OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.64 of 350.00 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.82 - - 155 - - - 2210 - -126.5 -50.70 - 1967 - - - - - - - - - - -
70 3.8 -8.1 8 117 roll -0.82 10.98 0.356 2675 229.5 2.30 0.067 799 -613.5 -126.5 -27.25 - 3388 -52.1 - - - - - - - 14.20 14.52 14.74
123 22.5 -38.9 16 130 done -0.82 - - 2667 - 2.35 0.054 2195 594.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.47 -
320 84.7 -22.0 53 327 roll -0.82 - - 2656 - 2.30 0.057 3612 616.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
376 95.7 -19.3 63 383 done -0.82 0.10 0.279 2675 190.0 2.22 0.036 2196 -637.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
572 127.7 -13.6 100 579 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.054 804 -605.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
644 138.3 -15.6 113 651 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.042 2223 630.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
838 169.2 -16.0 150 846 roll -0.82 - - 2656 - 2.30 0.061 3599 598.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
873 174.8 -15.9 156 881 done -0.82 0.05 0.247 2671 300.0 2.25 0.036 2194 -624.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
1070 203.2 -14.9 191 1080 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.054 806 -625.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1154 215.8 -14.6 207 1164 done -0.82 0.08 0.306 2675 62.5 2.20 0.042 2201 634.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
1463 261.3 -14.2 239 1474 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.065 3597 612.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1508 268.0 -13.8 248 1518 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.037 2199 -621.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1816 310.2 -14.0 279 1826 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.057 803 -620.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1902 322.5 -13.4 296 1912 done -0.82 0.05 0.244 2672 100.0 2.28 0.046 2192 609.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.34 14.53 -
2211 365.2 -14.1 322 2212 done -0.82 - - 2672 - - - 2192 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2510 407.5 -14.1 337 2516 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.061 808 -615.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.70 -
2571 416.1 -13.9 349 2577 done -0.82 0.08 0.304 2678 62.5 2.22 0.048 2199 626.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
2891 459.3 -13.7 368 2897 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.061 805 -611.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.70 -
2931 464.8 -13.7 376 2938 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.049 2206 622.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.74 -
3250 509.6 -14.2 394 3251 done -0.82 - - 2670 - - - 2206 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3550 551.7 -14.0 404 3554 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.063 810 -612.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.71 -
3626 562.5 -14.0 419 3631 done -0.82 0.10 0.268 2682 120.0 2.25 0.050 2209 621.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
3931 602.1 -12.9 430 3932 done -0.82 - - 2682 - - - 2209 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4231 639.4 -12.3 440 4235 roll -0.82 - - 2682 - 2.28 0.063 814 -611.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.72 -
4326 651.2 -11.9 459 4330 done -0.82 - - 2674 - 2.22 0.050 2198 623.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.76 -
4649 692.0 -13.1 473 4655 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.064 807 -610.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
4686 697.3 -13.2 481 4691 done -0.82 0.08 0.304 2678 50.0 2.25 0.050 2202 620.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.75 -
5009 738.4 -13.0 495 5015 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.067 809 -605.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
5046 743.7 -12.9 503 5051 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.054 2199 604.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
5369 787.3 -13.6 517 5373 roll -0.82 - - 2660 - 2.35 0.078 3602 597.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.70 -
