DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.70 of 350.00 AH used of 24V (83.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.64, SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 132 - - - 2115 - -136.9 -5.57 - 1685 - - - - - - - - - - -
32 3.1 - 1 152 roll -1.50 11.25 0.461 2340 196.3 2.78 0.177 3528 508.3 -136.9 -99.40 - 3330 -16.5 - - - - - - - 14.31 14.46 14.78
243 20.9 -20.1 37 251 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.109 2112 -548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
562 71.8 -13.2 98 568 roll -1.50 - - 2329 - 2.75 0.163 3528 514.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
644 83.1 -13.9 113 652 done -1.50 0.10 0.314 2347 180.0 2.55 0.107 2113 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.49 14.63 -
963 125.8 -13.7 156 971 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.132 713 -553.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1037 136.1 -13.5 163 1046 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.138 2117 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1348 176.2 -13.0 194 1354 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1663 215.6 -12.7 225 1673 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.154 3524 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1722 223.6 -13.2 230 1729 done -1.50 0.10 0.314 2348 190.0 2.53 0.105 2111 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
2030 261.5 -11.9 261 2039 roll -1.50 - - 2348 - 2.50 0.131 713 -559.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.67 -
2068 265.8 -12.2 264 2075 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.136 2121 541.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
2376 303.7 -12.0 295 2385 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.153 3528 527.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
2412 308.1 -12.0 298 2422 done -1.50 0.08 0.288 2348 225.0 2.47 0.102 2120 -570.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
2722 344.1 -11.6 329 2732 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.132 711 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.67 -
2788 352.0 -12.1 335 2796 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.136 2119 545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
3098 387.1 -11.2 366 3107 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.152 3523 529.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
3163 394.6 -11.8 372 3172 done -1.50 0.08 0.287 2349 225.0 2.47 0.102 2115 -570.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
3484 429.3 -10.6 386 3485 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3783 459.9 -10.1 396 3789 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.130 715 -560.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3862 466.6 -10.6 398 3871 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.136 2120 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
4175 501.3 -10.6 409 4180 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.155 3534 533.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
4214 504.9 -10.8 410 4220 done -1.50 0.05 0.282 2345 260.0 2.50 0.103 2113 -568.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
4536 540.4 -10.8 421 4542 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.129 703 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
4569 543.9 -10.8 422 4574 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.134 2127 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
4900 580.3 -10.8 433 4901 done -1.50 - - 2338 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5200 612.2 -10.7 443 5206 roll -1.50 - - 2327 - 2.65 0.155 3527 528.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
5245 615.6 -10.8 444 5251 done -1.50 0.08 0.285 2347 250.0 2.47 0.103 2122 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
5562 650.1 -10.3 455 5567 roll -1.50 - - 2347 - 2.50 0.132 713 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
5601 653.6 -10.4 456 5607 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.138 2127 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
5924 688.5 -10.7 467 5925 done -1.50 - - 2340 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6223 718.2 -9.5 477 6224 done -1.50 - - 2341 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6523 747.2 -9.7 487 6529 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.133 710 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
6562 750.3 -9.8 488 6568 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.142 2121 542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
6886 783.1 -9.8 499 6891 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.158 3524 529.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
6941 786.3 -9.8 500 6948 done -1.50 0.12 0.309 2348 208.3 2.50 0.105 2113 -564.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
7247 817.5 -9.3 511 7248 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7548 844.0 -8.8 521 7553 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.135 713 -559.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
7588 847.0 -8.9 522 7593 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.142 2120 541.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
