127 1769 done -0.52 - - 3142 - 2.33 0.062 2422 614.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2089 166.1 -6.4 139 2091 done -0.52 - - 3142 - - - 2422 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2396 183.8 -5.5 149 2400 roll -0.52 - - 3142 - 2.38 0.069 988 -602.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2428 185.6 -5.9 150 2432 done -0.57 - - 3142 - 2.30 0.062 2401 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2763 203.2 -5.4 161 2765 done -0.61 - - 3142 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3070 220.4 -5.5 171 3074 roll -0.66 0.12 0.087 3091 -425.0 2.35 0.070 986 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3102 222.8 -7.9 172 3107 done -0.57 0.15 0.156 3129 253.3 2.33 0.063 2411 611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3430 243.5 -6.1 183 3434 roll -0.57 - - 3129 - 2.35 0.071 989 -605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3474 246.3 -6.4 184 3478 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.063 2397 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3798 265.2 -5.7 195 3799 done -0.57 - - 3129 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4104 283.1 -6.1 205 4105 done -0.57 - - 3128 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4440 304.1 -6.4 215 4441 done -0.57 - - 3129 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4743 324.6 -6.8 220 4744 done -0.57 - - 3128 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5046 343.9 -6.4 225 5047 done -0.57 - - 3129 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5349 363.9 -6.6 230 5353 roll -0.57 - - 3129 - 2.33 0.072 996 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5377 365.8 -7.3 230 5380 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.064 2402 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5714 387.0 -6.2 236 5715 done -0.62 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6017 404.5 -5.7 241 6018 done -0.62 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6321 422.4 -5.9 246 6322 done -0.66 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6623 440.8 -6.1 251 6627 roll -0.66 - - 3128 - 2.33 0.073 994 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6661 443.3 -7.0 251 6665 done -0.71 0.12 0.091 3082 -383.3 2.30 0.065 2412 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6987 466.3 -7.1 257 6988 done -0.67 - - 3082 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7290 487.4 -6.9 262 7294 roll -0.62 0.12 0.124 3118 300.0 2.33 0.072 996 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7316 489.2 -6.7 262 7320 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2401 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7653 508.2 -5.5 268 7655 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7957 525.6 -5.8 273 7961 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.073 987 -607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7989 527.7 -6.3 273 7993 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.065 2406 603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8321 547.2 -5.9 279 8325 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 991 -607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8347 548.8 -6.1 279 8351 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2402 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8685 567.0 -5.4 285 8686 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8988 582.9 -5.2 290 8989 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9291 599.0 -5.4 295 9292 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9594 615.6 -5.5 300 9595 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9897 632.5 -5.5 305 9901 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 992 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9941 635.1 -6.4 305 9945 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.066 2401 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10262 652.4 -5.4 311 10263 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10565 668.6 -5.3 316 10566 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10868 684.2 -5.1 321 10872 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 990 -605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10905 686.2 -5.5 321 10909 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.067 2400 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11232 701.8 -4.7 327 11233 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11535 716.7 -5.0 332 11539 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.074 987 -601.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11575 718.9 -6.1 332 11579 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.067 2412 611.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11895 735.5 -5.2 338 11896 done -0.66 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12198 751.7 -5.3 343 12202 roll -0.71 - - 3113 - 2.38 0.075 986 -599.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12241 754.2 -5.7 343 12246 done -0.75 0.12 0.092 3067 -383.3 2.33 0.067 2404 608.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12562 774.0 -6.2 349 12566 roll -0.75 - - 3067 - 2.35 0.084 3815 600.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12611 777.3 -7.0 349 12616 done -0.67 0.12 0.127 3099 266.7 2.28 0.060 2394 -623.