5393 790.9 -13.5 522 5401 done -0.82 0.05 0.215 2675 300.0 2.30 0.044 2206 -607.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
5701 830.6 -12.8 533 5707 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.069 808 -607.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
5808 844.4 -12.5 555 5813 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.052 2212 615.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.74 -
6115 882.4 -12.3 566 6119 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.066 800 -606.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
6154 887.6 -12.5 574 6159 done -0.82 0.10 0.277 2678 110.0 2.28 0.052 2201 614.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
6472 923.0 -11.3 587 6473 done -0.82 - - 2678 - - - 2201 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6772 956.4 -11.2 597 6778 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.068 801 -600.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.68 -
6810 961.2 -11.4 605 6814 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.054 2203 614.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
7072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7072 begin apogee
7077 992.0 -12.0 617 7226 done -0.16 0.77 0.237 2885 279.2 - - 2139 - - 142.88 1.750 2869 -3.5 0.363 - - - - - - 14.41 - 13.45
7227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7227 begin climb
7229 997.1 - 648 7344 roll 0.82 1.05 0.160 3203 302.9 2.58 0.073 3545 545.0 126.5 106.88 2.111 2349 -4.9 0.427 - - - - - - 14.04 13.93 13.18
7385 988.8 10.2 679 7390 done 0.82 - - 3212 - 2.38 0.048 2146 -587.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.14 -
7708 955.8 10.1 693 7714 roll 0.82 - - 3223 - 2.40 0.079 737 -587.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.43 -
7871 938.9 10.0 726 7875 done 0.82 - - 3224 - 2.30 0.050 2138 609.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.54 -
8189 907.8 9.8 739 8195 roll 0.82 - - 3223 - 2.38 0.073 3549 592.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8219 904.5 11.2 745 8225 done 0.82 - - 3233 - 2.30 0.049 2138 -613.5 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8549 869.6 10.8 761 8555 roll 0.82 - - 3244 - 2.38 0.077 730 -591.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8682 854.6 10.9 788 8687 done 0.82 - - 3244 - 2.30 0.051 2141 613.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
8994 819.8 11.3 800 8998 roll 0.82 - - 3254 - 2.38 0.075 733 -591.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
9058 812.2 11.4 813 9062 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.050 2143 613.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
9381 776.1 11.1 827 9387 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.075 733 -592.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
9433 769.8 11.6 838 9442 done 0.82 0.08 0.235 3243 -262.5 2.35 0.050 2135 596.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
9741 738.4 10.2 849 9747 roll 0.82 - - 3243 - 2.38 0.075 3552 595.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
9771 735.0 11.6 855 9777 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.047 2130 -618.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
10101 699.9 10.4 871 10105 roll 0.82 - - 3263 - 2.30 0.073 743 -603.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
10241 684.2 10.7 899 10246 done 0.82 0.10 0.277 3242 -210.0 2.28 0.049 2145 614.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
10548 653.6 10.3 910 10554 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.070 739 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
10640 643.7 10.1 929 10645 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.049 2140 601.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.63 -
10967 611.0 10.1 944 10971 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.073 739 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
11032 604.1 10.2 957 11037 done 0.82 0.10 0.261 3241 -200.0 2.28 0.050 2144 616.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
11355 573.1 9.5 971 11361 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.074 3547 597.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
