• Previous call tries 1 | • 49.08 of 150.00 AH used of 24V (67.28% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 47.72 of 100.00 AH used of 10V (52.29% remains) | |
• Surface angle -38.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.091 | 705 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.35 | 0.049 | 1752 | 92.2 | 1.27 | 1.245 | 2381 | 346.5 | -585.0 | -12.70 | - | 3170 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.17 | 25.98 |
258 | 29.5 | -15.0 | 39 | 265 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.028 | 1963 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
299 | 35.2 | -14.1 | 45 | 305 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
339 | 40.8 | -13.4 | 51 | 345 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
378 | 46.1 | -13.1 | 57 | 384 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
418 | 51.1 | -12.2 | 63 | 424 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
458 | 56.1 | -13.1 | 69 | 464 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 60.4 | -13.1 | 74 | 540 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2185 | 93.1 | - | - | 2152 | - | - | 33.53 | 1.325 | 2484 | -20.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.15 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | 63.4 | - | 81 | 594 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.028 | 2905 | 95.1 | 1.10 | 0.050 | 2561 | 371.8 | 585.0 | 33.10 | 1.280 | 1802 | -20.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.34 | 23.77 |
603 | 59.1 | 11.8 | 90 | 610 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.024 | 2132 | -390.0 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.08 | 25.13 |
644 | 53.4 | 14.4 | 96 | 650 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.57 |
684 | 47.7 | 14.7 | 102 | 691 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.044 | 1720 | -381.5 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.39 | 25.75 |
790 | 33.5 | 12.6 | 119 | 797 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 404.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.78 |
832 | 28.4 | 12.6 | 125 | 837 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
871 | 23.7 | 11.6 | 131 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
911 | 18.9 | 11.9 | 137 | 917 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
951 | 14.0 | 12.5 | 143 | 957 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
991 | 9.1 | 12.1 | 149 | 997 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1030 | 4.7 | 11.0 | 155 | 1036 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | 1.5 | 11.3 | 159 | 1079 | done | 0.14 | 5.28 | 0.023 | 2387 | -98.1 | - | - | 2124 | - | 94.2 | -5.20 | - | 2379 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.53 | 26.14 |
1080 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin surface |