• Previous call tries 1 | • 49.27 of 150.00 AH used of 24V (67.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.86 of 100.00 AH used of 10V (52.14% remains) | |
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.095 | 703 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.35 | 0.047 | 1752 | 92.4 | 1.27 | 1.243 | 2378 | 344.1 | -585.0 | -12.75 | - | 3170 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.15 | 25.97 |
288 | 35.1 | -14.1 | 44 | 295 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.029 | 1947 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
329 | 40.7 | -13.8 | 50 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
369 | 46.2 | -13.5 | 56 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
408 | 51.6 | -13.5 | 62 | 414 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
448 | 56.8 | -12.8 | 68 | 454 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.4 | -12.9 | 72 | 524 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2187 | 92.9 | - | - | 2146 | - | - | 33.42 | 1.334 | 2484 | -20.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.15 | 24.13 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 63.5 | - | 79 | 577 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 93.8 | - | - | 2146 | - | 585.0 | 33.20 | 1.285 | 1803 | -20.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.60 | 23.75 |
611 | 55.9 | 13.5 | 92 | 617 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
651 | 50.1 | 14.3 | 98 | 658 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.043 | 1709 | -373.5 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.32 | 25.67 |
740 | 38.0 | 13.3 | 112 | 747 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.70 |
781 | 32.9 | 12.7 | 118 | 787 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
820 | 27.8 | 12.5 | 124 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
860 | 22.9 | 11.8 | 130 | 866 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
900 | 18.4 | 11.3 | 136 | 906 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
940 | 13.8 | 12.1 | 142 | 946 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
980 | 9.3 | 11.3 | 148 | 986 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1020 | 4.8 | 11.3 | 154 | 1025 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1043 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | 1.7 | 10.8 | 158 | 1074 | roll | 0.13 | 5.35 | 0.028 | 2381 | -97.4 | 1.12 | 1.249 | 1715 | -365.2 | 88.7 | -5.30 | - | 2387 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.29 | 26.15 |
1075 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin surface |