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12926 794.7 -5.5 355 12927 done -0.67 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13229 811.8 -5.7 360 13230 done -0.67 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13532 828.6 -5.5 365 13536 roll -0.67 - - 3100 - 2.33 0.077 995 -600.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13572 830.9 -6.6 365 13576 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.067 2404 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13892 848.0 -5.3 371 13893 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14195 862.7 -4.9 376 14196 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14498 877.6 -4.9 381 14500 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14801 893.1 -5.2 386 14802 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15104 909.0 -5.2 391 15105 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15407 925.0 -5.2 396 15408 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15710 941.3 -5.4 401 15715 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.076 985 -596.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15743 943.3 -5.5 401 15747 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.068 2394 599.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16075 960.2 -5.0 407 16079 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.087 3811 595.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16101 961.5 -5.7 407 16106 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.061 2403 -612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16440 978.0 -4.8 413 16441 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16681 begin apogee
16686 990.8 5.3 417 16791 done -0.22 0.47 0.151 3242 302.1 - - 2192 - - 102.38 1.506 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
16792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16792 begin climb
16794 992.9 - 418 16905 done 0.67 0.90 0.097 3530 320.0 - - 2192 - 117.3 107.62 1.453 2396 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
17228 971.7 7.9 426 17230 done 0.31 0.43 0.176 3418 -260.5 - - 2192 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17531 957.3 4.6 431 17545 done 0.28 - - 3418 - - - 2192 - 129.7 11.70 1.334 2347 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
17833 942.0 5.1 436 17835 done 0.28 - - 3418 - - - 2192 - 129.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18136 926.3 5.3 441 18140 roll 0.28 - - 3418 - 2.45 0.082 3613 580.0 129.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18175 923.9 5.7 441 18180 done 0.18 0.17 0.180 3378 -235.3 2.35 0.066 2193 -604.3 129.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18495 909.4 4.5 447 18513 done 0.30 0.12 0.094 3423 375.0 - - 2193 - 146.3 15.82 1.384 2279 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
18798 891.9 5.8 452 18802 roll 0.30 - - 3423 - 2.42 0.084 3608 584.7 146.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18830 889.7 7.3 452 18835 done 0.23 0.12 0.178 3394 -241.7 2.35 0.066 2190 -603.4 146.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19162 871.6 5.4 458 19163 done 0.30 - - 3394 - - - 2190 - 146.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19465 856.0 5.1 463 19467 done 0.37 0.12 0.093 3440 383.3 - - 2190 - 146.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19768 837.3 6.2 468 19773 roll 0.31 - - 3440 - 2.42 0.084 3614 588.4 146.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19807 834.5 7.0 468 19811 done 0.17 0.28 0.170 3375 -232.1 2.33 0.067 2197 -608.2 146.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20133 820.0 4.4 474 20154 done 0.34 0.15 0.091 3430 366.7 - - 2197 - 167.5 18.98 1.361 2192 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
20436 802.5 5.8 479 20437 done 0.34 - - 3430 - - - 2197 - 167.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20739 785.1 5.7 484 20740 done 0.34 - - 3430 - - - 2197 - 167.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21042 768.3 5.5 489 21043 done 0.38 - - 3430 - - - 2197 - 167.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21345 752.0 5.3 494 21346 done 0.38 - - 3430 - - - 2197 - 167.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21648 735.1 5.6 499 21649 done 0.42 - - 3430 - - - 2197 - 167.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21951 717.7 5.8 504 21952 done 0.42 - - 3430 - - - 2197 - 167.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22254 699.5 6.1 509 22259 roll 0.47 0.12 0.107 3479 408.3 2.42 0.084 3608 583.1 167.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22288 696.7 8.9 509 22293 done 0.25 0.30 0.182 3400 -263.3 2.30 0.067 2201 -611.7 167.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22614 678.3 5.5 515 22618 roll 0.34 - - 3408 - 2.35 0.081 793 -599.1 167.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22653 676.1 5.6 515 22657 done 0.43 0.15 0.091 3463 366.7 2.30 0.065 2206 614.3 167.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22973 654.1 6.9 521 22975 done 0.35 0.12 0.156 3431 -266.7 - - 2206 - 167.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23276 636.9 5.6 526 23280 roll 0.35 - - 3431 - 2.35 0.083 3618 600.9 167.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23314 634.5 6.5 526 23318 done 0.28 - - 3435 - 2.33 0.066 2194 -611.2 167.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23635 617.0 5.4 532 23639 roll 0.28 - - 3435 - 2.35 0.082 792 -596.6 167.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23679 614.6 4.9 532 23689 done 0.28 - - 3435 - 2.30 0.064 2202 613.0 172.3 5.62 1.009 2173 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
