• Previous call tries 1 | • 49.17 of 150.00 AH used of 24V (67.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.80 of 100.00 AH used of 10V (52.20% remains) | |
• Surface angle -39.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.82 | 7.62 | 0.098 | 876 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
25 | 0.9 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 9.43 | 0.045 | 1752 | 92.9 | 1.25 | 1.239 | 2379 | 347.2 | -585.0 | -12.62 | - | 3170 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.20 | 25.94 |
260 | 29.1 | -15.3 | 34 | 269 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.029 | 1949 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
309 | 36.0 | -13.6 | 40 | 318 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
358 | 42.4 | -12.9 | 46 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
407 | 48.7 | -12.7 | 52 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
455 | 54.7 | -12.2 | 58 | 464 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 60.7 | -12.6 | 64 | 555 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2147 | - | - | 33.45 | 1.335 | 2483 | -20.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.89 | 24.15 |
556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 64.3 | - | 69 | 606 | roll | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2904 | 94.4 | 1.12 | 0.051 | 2563 | 371.4 | 585.0 | 33.30 | 1.296 | 1802 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.35 | 23.76 |
625 | 59.9 | 10.9 | 76 | 634 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.024 | 2141 | -390.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.13 | 25.18 |
674 | 53.5 | 13.3 | 82 | 682 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.64 | 25.64 |
721 | 46.8 | 14.3 | 88 | 731 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.045 | 1725 | -385.2 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.45 | 25.82 |
869 | 28.4 | 11.8 | 109 | 878 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.028 | 2123 | 406.1 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.89 |
918 | 22.8 | 11.2 | 115 | 927 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
967 | 17.2 | 11.6 | 121 | 976 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
1015 | 11.5 | 12.0 | 127 | 1024 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
1064 | 6.1 | 11.1 | 133 | 1073 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
1100 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | 1.4 | 11.2 | 138 | 1130 | done | 0.14 | 5.32 | 0.028 | 2385 | -97.6 | - | - | 2123 | - | 91.1 | -5.30 | - | 2382 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 26.15 |
1131 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1131 | begin surface |