DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.20 of 350.00 AH used of 24V (78.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 127 - - - 2501 - -146.0 -84.35 - 2752 - - - - - - - - - - -
114 3.4 -2.8 14 147 roll -0.89 10.10 0.431 2206 205.8 2.58 0.165 3874 532.2 -146.0 -13.50 - 3339 -43.5 - - - - - - - 14.17 14.38 14.69
288 48.2 -21.1 45 297 done -0.78 0.22 0.298 2256 227.3 2.40 0.093 2491 -576.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.48 -
609 106.1 -18.4 103 615 done -0.70 - - 2256 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
926 157.7 -16.2 134 935 roll -0.63 0.15 0.294 2298 280.0 2.45 0.112 1099 -568.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.41 14.51 -
1005 169.9 -13.6 141 1013 done -0.60 - - 2289 - 2.58 0.134 2506 545.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1316 215.0 -14.3 172 1326 roll -0.57 0.12 0.304 2313 200.0 2.47 0.144 3870 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.44 14.50 -
1365 221.2 -13.0 176 1372 done -0.54 - - 2312 - 2.38 0.095 2495 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1675 260.0 -11.6 207 1681 done -0.53 - - 2312 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1990 293.3 -10.4 238 1999 roll -0.51 0.12 0.294 2345 275.0 2.45 0.112 1095 -571.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
2037 298.3 -9.5 242 2046 done -0.52 - - 2338 - 2.55 0.134 2502 551.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2348 322.0 -7.1 273 2358 roll -0.53 - - 2328 - 2.47 0.147 3866 552.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
2377 324.1 -7.5 275 2384 done -0.53 - - 2328 - 2.35 0.094 2495 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2686 349.9 -8.4 306 2694 roll -0.53 - - 2328 - 2.45 0.112 1087 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2714 352.1 -8.5 308 2720 done -0.53 - - 2321 - 2.55 0.128 2501 554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
3022 378.5 -8.2 339 3031 roll -0.53 - - 2311 - 2.47 0.144 3876 556.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
3061 381.7 -8.9 342 3068 done -0.53 - - 2310 - 2.35 0.092 2498 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3369 411.9 -10.3 373 3376 done -0.53 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3685 444.9 -10.9 404 3691 done -0.53 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3999 478.7 -10.7 435 4005 done -0.53 - - 2310 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4312 510.7 -10.3 466 4318 done -0.53 - - 2310 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4625 541.2 -9.4 497 4631 done -0.53 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4940 570.8 -9.4 528 4949 roll -0.53 - - 2311 - 2.45 0.109 1092 -573.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
4968 574.1 -9.6 530 4976 done -0.53 0.12 0.279 2330 158.3 2.55 0.129 2501 552.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
5278 600.3 -8.2 561 5284 roll -0.55 - - 2322 - 2.47 0.145 3874 555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
5311 603.0 -8.3 562 5317 done -0.56 - - 2321 - 2.38 0.093 2485 -583.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.65 -
5644 630.8 -8.3 573 5645 done -0.56 - - 2321 - - - 2485 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5944 656.4 -8.8 583 5949 roll -0.56 - - 2311 - 2.53 0.153 3866 545.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
5984 659.4 -8.9 584 5990 done -0.56 - - 2311 - 2.33 0.093 2492 -589.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
6307 691.0 -9.8 595 6312 roll -0.56 - - 2311 - 2.45 0.109 1085 -574.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6347 694.3 -9.7 596 6353 done -0.56 - - 2304 - 2.53 0.127 2496 557.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
6669 727.5 -10.0 607 6675 roll -0.56 - - 2293 - 2.47 0.142 3876 558.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
6710 730.8 -10.0 608 6716 done -0.56 0.10 0.246 2321 280.0 2.33 0.093 2501 -590.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
