SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.64 of 310.00 AH used of 24V (58.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.1 m at 19.3 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 30.8 m at 340.3 m, depth 371 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.85 - - 77 - - - 1995 - -146.0 -98.50 - 3300 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
125 3.9 -10.6 18 143 done -0.85 12.73 0.306 2204 167.1 - - 1995 - -146.0 -1.80 - 3410 -61.1 - - - - - - - 14.34 13.28 14.71
205 27.1 -17.9 33 212 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.069 3433 575.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
249 34.8 -16.8 41 255 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.037 2012 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.78
317 44.6 -14.5 54 324 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.067 608 -585.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
366 52.2 -16.5 63 373 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.045 2039 601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.89
436 62.5 -15.2 76 442 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.071 3416 573.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.07
499 71.6 -12.3 88 506 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2005 -605.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.75
570 81.0 -13.7 101 575 done -0.85 - - 2204 - - - 2005 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
637 89.9 -12.7 114 645 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.067 3410 580.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
703 97.0 -10.7 126 710 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.037 2001 -604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
772 104.9 -11.7 139 779 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.067 3416 577.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
816 109.8 -11.4 147 824 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2009 -603.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
887 117.4 -11.2 160 892 done -0.85 - - 2203 - - - 2008 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
954 125.1 -11.3 173 961 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.068 3412 573.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.09
1002 130.7 -11.3 182 1009 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.037 2013 -608.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
1072 138.3 -11.6 195 1078 done -0.85 - - 2203 - - - 2013 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1140 146.3 -11.6 208 1147 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.068 3418 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.09
1169 149.6 -11.5 213 1176 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.037 2011 -611.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.92
1240 157.7 -11.6 226 1246 done -0.85 - - 2202 - - - 2012 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1308 165.8 -10.7 239 1315 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.068 3410 577.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.10
1392 175.5 -11.3 255 1399 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.037 2016 -606.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
1462 183.2 -11.9 268 1468 done -0.85 - - 2202 - - - 2017 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1529 190.9 -11.3 281 1536 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.069 3409 575.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.11
1613 200.5 -11.0 297 1620 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.038 2014 -606.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
1684 208.1 -11.3 310 1691 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.069 3419 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.11
1703 210.3 -10.5 313 1710 done -0.85 0.05 0.325 2211 220.0 2.33 0.037 2008 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.60 14.84 14.81
1773 217.5 -10.3 326 1779 done -0.85 - - 2211 - - - 2008 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1841 224.8 -10.5 339 1847 done -0.85 - - 2211 - - - 2008 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1909 231.9 -10.5 352 1916 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.070 3409 571.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.58 15.15
1963 237.5 -10.4 362 1969 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.038 2013 -607.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
2034 245.0 -11.1 375 2040 done -0.85 - - 2210 - - - 2013 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
2102 252.9 -12.3 388 2108 done -0.85 - - 2210 - - - 2012 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
2172 260.4 -10.9 401 2178 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.069 3412 571.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.14
2211 264.8 -10.7 408 2217 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.037 2011 -601.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
2280 272.1 -10.6 421 2286 done -0.85 - - 2210 - - - 2011 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2348 279.4 -10.4 434 2355 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.070 3416 573.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.14
2387 283.7 -10.2 441 2393 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.037 2003 -606.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
2456 289.9 -10.0 454 2466 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.070 3409 573.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.12
2488 293.3 -10.5 459 2495 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.037 2012 -607.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
2560 300.1 -10.2 472 2561 done -0.85 - - 2209 - - - 2011 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2677 312.2 -10.2 478 2682 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.070 3413 572.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.18
2713 314.5 -10.5 479 2720 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.038 2015 -607.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
2839 329.3 -10.7 486 2844 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.070 3410 576.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
2903 335.8 -10.5 489 2908 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.039 2013 -607.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
3045 350.8 -10.4 496 3050 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.070 3416 572.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
