prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.07 of 150.00 AH used of 24V (61.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.33 of 97.00 AH used of 10V (63.58% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 139 | VBD | -0.90 | - | - | 189 | - | - | - | 2781 | - | -155.7 | -40.45 | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.17 |
| 141 | 3.3 | -3.5 | 4 | 188 | roll | -0.90 | 8.93 | 0.210 | 2503 | 259.1 | 1.65 | 0.061 | 3856 | 651.5 | -155.7 | -27.48 | - | 3245 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.37 | 25.95 |
| 437 | 62.8 | -22.6 | 50 | 455 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | 1.50 | 0.024 | 2799 | -704.7 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.12 |
| 749 | 126.4 | -17.8 | 81 | 757 | roll | -0.90 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.044 | 3852 | 650.0 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.06 | 26.25 |
| 876 | 147.2 | -16.3 | 93 | 886 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | 1.50 | 0.023 | 2785 | -711.3 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
| 1182 | 198.4 | -16.8 | 124 | 1189 | roll | -0.90 | - | - | 2488 | - | 1.62 | 0.044 | 3846 | 654.9 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.09 | 26.27 |
| 1233 | 207.2 | -17.6 | 129 | 1240 | done | -0.90 | 0.10 | 0.164 | 2510 | 220.0 | 1.50 | 0.023 | 2785 | -707.3 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.22 | 26.08 |
| 1554 | 254.6 | -14.0 | 159 | 1562 | roll | -0.90 | - | - | 2505 | - | 1.67 | 0.044 | 3843 | 633.5 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.07 | 26.28 |
| 1720 | 276.3 | -14.2 | 164 | 1728 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | 1.50 | 0.023 | 2779 | -709.3 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.25 |
| 2037 | 322.1 | -13.9 | 175 | 2042 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.29 |
| 2337 | 361.4 | -13.2 | 185 | 2344 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.65 | 0.046 | 3844 | 645.5 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.06 | 26.29 |
| 2423 | 369.5 | -13.3 | 187 | 2433 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.024 | 2785 | -706.0 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.25 |
| 2728 | 413.7 | -13.2 | 198 | 2735 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.023 | 1730 | -703.3 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.27 |
| 2799 | 421.8 | -13.1 | 200 | 2808 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.035 | 2817 | 658.8 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.20 |
| 3123 | 462.7 | -12.2 | 211 | 3128 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2817 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.28 | 26.27 |
| 3422 | 498.4 | -11.6 | 221 | 3431 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.60 | 0.046 | 3850 | 645.6 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.05 | 26.29 |
| 3510 | 505.6 | -11.4 | 223 | 3521 | done | -0.90 | 0.10 | 0.158 | 2512 | 230.0 | 1.50 | 0.025 | 2804 | -697.3 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | 26.06 |
| 3815 | 540.2 | -10.2 | 234 | 3823 | roll | -0.90 | - | - | 2512 | - | 1.50 | 0.023 | 1753 | -700.7 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.25 |
| 3872 | 543.4 | -10.2 | 235 | 3882 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | 1.65 | 0.036 | 2827 | 650.9 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.15 |
| 4178 | 580.3 | -11.6 | 246 | 4183 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2827 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 4478 | 614.6 | -11.4 | 256 | 4486 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.048 | 3851 | 640.0 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.03 | 26.24 |
| 4566 | 622.2 | -11.8 | 258 | 4576 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.026 | 2809 | -694.7 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.21 |
| 4871 | 658.3 | -10.5 | 269 | 4880 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.048 | 3849 | 630.3 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.00 | 26.23 |
| 4950 | 665.1 | -10.5 | 271 | 4957 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.027 | 2810 | -692.7 | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
| 5266 | 698.5 | -10.0 | 282 | 5271 | done | -0.90 | - | - | 2495 | - | - | - | 2810 | - | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 5566 | 729.6 | -10.6 | 292 | 5573 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.52 | 0.024 | 1751 | -696.7 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.21 |
| 5612 | 733.0 | -10.7 | 293 | 5619 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.67 | 0.037 | 2834 | 648.5 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.01 | 26.12 |
| 5928 | 770.5 | -11.3 | 304 | 5933 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2835 | - | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.20 | 26.20 |
| 6228 | 804.6 | -11.2 | 314 | 6233 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2835 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 6528 | 838.2 | -11.0 | 324 | 6533 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2835 | - | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.22 | 26.20 |
| 6828 | 869.5 | -10.2 | 334 | 6836 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.050 | 3859 | 632.1 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.91 | 26.17 |
| 6900 | 876.0 | -10.3 | 336 | 6909 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2831 | -685.3 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.15 |
| 7224 | 908.7 | -9.6 | 347 | 7229 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2831 | - | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 7523 | 937.2 | -9.4 | 357 | 7528 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2831 | - | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.17 | 26.15 |
| 7823 | 966.8 | -9.8 | 367 | 7828 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2831 | - | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | 26.17 |
| 8061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8065 | 990.8 | -10.0 | 375 | 8207 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.117 | 2738 | 313.0 | - | - | 2951 | - | - | 129.45 | 1.609 | 2607 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | 1 | - | 25.65 | 24.06 | 23.05 |
