prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.37 of 150.00 AH used of 24V (87.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.37 of 100.00 AH used of 10V (85.63% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.43, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 35.0 m at 260.4 m, depth 295 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.02 | - | - | 79 | - | - | - | 1942 | - | -194.6 | -60.72 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -3.3 | 7 | 134 | roll | -1.02 | 11.32 | 0.261 | 2669 | 228.8 | 2.47 | 0.107 | 3332 | 562.8 | -194.6 | -27.52 | - | 3659 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 14.8 | -18.2 | 20 | 196 | done | -0.81 | 0.28 | 0.171 | 2749 | 285.7 | 2.45 | 0.086 | 1928 | -573.1 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 30.3 | -17.0 | 33 | 282 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.193 | 2792 | 252.9 | 2.53 | 0.099 | 483 | -571.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 43.1 | -14.8 | 46 | 363 | done | -0.66 | 0.05 | 0.213 | 2797 | 100.0 | 2.65 | 0.116 | 1900 | 534.7 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 56.4 | -10.7 | 65 | 477 | roll | -0.66 | - | - | 2787 | - | 2.42 | 0.087 | 3353 | 600.4 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 68.9 | -10.3 | 85 | 601 | done | -0.66 | 0.08 | 0.176 | 2802 | 187.5 | 2.47 | 0.089 | 1911 | -583.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 79.9 | -9.5 | 104 | 717 | roll | -0.68 | - | - | 2793 | - | 2.42 | 0.083 | 3342 | 591.3 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 85.2 | -10.1 | 112 | 767 | done | -0.71 | - | - | 2794 | - | 2.47 | 0.089 | 1915 | -577.7 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 97.0 | -10.5 | 131 | 880 | done | -0.73 | - | - | 2793 | - | - | - | 1916 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 109.3 | -10.8 | 150 | 993 | done | -0.73 | - | - | 2793 | - | - | - | 1916 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 121.8 | -11.0 | 169 | 1109 | done | -0.73 | - | - | 2794 | - | - | - | 1916 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 133.7 | -9.8 | 188 | 1225 | done | -0.73 | - | - | 2794 | - | - | - | 1916 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 145.3 | -9.9 | 207 | 1340 | done | -0.73 | - | - | 2794 | - | - | - | 1916 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 157.6 | -11.0 | 226 | 1454 | done | -0.73 | - | - | 2793 | - | - | - | 1916 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 169.9 | -11.1 | 245 | 1571 | done | -0.73 | - | - | 2794 | - | - | - | 1916 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 182.6 | -10.6 | 264 | 1687 | roll | -0.73 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.092 | 491 | -588.8 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 185.7 | -11.8 | 268 | 1715 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.086 | 1914 | 576.1 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 199.1 | -12.4 | 287 | 1832 | roll | -0.73 | - | - | 2773 | - | 2.40 | 0.091 | 3358 | 601.7 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 210.1 | -11.6 | 302 | 1926 | done | -0.73 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.099 | 1923 | -567.2 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 223.4 | -11.8 | 321 | 2038 | done | -0.73 | - | - | 2773 | - | - | - | 1923 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 236.8 | -11.4 | 340 | 2152 | roll | -0.73 | - | - | 2773 | - | 2.45 | 0.094 | 489 | -585.3 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 239.9 | -12.4 | 344 | 2184 | done | -0.70 | 0.08 | 0.205 | 2783 | 125.0 | 2.42 | 0.073 | 1920 | 591.3 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 253.7 | -11.8 | 363 | 2298 | roll | -0.70 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.099 | 3356 | 593.4 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 263.1 | -10.9 | 376 | 2378 | done | -0.70 | 0.03 | 0.129 | 2782 | 300.0 | 2.53 | 0.098 | 1918 | -568.4 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 276.0 | -11.7 | 395 | 2492 | done | -0.70 | - | - | 2782 | - | - | - | 1918 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | 281.0 | 11.4 | 402 | 2689 | done | -0.25 | 0.50 | 0.166 | 2935 | 306.0 | - | - | 1746 | - | - | 152.90 | 0.770 | 2863 | -5.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2691 | 288.7 | - | 423 | 2861 | roll | 1.02 | 1.25 | 0.106 | 3348 | 330.4 | 2.47 | 0.050 | 325 | -575.3 | 194.6 | 154.82 | 0.744 | 2067 | -5.