7032 759.5 -8.4 619 7038 roll -0.56 - - 2322 - 2.45 0.109 1093 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
7057 759.5 -8.4 619 7064 done -0.56 - - 2316 - 2.55 0.129 2507 554.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
7365 787.7 -8.3 630 7367 done -0.56 - - 2316 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7665 811.8 -8.0 640 7666 done -0.56 - - 2316 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7965 837.0 -7.9 650 7966 done -0.56 - - 2316 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8265 860.1 -8.2 660 8271 roll -0.56 - - 2306 - 2.45 0.146 3866 554.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.61 -
8291 860.1 -8.2 660 8298 done -0.56 - - 2304 - 2.35 0.096 2493 -584.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8598 886.1 -7.6 671 8603 roll -0.56 - - 2306 - 2.42 0.111 1092 -578.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.65 -
8630 888.7 -7.7 672 8637 done -0.56 0.08 0.248 2321 187.5 2.53 0.129 2504 558.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
8957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8957 begin apogee
8970 914.1 -7.8 683 9147 done -0.22 0.38 0.231 2429 284.2 - - 2504 - - 165.80 2.899 2742 -3.6 0.228 - - - - - - 14.54 - 12.55
9148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9149 begin climb
9155 920.4 - 689 9355 roll 0.89 1.25 0.168 2797 294.4 2.88 0.114 1106 -485.4 146.0 181.55 2.800 2145 -3.3 0.216 - - - - - - 13.43 13.07 12.26
9381 908.6 8.3 696 9389 done 0.81 - - 2797 - 2.78 0.126 2505 503.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.39 -
9693 863.7 13.6 707 9699 roll 0.73 0.17 0.271 2753 -258.8 2.60 0.145 3874 526.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.97 14.01 -
9739 859.3 13.5 708 9745 done 0.65 0.12 0.244 2728 -208.3 2.42 0.096 2509 -564.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.01 14.12 -
10058 825.2 10.3 719 10063 roll 0.63 - - 2736 - 2.53 0.116 1105 -554.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.33 -
10083 825.2 10.3 719 10091 done 0.60 0.12 0.258 2709 -225.0 2.60 0.129 2515 542.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.29 14.35 -
10391 797.5 7.6 730 10418 roll 0.63 - - 2709 - 2.62 0.151 3874 518.7 164.4 19.98 2.704 2070 -3.3 0.194 - - - - - - - 14.23 13.43
10455 792.0 8.0 732 10469 done 0.63 - - 2717 - 2.38 0.096 2514 -571.4 171.4 9.40 2.332 2041 -3.1 0.209 - - - - - - - 14.31 13.35
10782 763.8 8.5 743 10787 roll 0.63 - - 2727 - 2.50 0.115 1098 -566.4 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.42 -
10844 758.3 8.4 745 10849 done 0.63 - - 2727 - 2.58 0.132 2505 545.3 171.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.42 -
11176 727.8 9.4 756 11182 roll 0.61 - - 2727 - 2.50 0.148 3869 545.6 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.49 -
11240 721.2 9.9 758 11246 done 0.59 0.10 0.236 2708 -190.0 2.35 0.097 2506 -580.0 171.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.46 14.55 -
11572 694.5 7.8 769 11591 roll 0.61 - - 2717 - 2.53 0.117 1094 -558.1 182.3 12.80 2.450 1997 -3.3 0.185 - - - - - - - 14.47 13.60
11621 694.5 7.8 769 11641 done 0.62 - - 2716 - 2.60 0.130 2512 545.4 193.3 13.50 2.446 1954 -3.2 0.180 - - - - - - - 14.45 13.48
11957 662.9 8.2 781 11963 roll 0.63 - - 2717 - 2.50 0.148 3869 542.8 194.5 - - 1952 - - - - - - - - - 14.44 -
12003 660.0 8.4 782 12009 done 0.63 - - 2726 - 2.35 0.098 2510 -578.3 194.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.50 -
12320 629.4 9.3 793 12326 roll 0.63 - - 2737 - 2.47 0.117 1103 -569.6 194.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.54 -
12360 626.5 9.3 794 12366 done 0.63 0.08 0.225 2714 -287.5 2.55 0.129 2514 553.3 194.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.48 14.54 -