3091 355.1 -10.2 498 3096 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.039 2014 -609.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
3107 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3107 begin apogee
3112 357.3 -10.3 499 3231 done -0.19 1.12 0.164 2427 196.4 - - 1940 - - 114.43 1.379 2811 -5.2 0.249 - - - - - - 14.63 14.42 13.71
3233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3233 begin climb
3234 361.3 - 505 3363 roll 0.85 1.52 0.095 2749 211.8 2.45 0.076 583 -553.9 146.0 115.80 1.359 2214 -5.2 0.253 - - - - - - 14.42 14.32 13.66
3400 353.5 7.5 513 3452 done 0.92 0.08 0.187 2781 400.0 2.30 0.043 1968 602.2 200.6 44.78 1.320 1994 -4.9 0.243 - - - - - - 14.47 14.52 13.66
3570 332.7 12.2 522 3575 roll 0.92 - - 2780 - 2.42 0.070 3356 573.6 200.6 - - 1988 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
3616 327.3 12.6 524 3621 done 0.92 - - 2788 - 2.30 0.045 1978 -599.1 200.6 - - 1987 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
3753 310.0 12.3 531 3759 roll 0.92 - - 2790 - 2.45 0.080 564 -577.1 200.6 - - 1986 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
3785 307.2 12.4 532 3790 done 0.92 - - 2790 - 2.30 0.042 1970 611.3 200.6 - - 1986 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
3912 290.5 12.0 550 3918 done 0.92 - - 2790 - - - 1970 - 200.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3980 282.3 12.6 563 3986 done 0.92 - - 2790 - - - 1970 - 200.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4048 274.0 12.0 576 4054 done 0.92 - - 2788 - - - 1970 - 200.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4116 265.9 11.8 589 4122 roll 0.92 - - 2791 - 2.40 0.069 3360 579.2 200.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.10
4154 261.0 13.1 596 4161 done 0.92 - - 2791 - 2.35 0.047 1957 -597.0 200.6 - - 1984 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
4224 252.6 12.2 609 4231 roll 0.92 - - 2797 - 2.42 0.079 561 -576.9 200.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
4257 248.3 12.6 615 4264 done 0.92 - - 2797 - 2.30 0.044 1959 607.8 200.6 - - 1983 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
4327 239.5 13.0 628 4334 roll 0.92 - - 2796 - 2.40 0.069 3362 584.6 200.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
4351 236.1 13.4 632 4358 done 0.92 - - 2797 - 2.35 0.046 1957 -597.9 200.6 - - 1983 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
4421 227.6 12.6 645 4426 done 0.92 - - 2797 - - - 1957 - 200.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
4488 218.6 12.5 658 4494 done 0.92 - - 2797 - - - 1957 - 200.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
4556 210.0 12.8 671 4563 roll 0.92 - - 2797 - 2.42 0.080 555 -579.3 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.10
4585 206.3 13.0 676 4591 done 0.92 - - 2797 - 2.33 0.043 1964 604.7 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
4654 197.6 12.7 689 4661 roll 0.92 - - 2798 - 2.42 0.067 3375 583.1 200.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.10
4708 190.5 13.3 699 4714 done 0.92 - - 2798 - 2.38 0.045 1960 -594.5 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
4778 182.0 12.4 712 4783 done 0.92 - - 2798 - - - 1960 - 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4845 174.0 11.8 725 4851 done 0.92 - - 2797 - - - 1960 - 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4913 165.9 11.7 738 4919 done 0.92 - - 2798 - - - 1960 - 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
4981 158.0 11.7 751 4987 done 0.92 - - 2799 - - - 1960 - 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5049 150.3 11.7 764 5055 done 0.92 - - 2798 - - - 1960 - 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5117 141.9 11.8 777 5122 done 0.92 - - 2798 - - - 1960 - 200.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5185 134.6 10.8 790 5191 roll 0.92 - - 2798 - 2.45 0.065 3367 574.3 200.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
5218 130.5 11.2 796 5226 done 0.92 0.05 0.367 2791 -140.0 2.38 0.047 1964 -589.5 200.6 - - 1981 - - - - - - - - 14.51 14.76 14.78
5289 123.6 9.9 809 5295 roll 0.92 - - 2792 - 2.45 0.079 561 -572.7 202.3 - - 1981 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.09
5332 119.1 10.3 817 5338 done 0.92 - - 2791 - 2.33 0.043 1965 602.6 202.3 - - 1980 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
5403 112.2 10.3 830 5409 roll 0.92 - - 2791 - 2.45 0.067 3372 574.3 202.3 - - 1980 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
5451 106.1 12.0 839 5458 done 0.92 - - 2791 - 2.38 0.047 1957 -594.5 202.3 - - 1980 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
5521 99.7 8.7 852 5550 done 0.96 - - 2791 - - - 1957 - 229.3 22.60 1.091 1875 -4.6 0.078 - - - - - - 15.08 14.50 14.01
5612 90.4 9.4 869 5631 roll 0.97 - - 2791 - 2.45 0.064 3369 576.3 241.4 11.48 1.012 1825 -4.4 0.072 - - - - - - 15.00 14.47 13.94
5658 85.3 12.6 877 5665 done 0.97 - - 2791 - 2.38 0.047 1966 -589.5 241.4 - - 1823 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
5728 76.7 12.9 890 5734 roll 0.97 - - 2791 - 2.47 0.080 563 -568.0 241.4 - - 1823 - - - - - - - - 14.99 14.63 14.99
5757 72.9 12.6 895 5763 done 0.97 - - 2791 - 2.33 0.042 1964 601.3 241.4 - - 1822 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
5826 65.8 10.0 908 5833 roll 0.97 - - 2791 - 2.42 0.067 3363 578.1 241.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
5891 60.4 8.2 920 5931 done 1.02 - - 2791 - 2.35 0.045 1959 -597.4 279.1 31.05 1.019 1673 -4.8 0.052 - - - - - - 14.68 14.57 14.02
5993 48.7 13.3 939 5998 done 1.02 - - 2791 - - - 1959 - 279.1 - - 1670 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6060 41.6 9.9 952 6067 roll 1.02 - - 2791 - 2.42 0.078 564 -576.4 279.8 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
6114 36.9 8.6 962 6149 done 1.05 0.08 0.184 2834 537.5 2.33 0.041 1974 605.2 308.8 24.92 0.965 1550 -4.8 0.034 - - - - - - 14.66 14.73 14.06
6212 27.1 10.0 980 6218 roll 1.05 - - 2834 - 2.42 0.067 3361 573.1 308.8 - - 1549 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
6255 22.1 12.0 988 6262 done 1.05 - - 2835 - 2.35 0.045 1960 -596.2 308.8 - - 1548 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
6325 13.9 12.5 1001 6332 roll 1.05 - - 2835 - 2.45 0.079 558 -572.2 308.8 - - 1547 - - - - - - - - 15.00 14.64 14.99
6384 6.8 11.5 1012 6391 done 1.05 - - 2835 - 2.33 0.041 1967 604.7 308.8 - - 1547 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
6415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6416 begin surface coast
6442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6443 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.26 12.65 0.056 148 11.7 - - 1969 - 542.59 126.62 0.767 599 4.7 -0.000 - - - - - -