23993 597.8 5.4 537 23997 roll 0.28 - - 3435 - 2.35 0.083 3614 600.9 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24020 596.0 5.9 537 24025 done 0.24 0.12 0.166 3388 -391.7 2.33 0.067 2204 -605.2 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24358 580.8 4.5 543 24377 done 0.41 0.17 0.088 3450 364.7 - - 2204 - 190.3 16.50 1.209 2100 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
24661 562.1 6.3 548 24665 roll 0.45 - - 3450 - 2.40 0.081 799 -585.4 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24693 559.8 6.3 548 24698 done 0.45 - - 3450 - 2.38 0.066 2205 590.8 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25026 537.0 6.9 554 25027 done 0.45 - - 3450 - - - 2205 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25329 516.7 6.7 559 25330 done 0.45 - - 3450 - - - 2205 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25632 497.4 6.3 564 25633 done 0.45 - - 3450 - - - 2205 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25935 479.5 5.8 569 25936 done 0.45 - - 3450 - - - 2205 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26238 461.4 6.0 574 26239 done 0.45 - - 3450 - - - 2205 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26541 442.5 6.2 579 26545 roll 0.45 - - 3450 - 2.40 0.081 795 -587.5 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26567 440.6 6.2 579 26571 done 0.45 - - 3450 - 2.35 0.064 2203 599.1 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26905 419.5 6.3 585 26906 done 0.45 - - 3450 - - - 2203 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27208 401.7 5.9 590 27209 done 0.45 - - 3450 - - - 2203 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27511 383.9 5.8 595 27515 roll 0.45 - - 3450 - 2.38 0.077 787 -595.0 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27554 381.4 4.8 595 27571 done 0.46 - - 3450 - 2.33 0.064 2212 611.6 197.8 7.82 0.994 2069 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
27874 363.8 5.5 601 27878 roll 0.46 - - 3450 - 2.40 0.081 793 -591.2 197.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27912 361.7 4.4 601 27935 done 0.49 - - 3451 - 2.33 0.064 2210 608.2 217.9 18.08 1.078 1987 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
28237 344.5 5.3 607 28238 done 0.49 - - 3450 - - - 2210 - 217.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28540 328.6 5.2 612 28545 roll 0.53 0.10 0.108 3490 400.0 2.35 0.081 3612 596.6 217.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28572 326.3 7.0 612 28577 done 0.38 0.20 0.179 3439 -255.0 2.33 0.065 2190 -610.3 217.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28904 308.4 5.4 618 28908 roll 0.45 - - 3442 - 2.35 0.081 790 -595.7 217.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28959 305.3 5.0 618 28966 done 0.55 0.15 0.091 3496 360.0 2.30 0.063 2201 613.5 217.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29271 282.5 7.5 627 29275 roll 0.47 - - 3504 - 2.38 0.078 792 -592.0 217.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29348 276.1 6.4 629 29353 done 0.37 0.25 0.158 3435 -276.0 2.30 0.063 2200 612.2 217.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29673 257.2 5.9 640 29677 roll 0.47 0.10 0.098 3470 350.0 2.35 0.081 3609 599.6 217.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29711 254.2 7.9 641 29715 done 0.41 - - 3476 - 2.30 0.064 2197 -613.9 217.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
30039 227.4 8.6 652 30041 done 0.41 - - 3476 - - - 2197 - 217.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
30346 201.1 8.3 662 30347 done 0.41 - - 3476 - - - 2197 - 217.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
30652 178.0 7.2 672 30653 done 0.41 - - 3475 - - - 2197 - 217.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
30958 158.9 5.6 682 30959 done 0.41 - - 3476 - - - 2196 - 217.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
31266 141.5 5.6 694 31270 roll 0.41 - - 3477 - 2.35 0.080 791 -597.9 217.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31309 139.1 5.3 696 31313 done 0.41 - - 3476 - 2.30 0.063 2206 615.2 217.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
31636 120.9 6.3 712 31637 done 0.41 - - 3476 - - - 2206 - 217.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31947 103.7 4.4 727 31966 done 0.48 - - 3476 - - - 2206 - 238.1 17.55 0.914 1905 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
32276 90.4 4.5 743 32295 done 0.59 - - 3476 - - - 2206 - 254.9 15.23 0.900 1835 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
32608 73.8 4.6 764 32630 roll 0.70 0.17 0.089 3549 429.4 2.47 0.078 790 -573.3 268.2 11.98 0.871 1781 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
32658 70.3 8.1 768 32665 done 0.61 0.12 0.163 3519 -250.0 2.33 0.062 2200 605.2 268.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
32982 51.3 5.0 799 32984 done 0.65 - - 3519 - - - 2200 - 268.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
33303 34.0 6.5 829 33304 done 0.65 - - 3519 - - - 2200 - 268.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
33619 13.9 5.8 859 33620 done 0.65 - - 3519 - - - 2200 - 268.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
33734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33734 begin surface coast
33884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33885 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2403 - 300.00 24.62 0.835 1652 -5.1 0.002 - - - - - -