| 8208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8209 | 994.9 | - | 379 | 8359 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.070 | 3092 | 347.1 | 1.60 | 0.050 | 3855 | 565.0 | 155.7 | 137.05 | 1.047 | 1967 | -4.7 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 24.31 | 23.39 |
| 8363 | 989.7 | 5.4 | 385 | 8459 | done | 1.05 | 0.08 | 0.056 | 3152 | 750.0 | 1.45 | 0.026 | 2961 | -616.6 | 252.6 | 84.82 | 1.032 | 1572 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 24.37 | 23.41 |
| 8754 | 929.6 | 16.1 | 398 | 8761 | roll | 1.05 | - | - | 3160 | - | 1.58 | 0.023 | 1887 | -679.7 | 252.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.97 |
| 8810 | 924.5 | 15.9 | 399 | 8821 | done | 1.05 | - | - | 3159 | - | 1.65 | 0.033 | 2950 | 644.2 | 252.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.92 | 26.03 |
| 9116 | 872.9 | 15.3 | 410 | 9123 | roll | 1.05 | - | - | 3160 | - | 1.45 | 0.047 | 3852 | 622.1 | 252.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.07 | 26.21 |
| 9167 | 867.4 | 15.6 | 411 | 9174 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.35 | 0.027 | 2938 | -677.0 | 252.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 9479 | 815.5 | 15.3 | 422 | 9484 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2938 | - | 252.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 9779 | 767.4 | 16.4 | 432 | 9784 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2938 | - | 252.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.22 |
| 10079 | 719.2 | 15.8 | 442 | 10086 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.52 | 0.024 | 1894 | -686.8 | 252.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.25 |
| 10130 | 714.3 | 15.9 | 443 | 10137 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.65 | 0.035 | 2938 | 632.7 | 252.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
| 10441 | 662.7 | 16.0 | 454 | 10447 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2938 | - | 252.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.22 | 26.20 |
| 10741 | 615.7 | 15.7 | 464 | 10747 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2938 | - | 252.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | 26.20 |
| 11041 | 570.3 | 15.2 | 474 | 11048 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.48 | 0.047 | 3847 | 614.2 | 252.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.01 | 26.20 |
| 11092 | 565.3 | 15.4 | 475 | 11099 | done | 1.05 | - | - | 3169 | - | 1.35 | 0.027 | 2942 | -670.4 | 252.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.16 |
| 11403 | 512.9 | 15.7 | 486 | 11411 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.50 | 0.047 | 3856 | 609.3 | 252.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.97 | 26.17 |
| 11439 | 507.7 | 15.8 | 487 | 11449 | done | 1.05 | - | - | 3176 | - | 1.35 | 0.028 | 2953 | -668.9 | 252.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.13 |
| 11768 | 456.5 | 15.1 | 498 | 11775 | roll | 1.05 | - | - | 3176 | - | 1.48 | 0.047 | 3850 | 606.1 | 252.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.95 | 26.17 |
| 11884 | 441.6 | 15.9 | 501 | 11895 | done | 1.05 | 0.05 | 0.168 | 3168 | -160.0 | 1.35 | 0.027 | 2942 | -672.6 | 252.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.10 | 25.89 |
| 12191 | 392.5 | 14.0 | 512 | 12199 | roll | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.52 | 0.023 | 1892 | -690.8 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.08 | 26.16 |
| 12303 | 380.3 | 13.1 | 515 | 12312 | done | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.67 | 0.034 | 2946 | 631.1 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.06 |
| 12617 | 336.2 | 13.9 | 526 | 12622 | done | 1.05 | - | - | 3174 | - | - | - | 2946 | - | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.15 |
| 12917 | 294.1 | 14.0 | 536 | 12924 | roll | 1.05 | - | - | 3181 | - | 1.55 | 0.023 | 1891 | -680.6 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.15 |
| 12993 | 285.4 | 14.3 | 538 | 13002 | done | 1.05 | - | - | 3181 | - | 1.67 | 0.034 | 2948 | 632.9 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
| 13301 | 241.0 | 13.3 | 552 | 13311 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.196 | 3179 | - | 1.52 | 0.020 | 1890 | -696.1 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.02 | 25.98 |
| 13339 | 236.7 | 12.7 | 555 | 13350 | done | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.60 | 0.035 | 2936 | 653.8 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.07 |
| 13645 | 196.9 | 13.1 | 586 | 13653 | roll | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.48 | 0.045 | 3850 | 617.6 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.91 | 26.14 |
| 13777 | 179.3 | 13.1 | 599 | 13786 | done | 1.05 | 0.05 | 0.164 | 3167 | -140.0 | 1.35 | 0.025 | 2931 | -680.7 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.07 | 25.87 |
| 14090 | 143.2 | 11.1 | 630 | 14096 | done | 1.05 | - | - | 3167 | - | - | - | 2931 | - | 252.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.11 | 26.11 |
| 14390 | 109.8 | 9.6 | 660 | 14395 | done | 1.05 | - | - | 3167 | - | - | - | 2931 | - | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.15 | 26.14 |
| 14690 | 82.1 | 9.3 | 690 | 14699 | roll | 1.05 | - | - | 3167 | - | 1.50 | 0.044 | 3858 | 618.0 | 252.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.95 | 26.16 |
| 14808 | 72.1 | 9.2 | 701 | 14818 | done | 1.05 | - | - | 3171 | - | 1.38 | 0.024 | 2910 | -687.0 | 252.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.13 |
| 15113 | 43.9 | 10.7 | 738 | 15125 | roll | 1.05 | - | - | 3178 | - | 1.48 | 0.021 | 1897 | -684.5 | 252.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.16 |
| 15239 | 31.9 | 9.0 | 762 | 15251 | done | 1.05 | - | - | 3179 | - | 1.55 | 0.031 | 2932 | 667.7 | 252.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.01 | 26.10 |
| 15544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.08 | 7.80 | 0.033 | 196 | 25.1 | 0.12 | 0.069 | 2805 | 14791.7 | 400.08 | 57.80 | 0.125 | 975 | 16.9 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||