11372 571.0 10.2 975 11377 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.046 2144 -615.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11679 541.5 9.5 986 11683 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.073 735 -599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.63 -
11779 531.8 9.7 1006 11784 done 0.82 0.10 0.278 3240 -210.0 2.28 0.050 2139 615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
12097 503.9 8.7 1019 12104 roll 0.83 - - 3249 - 2.38 0.071 726 -593.7 134.7 1.67 0.177 2324 -7.2 3.801 - - - - - - - 14.65 14.55
12129 500.8 9.1 1026 12138 done 0.84 - - 3249 - 2.30 0.050 2141 615.2 136.5 2.33 0.503 2317 -3.0 0.556 - - - - - - - 14.69 13.65
12458 470.4 9.5 1046 12462 done 0.84 - - 3249 - - - 2141 - 136.5 2.35 0.497 2315 - - - - - - - - - - 13.71
12757 440.8 10.0 1061 12761 done 0.84 - - 3249 - - - 2314 - 136.5 1.98 0.179 2315 - - - - - - - - - - 14.54
13057 410.5 10.2 1076 13064 roll 0.84 - - 3261 - 2.72 0.075 732 -581.6 136.5 1.85 0.179 2318 1.6 -0.691 - - - - - - - 14.64 14.53
13171 398.5 10.2 1099 13181 done 0.84 0.05 0.228 3246 -300.0 2.38 0.054 2138 590.8 136.5 1.73 0.168 2318 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.54
13479 369.1 9.6 1115 13485 roll 0.84 - - 3255 - 2.38 0.073 729 -592.0 136.5 1.75 0.181 2317 - - - - - - - - - 14.64 14.52
13592 357.9 9.5 1138 13601 done 0.84 - - 3255 - 2.38 0.051 2164 602.9 136.5 1.80 0.184 2316 - - - - - - - - - 14.65 14.52
13899 330.3 8.9 1164 13911 done 0.84 - - 3255 - - - 2164 - 142.5 10.77 1.306 2291 -2.3 0.109 - - - - - - - - 14.05
14209 299.9 10.1 1195 14219 roll 0.84 - - 3266 - 2.40 0.073 736 -595.0 142.5 - - 2280 - - - - - - - - - 14.57 -
14262 294.4 10.1 1205 14273 done 0.84 0.10 0.279 3246 -200.0 2.30 0.052 2144 612.2 142.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
14572 264.5 9.4 1237 14573 done 0.84 - - 3245 - - - 2144 - 142.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14873 237.7 8.5 1267 14893 roll 0.86 - - 3255 - 2.33 0.067 739 -603.0 155.0 10.68 1.217 2234 -4.4 0.160 - - - - - - - 14.62 14.08
15039 223.6 8.2 1299 15060 done 0.88 - - 3255 - 2.28 0.047 2142 615.4 173.4 15.93 1.202 2164 -4.4 0.152 - - - - - - - 14.62 14.04
15358 189.5 10.9 1342 15366 roll 0.88 - - 3255 - 2.40 0.069 3538 581.7 173.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.50 -
15494 173.8 10.7 1368 15502 done 0.88 - - 3265 - 2.35 0.044 2127 -600.4 173.4 - - 2151 - - - - - - - - - 14.55 -
15686 157.3 6.3 1405 15737 roll 0.95 - - 3276 - 2.35 0.063 739 -590.6 229.9 43.03 1.110 1922 -5.3 0.140 - - - - - - - 14.45 13.95
15791 147.8 11.8 1423 15798 done 0.95 - - 3276 - 2.30 0.044 2145 611.3 229.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.49 -
15982 127.1 10.0 1460 15989 roll 0.95 - - 3276 - 2.38 0.065 3547 589.1 229.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.47 -
16005 124.4 11.7 1464 16013 done 0.95 - - 3286 - 2.35 0.042 2134 -601.3 229.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.47 -
16196 105.8 7.3 1501 16222 roll 1.00 - - 3286 - 2.38 0.060 3554 596.6 266.0 20.10 0.485 1795 -6.0 0.244 - - - - - - - 14.54 14.14
16245 102.7 6.8 1509 16285 done 1.05 - - 3296 - 2.30 0.041 2137 -616.1 312.3 32.00 0.497 1602 -6.0 0.232 - - - - - - - 14.57 14.14
16469 82.0 8.6 1551 16483 roll 1.07 - - 3307 - 2.40 0.063 735 -584.2 323.0 8.52 0.367 1560 -4.9 0.205 - - - - - - - 14.50 14.15
16710 65.0 4.9 1598 16768 done 1.17 - - 3307 - 2.33 0.041 2145 605.2 407.7 51.50 0.354 1211 -6.8 0.231 - - - - - - - 14.52 14.23
16952 41.7 7.2 1643 16984 roll 1.22 0.10 0.161 3364 570.0 2.40 0.062 734 -587.9 445.8 23.48 0.262 1058 -6.5 0.193 - - - - - - 14.56 14.47 14.28
17077 29.4 10.5 1666 17085 done 1.22 - - 3366 - 2.33 0.040 2145 605.6 445.8 1.50 0.174 1054 -2.7 0.084 - - - - - - - 14.51 14.43
17269 21.9 3.1 1703 17345 roll 1.36 - - 3364 - 2.33 0.056 3548 602.1 565.2 69.07 0.196 570 -7.0 0.145 - - - - - - - 14.53 14.29
17431 5.7 15.1 1732 17439 done 1.36 - - 3375 - 2.33 0.041 2143 -603.0 565.2 - - 575 - - - - - - - - - 14.52 -
17449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17449 begin surface coast
17465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17465 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.58 8.73 0.047 184 21.1 0.08 0.166 2241 15137.5 579.63 0.20 0.544 507 2535.0 -1.529 - - - - - -