Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.82 of 100.00 AH used of 24V (70.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.91 of 61.20 AH used of 10V (75.63% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 43.1 m at 652.1 m, depth 695 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.03 - - 71 - - - 2603 - -146.6 -59.50 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.5 -12.1 3 103 roll -1.03 11.75 0.179 2129 175.1 2.53 0.037 1195 -556.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
263 38.1 -11.2 11 268 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.036 2600 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
591 66.6 -6.7 27 592 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
900 89.0 -7.2 42 902 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1209 114.7 -8.5 57 1210 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1520 143.1 -9.1 72 1521 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1827 170.8 -8.9 87 1831 roll -1.03 - - 2128 - 2.47 0.037 1188 -572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1855 173.3 -8.7 88 1859 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2601 572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2176 200.8 -8.6 104 2180 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3864 542.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2210 204.1 -9.0 105 2216 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.025 2576 -599.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2526 230.4 -8.5 121 2530 roll -1.03 - - 2129 - 2.38 0.038 1217 -571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2558 233.2 -8.1 122 2565 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2602 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2874 260.2 -8.7 138 2878 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.065 3864 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2907 263.6 -9.9 139 2913 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.025 2593 -599.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3223 292.3 -9.3 155 3227 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.038 1216 -573.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3256 295.5 -9.3 156 3260 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2607 574.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3577 327.5 -10.5 172 3578 done -1.03 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3886 359.4 -10.0 187 3888 done -1.03 - - 2127 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4195 388.8 -9.5 202 4199 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1216 -575.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4239 393.2 -9.8 204 4244 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2603 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4561 426.0 -10.4 220 4562 done -1.03 - - 2129 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4870 458.2 -9.9 235 4874 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.067 3861 539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4919 463.5 -10.2 237 4923 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.026 2592 -598.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5240 494.0 -9.6 253 5245 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.067 3858 538.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5336 504.5 -10.9 257 5340 done -1.03 - - 2129 - 2.10 0.026 2602 -598.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5657 537.9 -9.7 273 5658 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5966 567.3 -10.3 288 5970 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.067 3858 539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6033 573.9 -9.7 291 6037 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.027 2593 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6360 602.3 -9.8 307 6361 done -1.03 - - 2129 - - - 2592 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6669 630.9 -9.9 322 6673 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.067 3860 539.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6769 641.6 -10.8 326 6775 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.028 2599 -594.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7085 673.6 -7.3 342 7089 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.045 1216 -564.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7178 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7178 begin apogee
7187 685.2 15.2 346 7319 done -0.31 0.75 0.088 2288 212.0 - - 2311 - - 128.15 1.034 2817 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
7320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7320 begin climb
7323 691.4 - 353 7457 done 1.03 1.38 0.071 2579 210.9 - - 2311 - 146.6 129.02 1.023 2219 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
7773 674.3 2.1 375 7922 roll 1.14 0.15 0.048 2621 280.0 2.62 0.048 921 -530.5 305.0 141.43 1.011 1573 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
8043 647.4 11.1 387 8047 done 1.14 - - 2621 - 2.45 0.036 2299 562.4 305.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
8358 610.7 12.1 402 8362 roll 1.14 - - 2621 - 2.62 0.064 3701 535.1 305.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8426 602.3 12.7 405 8431 done 1.09 0.12 0.100 2599 -183.3 2.42 0.031 2318 -571.5 305.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8748 563.7 12.2 421 8752 roll 1.09 - - 2599 - 2.60 0.062 3702 532.3 305.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8792 558.0 12.9 423 8796 done 1.09 - - 2599 - 2.45 0.031 2303 -571.0 305.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9112 523.2 10.2 439 9117 roll 1.09 - - 2599 - 2.55 0.051 898 -551.0 305.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9134 521.0 9.5 440 9139 done 1.09 - - 2599 - 2.47 0.035 2302 568.4 305.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
9456 488.9 9.8 456 9460 roll 1.09 - - 2599 - 2.62 0.063 3708 536.6 305.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
9483 485.7 11.2 457 9487 done 1.09 - - 2599 - 2.45 0.030 2299 -575.1 305.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
9799 454.1 9.6 472 9800 done 1.09 - - 2599 - - - 2297 - 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10108 424.9 10.1 487 10112 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.049 895 -554.2 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10140 421.1 11.1 488 10146 done 1.09 - - 2599 - 2.47 0.035 2307 571.7 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10456 389.2 9.8 504 10460 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.046 895 -558.1 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10496 385.2 9.6 506 10500 done 1.09 - - 2599 - 2.47 0.033 2311 573.3 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10822 352.5 10.1 522 10826 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.045 895 -559.7 305.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10866 348.2 9.8 524 10870 done 1.09 - - 2599 - 2.45 0.033 2301 573.9 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11186 315.0 10.5 540 11188 done 1.09 - - 2599 - - - 2301 - 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11496 282.6 10.2 555 11500 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.044 888 -558.5 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11523 279.7 10.7 556 11527 done 1.09 - - 2599 - 2.47 0.033 2309 575.3 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11839 248.1 9.9 571 11843 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.044 889 -561.3 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11866 245.2 10.1 572 11870 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.033 2306 573.7 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12187 214.7 9.4 588 12191 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.044 891 -559.3 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12214 212.0 9.5 589 12218 done 1.09 - - 2599 - 2.45 0.032 2309 578.8 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12535 181.9 9.2 605 12540 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.044 892 -560.1 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12557 179.7 9.7 606 12562 done 1.09 - - 2599 - 2.45 0.031 2306 577.1 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12879 147.3 10.4 622 12880 done 1.09 - - 2599 - - - 2306 - 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13190 116.7 9.7 637 13194 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.043 888 -560.5 305.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13252 110.4 10.0 640 13256 done 1.09 - - 2599 - 2.45 0.032 2308 579.6 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13585 78.3 9.3 656 13586 done 1.09 - - 2599 - - - 2308 - 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13894 45.2 11.1 671 13898 roll 1.09 - - 2599 - 2.53 0.043 886 -562.1 305.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13949 39.0 10.5 673 13956 done 1.14 - - 2599 - 2.45 0.032 2302 578.0 305.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14266 9.7 9.1 689 14270 roll 1.19 - - 2599 - 2.50 0.041 894 -563.2 305.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14306 6.2 7.8 691 14311 done 1.26 0.17 0.046 2649 294.1 2.42 0.032 2303 582.2 305.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14342 begin surface coast
14363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14364 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.46 12.12 0.081 76 -212.3 - - 2601 - 309.32 - - 1556 - - - - - - - -