7909 877.5 -9.3 533 7915 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.156 3533 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
7949 880.4 -9.4 534 7955 done -1.50 0.08 0.284 2350 225.0 2.47 0.102 2122 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
8271 909.6 -8.8 545 8273 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8571 936.6 -8.9 555 8572 done -1.50 - - 2351 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8627 begin apogee
8639 941.9 -8.8 557 8794 done -0.38 0.88 0.276 2591 272.7 - - 2201 - - 143.30 2.737 2774 -3.9 0.267 - - - - - - 14.66 - 12.98
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8801 946.0 - 562 8965 done 1.50 1.40 0.174 3002 293.6 - - 2201 - 136.9 160.35 2.681 2214 -3.5 0.246 - - - - - - 13.81 - 12.34
9262 897.8 12.4 578 9267 roll 1.50 - - 3002 - 2.85 0.155 3607 493.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.01 -
9293 893.7 12.3 579 9298 done 1.50 - - 3013 - 2.65 0.108 2199 -531.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.10 -
9625 850.8 13.1 590 9626 done 1.50 - - 3013 - - - 2199 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9924 812.9 12.5 600 9925 done 1.50 - - 3013 - - - 2199 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10225 774.3 12.9 610 10226 done 1.50 - - 3013 - - - 2199 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10525 735.9 12.8 620 10530 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.153 3614 520.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
10549 735.9 12.8 620 10556 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.108 2189 -552.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.69 -
10856 692.9 12.8 631 10857 done 1.50 - - 3023 - - - 2190 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11156 654.7 12.6 641 11161 roll 1.50 - - 3034 - 2.50 0.131 791 -559.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.70 -
11190 650.8 12.7 642 11196 done 1.50 0.10 0.283 3007 -270.0 2.55 0.124 2195 550.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
11518 611.5 11.9 653 11523 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.145 3612 530.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
11579 603.7 12.2 655 11585 done 1.50 - - 3014 - 2.50 0.104 2197 -566.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11911 563.2 12.4 666 11912 done 1.50 - - 3016 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12211 524.7 12.8 676 12212 done 1.50 - - 3016 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12511 486.7 12.6 686 12512 done 1.50 - - 3016 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12810 449.4 12.3 696 12816 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.132 785 -557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12835 449.4 12.3 696 12842 done 1.50 - - 3027 - 2.60 0.126 2209 547.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
13142 408.3 12.1 707 13147 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.152 3612 529.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13186 404.3 12.2 708 13192 done 1.50 0.10 0.281 3010 -170.0 2.50 0.109 2201 -564.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
13503 367.0 11.0 737 13510 done 1.50 - - 3010 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13818 333.4 10.9 768 13823 done 1.50 - - 3010 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14131 299.9 10.7 799 14139 roll 1.50 - - 3010 - 2.70 0.152 3613 523.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
14166 295.1 11.4 802 14174 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.108 2201 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
14475 260.9 11.0 833 14482 done 1.50 - - 3019 - - - 2200 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14791 227.1 10.9 864 14800 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.131 788 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
14866 218.0 11.6 871 14876 done 1.50 0.08 0.279 3009 -250.0 2.55 0.122 2198 552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
15177 185.5 10.3 902 15183 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15491 154.0 9.8 933 15498 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15805 125.3 8.9 964 15811 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 138.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16117 99.8 8.0 995 16137 roll 1.53 - - 3018 - 2.60 0.132 778 -546.2 159.7 10.70 0.492 2121 -7.2 0.291 - - - - - - - 14.74 14.50
16163 95.6 8.9 1002 16170 done 1.53 - - 3018 - 2.62 0.124 2211 546.9 159.7 - - 2119 - - - - - - - - - 14.74 -
16481 65.1 9.5 1063 16488 roll 1.53 - - 3028 - 2.60 0.134 786 -548.1 159.7 - - 2118 - - - - - - - - - 14.72 -
16529 60.6 9.2 1071 16536 done 1.53 - - 3028 - 2.60 0.125 2205 545.8 159.7 - - 2117 - - - - - - - - - 14.72 -
16847 35.9 3.6 1132 16920 roll 1.68 - - 3038 - 2.67 0.133 789 -530.3 282.8 66.57 0.291 1615 -7.5 0.186 - - - - - - - 14.62 14.50
16986 26.6 8.6 1155 16994 done 1.69 - - 3037 - 2.62 0.126 2207 541.2 289.4 2.08 0.311 1591 -11.5 0.197 - - - - - - - 14.62 14.50
17218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17218 begin surface coast
17249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17250 begin surface
SM 3.28 - - - - -11.62 8.45 0.093 133 -343.7 0.20 0.142 2115 -460.0 292.64 - - 1579 - - - - - - - -