12683 597.8 8.7 805 12689 done 0.63 - - 2714 - - - 2514 - 194.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13000 572.3 8.2 836 13005 done 0.63 - - 2714 - - - 2514 - 195.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13313 545.6 8.9 867 13319 done 0.63 - - 2714 - - - 2514 - 195.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13625 518.3 8.4 898 13633 done 0.63 - - 2714 - - - 2514 - 195.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13940 491.1 8.6 929 13946 done 0.63 - - 2714 - - - 2514 - 195.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14247 464.4 8.4 960 14253 done 0.63 - - 2714 - - - 2514 - 195.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14563 438.8 8.2 991 14570 done 0.63 - - 2714 - - - 2514 - 197.0 4.78 1.790 1938 -2.5 0.123 - - - - - - - - 13.69
14872 414.1 7.8 1022 14888 done 0.65 - - 2714 - - - 2514 - 208.2 13.82 2.247 1892 -3.3 0.122 - - - - - - - - 13.71
15193 390.1 7.3 1054 15228 roll 0.68 - - 2714 - 2.55 0.145 3871 532.2 232.7 27.45 2.300 1792 -3.6 0.123 - - - - - - - 14.26 13.52
15255 385.1 8.6 1060 15263 done 0.68 - - 2722 - 2.40 0.096 2503 -570.0 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - 14.31 -
15566 359.4 8.4 1091 15575 roll 0.68 - - 2732 - 2.47 0.116 1107 -565.2 232.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.42 -
15614 355.5 8.3 1095 15621 done 0.70 - - 2732 - 2.55 0.126 2511 550.6 232.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.47 -
15922 327.8 8.6 1126 15932 roll 0.70 - - 2732 - 2.45 0.146 3867 553.5 232.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.47 -
15959 324.4 9.5 1129 15967 done 0.70 - - 2742 - 2.33 0.097 2507 -583.7 232.7 - - 1788 - - - - - - - - - 14.53 -
16269 294.3 9.2 1160 16278 roll 0.70 - - 2752 - 2.47 0.116 1094 -572.1 232.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.53 -
16297 292.1 9.0 1162 16305 done 0.70 - - 2752 - 2.55 0.128 2510 555.3 232.7 - - 1788 - - - - - - - - - 14.56 -
16606 262.2 9.6 1193 16615 roll 0.69 - - 2752 - 2.45 0.146 3867 553.9 232.7 - - 1788 - - - - - - - - - 14.53 -
16646 258.2 10.7 1196 16653 done 0.67 0.15 0.256 2727 -166.7 2.35 0.097 2501 -581.3 232.7 - - 1787 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
16956 230.8 8.2 1227 16965 roll 0.69 - - 2735 - 2.42 0.116 1093 -581.8 234.7 - - 1787 - - - - - - - - - 14.60 -
17013 226.1 8.1 1232 17030 done 0.71 - - 2735 - 2.53 0.126 2508 559.3 239.2 7.55 1.899 1765 -2.9 0.069 - - - - - - - 14.56 13.74
17333 200.1 8.3 1264 17339 done 0.71 - - 2735 - - - 2508 - 239.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17650 171.5 9.1 1295 17656 done 0.72 - - 2735 - - - 2509 - 239.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17963 145.0 8.8 1326 17973 roll 0.74 - - 2735 - 2.47 0.146 3874 552.6 239.2 - - 1764 - - - - - - - - - 14.56 -
18000 141.2 8.8 1329 18008 done 0.75 - - 2744 - 2.33 0.097 2512 -584.5 239.2 - - 1764 - - - - - - - - - 14.61 -
18311 115.9 8.1 1360 18320 roll 0.77 - - 2754 - 2.47 0.116 1101 -571.3 242.7 2.12 0.702 1750 -6.6 0.217 - - - - - - - 14.63 13.59
18388 109.4 8.6 1367 18396 done 0.79 - - 2754 - 2.53 0.128 2515 558.9 242.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.58 -
18703 85.2 7.7 1417 18718 roll 0.83 - - 2764 - 2.58 0.118 1103 -547.3 258.0 8.48 0.449 1689 -7.2 0.272 - - - - - - - 14.59 14.34
18750 81.9 7.7 1424 18769 done 0.87 - - 2764 - 2.55 0.128 2514 553.3 272.6 8.70 0.438 1628 -7.0 0.261 - - - - - - - 14.59 14.29
19088 56.6 7.6 1487 19108 roll 0.91 0.12 0.167 2813 408.3 2.55 0.147 3874 533.3 289.6 9.02 0.348 1559 -7.6 0.248 - - - - - - 14.59 14.51 14.38
19154 48.6 12.8 1498 19162 done 0.87 0.12 0.288 2795 -150.0 2.38 0.098 2501 -576.9 289.6 - - 1559 - - - - - - - - 14.47 14.60 -
19479 18.0 8.1 1559 19487 roll 0.88 - - 2805 - 2.55 0.119 1102 -548.6 294.6 2.40 0.261 1538 -8.8 0.120 - - - - - - - 14.57 14.48
19534 13.1 8.4 1568 19541 done 0.88 - - 2805 - 2.55 0.129 2510 552.2 294.6 - - 1538 - - - - - - - - - 14.56 -
19661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19666 begin surface coast
19703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19703 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.35 7.80 0.086 140 17.9 - - 2509 - 400.08 54.50 0.175 1109 20.3 -0.025 - - - - - -