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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.51 of 350.00 AH used of 24V (85.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | -62.08 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -3.1 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.88 | 0.396 | 2659 | 206.8 | 1.83 | 0.119 | 3796 | 571.0 | -145.9 | -31.60 | - | 3854 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.32 | 14.52 |
| 354 | 84.7 | -24.9 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.73 | 0.052 | 2756 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 660 | 149.1 | -19.9 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.83 | 0.100 | 3779 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 890 | 194.2 | -19.3 | 138 | 895 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.67 | 0.054 | 2760 | -610.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1200 | 244.9 | -15.3 | 170 | 1205 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.83 | 0.102 | 3783 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1405 | 278.4 | -16.3 | 211 | 1411 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.67 | 0.055 | 2765 | -609.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1710 | 322.7 | -14.2 | 222 | 1715 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.067 | 1366 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1749 | 328.4 | -13.5 | 230 | 1755 | done | -0.69 | 0.12 | 0.233 | 2666 | 191.7 | 2.50 | 0.098 | 2764 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.51 | - |
| 2071 | 368.6 | -12.5 | 244 | 2071 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 405.5 | -12.1 | 254 | 2371 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 441.5 | -12.0 | 264 | 2671 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 477.2 | -11.9 | 274 | 2975 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.064 | 1366 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3010 | 481.6 | -11.1 | 282 | 3015 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.096 | 2758 | 575.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3331 | 520.9 | -12.3 | 296 | 3331 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 558.0 | -12.4 | 306 | 3631 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 595.5 | -12.5 | 316 | 3931 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 632.6 | -12.3 | 326 | 4231 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 669.0 | -12.1 | 336 | 4531 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 705.6 | -12.1 | 346 | 4831 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 741.7 | -12.0 | 356 | 5135 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.066 | 1368 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5170 | 746.2 | -10.8 | 364 | 5175 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.096 | 2749 | 563.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 752.3 | -12.3 | 369 | 5349 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.231 | 2847 | 268.0 | - | - | 2751 | - | - | 124.25 | 1.994 | 3257 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.16 |
| 5350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | 755.8 | - | 373 | 5486 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.116 | 3110 | 309.4 | 2.47 | 0.063 | 1349 | -567.6 | 145.9 | 123.28 | 1.834 | 2659 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.86 | 12.82 |
| 5710 | 724.7 | 11.4 | 447 | 5716 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.091 | 2744 | 547.1 | 149.3 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6031 | 682.7 | 13.2 | 461 | 6036 | roll | 0.69 | - | - | 3106 | - | 1.85 | 0.098 | 3790 | 565.4 | 149.3 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6268 | 646.5 | 14.9 | 507 | 6273 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.75 | 0.050 | 2741 | -599.4 | 149.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6578 | 604.3 | 13.5 | 519 | 6583 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.88 | 0.098 | 3783 | 554.3 | 149.3 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6733 | 580.1 | 16.0 | 550 | 6738 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.73 | 0.051 | 2739 | -603.5 | 149.3 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7059 | 535.1 | 13.7 | 565 | 7060 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2739 | - | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 494.6 | 13.5 | 575 | 7359 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2739 | - | 149.3 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 454.3 | 13.4 | 585 | 7663 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2740 | - | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 414.5 | 13.4 | 595 | 7959 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 375.1 | 13.0 | 605 | 8259 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 336.0 | 13.0 | 615 | 8563 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.099 | 3784 | 564.3 | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8598 | 330.2 | 14.5 | 623 | 8603 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.70 | 0.050 | 2744 | -611.8 | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8919 | 288.2 | 12.8 | 637 | 8920 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2744 | - | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 250.8 | 12.2 | 647 | 9223 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.83 | 0.099 | 3780 | 566.1 | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9248 | 246.9 | 11.9 | 653 | 9254 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.70 | 0.051 | 2738 | -612.9 | 149.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9559 | 212.7 | 9.7 | 685 | 9595 | roll | 0.72 | - | - | 3152 | - | 2.42 | 0.067 | 1343 | -576.4 | 185.0 | 32.20 | 1.244 | 2497 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.85 |
| 9669 | 201.4 | 10.8 | 707 | 9691 | done | 0.73 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.091 | 2740 | 558.8 | 200.0 | 13.12 | 1.278 | 2435 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.80 |
| 9990 | 165.1 | 10.1 | 741 | 10021 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.42 | 0.066 | 1348 | -575.2 | 227.9 | 23.65 | 1.209 | 2323 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.76 |
| 10066 | 157.1 | 10.5 | 756 | 10093 | done | 0.76 | - | - | 3159 | - | 2.45 | 0.091 | 2733 | 565.3 | 249.5 | 18.98 | 1.216 | 2233 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.68 |
| 10391 | 120.1 | 10.6 | 791 | 10407 | done | 0.78 | - | - | 3160 | - | - | - | 2733 | - | 268.3 | 13.40 | 1.201 | 2161 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 10712 | 85.7 | 10.4 | 824 | 10727 | roll | 0.79 | - | - | 3169 | - | 2.38 | 0.067 | 1344 | -583.6 | 291.6 | 9.40 | 0.444 | 2071 | -9.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.12 |
| 10782 | 78.7 | 10.0 | 838 | 10803 | done | 0.81 | - | - | 3169 | - | 2.45 | 0.093 | 2733 | 566.9 | 323.1 | 14.60 | 0.423 | 1941 | -8.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.12 |
| 11102 | 47.1 | 6.2 | 872 | 11154 | roll | 0.89 | - | - | 3177 | - | 2.35 | 0.066 | 1352 | -587.7 | 425.6 | 45.08 | 0.325 | 1521 | -9.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.16 |
| 11184 | 41.1 | 8.5 | 888 | 11215 | done | 0.93 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.093 | 2737 | 565.3 | 483.8 | 25.58 | 0.327 | 1286 | -9.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 |
| 11513 | 16.9 | - | 924 | 11606 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.112 | 3256 | 390.0 | 1.85 | 0.099 | 3786 | 567.0 | 701.8 | 85.32 | 0.248 | 497 | -9.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 | 14.18 |
| 11650 | 9.2 | 7.7 | 951 | 11657 | done | 1.13 | - | - | 3259 | - | 1.73 | 0.052 | 2754 | -596.5 | 775.7 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.36 | 9.35 | 0.082 | 204 | 21.8 | - | - | 2754 | - | 678.50 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||