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 275.5 | 10.9 | 454 | 2920 | done | 0.92 | 0.08 | 0.137 | 3324 | -300.0 | 2.40 | 0.032 | 1779 | 605.8 | 194.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 264.1 | 9.7 | 473 | 3044 | done | 0.87 | 0.10 | 0.185 | 3300 | -240.0 | - | - | 1780 | - | 202.5 | 7.20 | 0.618 | 2037 | -3.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 253.0 | 8.3 | 493 | 3198 | done | 0.91 | - | - | 3300 | - | - | - | 1780 | - | 251.2 | 42.20 | 0.724 | 1838 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 238.6 | 9.5 | 517 | 3328 | roll | 0.93 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.049 | 329 | -592.2 | 265.5 | 13.20 | 0.675 | 1779 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 231.5 | 11.1 | 527 | 3379 | done | 0.93 | - | - | 3309 | - | 2.30 | 0.034 | 1766 | 624.8 | 265.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 220.6 | 9.2 | 546 | 3508 | done | 0.96 | - | - | 3309 | - | - | - | 1766 | - | 289.0 | 21.20 | 0.698 | 1684 | -4.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 208.6 | 9.9 | 567 | 3620 | done | 0.96 | - | - | 3309 | - | - | - | 1766 | - | 291.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 197.8 | 10.1 | 586 | 3734 | done | 0.96 | - | - | 3309 | - | - | - | 1766 | - | 291.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 187.1 | 9.7 | 605 | 3858 | done | 0.97 | 0.08 | 0.120 | 3357 | 600.0 | - | - | 1766 | - | 300.9 | 10.85 | 0.659 | 1637 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 172.5 | 12.6 | 625 | 3972 | done | 0.92 | 0.15 | 0.145 | 3315 | -280.0 | - | - | 1767 | - | 300.9 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 160.0 | 11.3 | 644 | 4086 | done | 0.92 | - | - | 3315 | - | - | - | 1767 | - | 300.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 147.9 | 11.0 | 663 | 4199 | roll | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.050 | 329 | -625.2 | 300.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 141.1 | 12.4 | 672 | 4256 | done | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.28 | 0.035 | 1755 | 625.4 | 300.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 127.8 | 12.3 | 691 | 4368 | done | 0.92 | - | - | 3325 | - | - | - | 1755 | - | 300.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 114.6 | 11.9 | 710 | 4482 | done | 0.92 | - | - | 3325 | - | - | - | 1755 | - | 300.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 101.8 | 10.0 | 729 | 4596 | roll | 0.93 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.060 | 3177 | 632.0 | 302.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 91.8 | 11.0 | 743 | 4682 | done | 0.90 | 0.10 | 0.168 | 3308 | -170.0 | 2.28 | 0.053 | 1738 | -631.1 | 302.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 80.8 | 9.4 | 762 | 4812 | roll | 0.92 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.054 | 341 | -620.9 | 319.3 | 16.52 | 0.639 | 1562 | -4.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 76.1 | 10.2 | 769 | 4845 | done | 0.92 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.036 | 1770 | 635.1 | 319.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 63.5 | 11.5 | 788 | 4959 | roll | 0.92 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.060 | 3169 | 621.8 | 319.3 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 55.9 | 11.8 | 798 | 5021 | done | 0.92 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.054 | 1761 | -617.5 | 319.3 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 44.1 | 10.0 | 817 | 5136 | done | 0.92 | - | - | 3328 | - | - | - | 1762 | - | 319.3 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 33.3 | 9.7 | 836 | 5258 | roll | 0.93 | - | - | 3339 | - | 2.33 | 0.054 | 337 | -611.6 | 327.0 | 6.43 | 0.555 | 1530 | -4.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 26.9 | 10.3 | 846 | 5318 | done | 0.93 | 0.05 | 0.127 | 3320 | -380.0 | 2.25 | 0.035 | 1752 | 628.9 | 327.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 17.1 | 11.6 | 859 | 5405 | done | 0.97 | - | - | 3321 | - | - | - | 1752 | - | 327.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 6.8 | 13.2 | 872 | 5491 | done | 1.00 | 0.05 | 0.159 | 3369 | 960.0 | - | - | 1752 | - | 327.0 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.08 | 8.55 | 0.034 | 90 | -383.5 | - | - | 1914 | - | 329.43 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||