• Previous call tries 1 | • 49.20 of 150.00 AH used of 24V (67.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.81 of 100.00 AH used of 10V (52.19% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1837 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.55 | 0.036 | 1777 | -109.1 | 1.23 | 1.240 | 2383 | 350.4 | -585.0 | -7.38 | - | 3172 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.37 | 26.12 |
229 | 25.3 | -14.1 | 34 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.030 | 1952 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.19 |
270 | 30.7 | -13.0 | 40 | 276 | roll | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.051 | 1526 | -394.4 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.06 | 26.49 |
322 | 37.3 | -12.7 | 48 | 329 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.00 | 0.026 | 1954 | 428.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
363 | 42.3 | -12.2 | 54 | 369 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
403 | 47.4 | -12.6 | 60 | 409 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
443 | 52.2 | -11.8 | 66 | 449 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
483 | 57.0 | -12.0 | 72 | 488 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 60.4 | -11.8 | 76 | 558 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2187 | 93.6 | - | - | 2138 | - | - | 33.35 | 1.321 | 2484 | -21.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.23 | 24.20 |
559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 63.1 | - | 83 | 611 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2904 | 94.1 | - | - | 2138 | - | 585.0 | 32.88 | 1.282 | 1802 | -20.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.80 |
646 | 55.9 | 13.0 | 96 | 652 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
686 | 50.3 | 13.7 | 102 | 692 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -370.4 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.35 | 25.70 |
822 | 32.4 | 12.9 | 124 | 829 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.030 | 2119 | 407.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.82 |
863 | 27.4 | 12.3 | 130 | 869 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
903 | 22.8 | 11.4 | 136 | 909 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
943 | 18.3 | 11.3 | 142 | 949 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.24 |
983 | 13.7 | 11.4 | 148 | 988 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1022 | 9.3 | 10.7 | 154 | 1028 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1062 | 4.9 | 11.5 | 160 | 1068 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
1086 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | 1.8 | 11.3 | 164 | 1116 | roll | 0.14 | 5.43 | 0.038 | 2383 | -95.9 | 1.12 | 1.252 | 1716 | -359.8 | 90.3 | -5.00 | - | 2386 | -119.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.31 | 26.16 |
1117 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin surface |