• Previous call tries 2 | • 19.92 of 150.00 AH used of 24V (86.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.87 of 100.00 AH used of 10V (92.13% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 51.1 m at 151.3 m, depth 202 m (200 m grid) | |
• GPS2 time: 47 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 81 | done | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3216 | - | -170.4 | -63.78 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.6 | -4.3 | 8 | 102 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.223 | 1722 | 255.5 | 1.40 | 0.031 | 2295 | -657.9 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 13.7 | -26.3 | 11 | 119 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.45 | 0.045 | 3206 | 628.3 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
167 | 27.0 | -20.9 | 20 | 175 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.054 | 3954 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 56.8 | -9.7 | 59 | 394 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.034 | 3206 | -680.0 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | 89.9 | -10.2 | 120 | 737 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3206 | - | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1060 | 134.7 | -14.1 | 158 | 1062 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3206 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1379 | 178.9 | -13.4 | 188 | 1380 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3206 | - | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1409 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1414 | 182.9 | 12.5 | 191 | 1572 | done | -0.11 | 0.38 | 0.134 | 1827 | 305.3 | - | - | 3046 | - | - | 149.82 | 1.213 | 1800 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1575 | 189.7 | - | 207 | 1731 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.104 | 2015 | 341.8 | 1.45 | 0.031 | 2150 | -617.9 | 170.4 | 144.62 | 1.185 | 1105 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 171.4 | 11.8 | 223 | 1765 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.52 | 0.047 | 3053 | 594.1 | 170.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 118.6 | 17.9 | 254 | 2086 | roll | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.42 | 0.055 | 3935 | 621.1 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2165 | 101.6 | 21.8 | 261 | 2174 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.38 | 0.034 | 3042 | -647.1 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2504 | 45.5 | 18.0 | 321 | 2512 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.056 | 3927 | 623.2 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 12.1 | 11.1 | 362 | 2754 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.33 | 0.034 | 3051 | -658.6 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 6.2 | 8.9 | 371 | 2821 | done | 0.47 | - | - | 2029 | - | - | - | 3050 | - | 196.5 | 10.40 | 0.666 | 995 | -9.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 63 | - | - | - | 3209 | - | 250.20 | 39.88 | 0.165 | 779 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |