• Previous call tries 1 | • 48.99 of 150.00 AH used of 24V (67.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.66 of 100.00 AH used of 10V (52.34% remains) | |
• Surface angle -38.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.82 | 7.57 | 0.083 | 888 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 9.20 | 0.041 | 1750 | 93.7 | 1.12 | 1.239 | 2337 | 348.2 | -585.0 | -12.77 | - | 3170 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.22 | 25.95 |
271 | 32.6 | -15.7 | 36 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 0.95 | 0.029 | 1959 | -397.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.16 |
321 | 39.6 | -14.6 | 42 | 329 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
369 | 46.4 | -13.5 | 48 | 378 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
418 | 52.8 | -13.3 | 54 | 427 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
466 | 59.4 | -13.4 | 60 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 62.3 | -13.6 | 62 | 536 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2186 | 93.2 | - | - | 2107 | - | - | 33.55 | 1.356 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.16 | 24.11 |
537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 65.8 | - | 67 | 587 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2107 | - | 585.0 | 33.38 | 1.309 | 1803 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.74 |
627 | 58.5 | 13.4 | 77 | 636 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
676 | 51.8 | 14.0 | 83 | 684 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
724 | 45.2 | 13.6 | 89 | 734 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.044 | 1704 | -373.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.51 | 25.87 |
831 | 31.4 | 12.1 | 104 | 840 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2121 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.85 |
879 | 25.7 | 12.0 | 110 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
926 | 20.2 | 11.6 | 116 | 934 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
973 | 14.5 | 12.4 | 122 | 981 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1019 | 8.8 | 12.2 | 128 | 1028 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1067 | 3.2 | 11.6 | 134 | 1075 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1083 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | 0.9 | 11.3 | 136 | 1113 | roll | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2385 | -99.2 | 1.15 | 1.247 | 1706 | -360.9 | 99.9 | -5.18 | - | 2368 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.44 | 26.17 |
1115 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | begin surface |