DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.53 of 150.00 AH used of 24V (72.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.62 of 100.00 AH used of 10V (79.38% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.73 - - 129 - - - 2462 - -146.0 -148.23 - 3086 - - - - - - - - - - -
171 3.3 -6.2 28 198 roll -0.73 10.88 0.290 2444 212.8 2.58 0.102 3899 557.0 -146.0 -8.15 - 3400 -38.5 - - - - - - - - - -
450 45.2 -13.1 78 457 done -0.73 - - 2444 - 2.40 0.061 2454 -602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
795 89.8 -11.2 139 800 roll -0.73 - - 2444 - 2.53 0.087 3912 576.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
896 101.6 -11.6 156 900 done -0.73 - - 2445 - 2.40 0.062 2461 -604.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1220 136.9 -11.1 186 1224 roll -0.73 - - 2445 - 2.50 0.088 3906 578.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1307 147.0 -11.6 193 1313 done -0.73 - - 2445 - 2.38 0.061 2492 -594.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1632 178.0 -8.1 224 1636 roll -0.73 - - 2445 - 2.45 0.088 3915 580.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1698 184.0 -8.8 229 1705 done -0.73 - - 2444 - 2.33 0.061 2499 -607.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2023 211.5 -8.8 260 2028 roll -0.73 - - 2445 - 2.60 0.079 870 -626.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2044 213.6 -9.6 261 2050 done -0.73 - - 2444 - 2.65 0.070 2532 627.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2369 244.1 -9.5 292 2373 roll -0.73 - - 2445 - 2.35 0.088 3912 587.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2418 248.9 -9.9 296 2422 done -0.73 - - 2444 - 2.30 0.061 2505 -611.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2743 278.2 -8.5 326 2747 roll -0.73 - - 2445 - 2.40 0.085 3913 586.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2826 285.6 -8.9 333 2830 done -0.73 - - 2444 - 2.28 0.060 2517 -612.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3152 313.4 -8.7 363 3157 roll -0.73 - - 2445 - 2.62 0.077 865 -630.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3203 318.2 -9.8 367 3207 done -0.73 - - 2444 - 2.62 0.068 2520 631.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3527 346.8 -8.5 397 3531 roll -0.73 - - 2444 - 2.35 0.085 3911 591.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3593 352.9 -9.1 402 3599 done -0.73 - - 2444 - 2.28 0.059 2514 -612.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3918 379.1 -7.9 433 3919 done -0.73 - - 2444 - - - 2514 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4238 404.1 -7.8 463 4242 roll -0.73 - - 2444 - 2.38 0.084 3908 585.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4259 405.9 -7.6 464 4264 done -0.73 - - 2445 - 2.22 0.058 2535 -618.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4585 430.7 -7.9 495 4586 done -0.73 - - 2444 - - - 2536 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4903 454.9 -7.3 525 4908 roll -0.73 - - 2445 - 2.65 0.076 863 -631.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4958 459.4 -7.7 529 4964 done -0.73 - - 2444 - 2.62 0.067 2529 635.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5283 482.4 -7.3 560 5284 done -0.73 - - 2445 - - - 2529 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5602 506.0 -7.7 590 5603 done -0.73 - - 2445 - - - 2528 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5909 begin apogee
5915 528.9 7.7 619 6040 done -0.16 0.62 0.175 2627 293.5 - - 1947 - - 118.25 1.073 2799 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
6041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6041 begin climb
6043 531.9 - 632 6173 roll 0.73 0.95 0.133 2926 314.7 2.80 0.082 367 -564.3 146.0 120.47 1.028 2202 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
6184 521.8 10.3 645 6189 done 0.73 - - 2926 - 2.67 0.060 1949 592.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
6509 486.2 10.6 675 6510 done 0.73 - - 2927 - - - 1949 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6828 451.1 10.9 705 6832 roll 0.73 - - 2938 - 2.60 0.084 356 -612.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6849 448.5 12.0 706 6855 done 0.73 - - 2938 - 2.47 0.061 1939 640.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7173 409.8 11.8 737 7174 done 0.73 - - 2938 - - - 1939 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7494 375.4 10.4 767 7498 roll 0.73 - - 2938 - 2.67 0.078 3546 601.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7544 369.5 11.7 771 7548 done 0.73 - - 2951 - 2.65 0.067 1940 -606.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7868 331.4 12.6 801 7872 roll 0.73 - - 2951 - 2.67 0.078 3537 598.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7895 327.8 13.8 803 7900 done 0.73 0.15 0.203 2929 -146.7 2.62 0.067 1947 -606.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8219 291.3 10.9 833 8220 done 0.73 - - 2929 - - - 1948 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8539 258.8 10.1 863 8544 roll 0.73 - - 2938 - 2.53 0.085 362 -626.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8567 255.8 10.2 865 8572 done 0.73 - - 2938 - 2.45 0.063 1946 646.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8892 219.7 11.4 895 8896 roll 0.73 - - 2939 - 2.65 0.079 3547 604.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8946 213.0 11.9 899 8952 done 0.73 - - 2951 - 2.62 0.066 1947 -610.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9271 176.5 11.2 930 9275 roll 0.73 - - 2962 - 2.53 0.084 359 -627.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9291 174.0 11.9 931 9298 done 0.73 0.08 0.188 2930 -400.0 2.50 0.062 1954 638.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9616 142.2 9.9 962 9621 roll 0.73 - - 2929 - 2.62 0.078 3542 606.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9678 135.6 10.6 967 9683 done 0.73 - - 2939 - 2.60 0.066 1957 -609.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10002 103.7 9.6 997 10007 roll 0.73 - - 2951 - 2.55 0.084 355 -628.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10019 102.2 9.1 998 10023 done 0.73 - - 2951 - 2.53 0.062 1994 647.8 147.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10360 72.4 9.7 1056 10366 roll 0.73 - - 2951 - 2.55 0.077 3536 604.7 147.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10417 66.6 10.5 1066 10424 done 0.73 0.15 0.196 2928 -153.3 2.58 0.067 1969 -607.4 147.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10763 38.4 8.7 1127 10779 roll 0.74 - - 2938 - 2.58 0.084 350 -627.5 159.3 9.75 0.699 2150 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
10825 32.4 11.1 1138 10831 done 0.74 - - 2938 - 2.53 0.061 1986 646.6 159.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11172 5.0 5.1 1199 11219 VBD 0.86 - - 2938 - - - 1986 - 256.7 45.15 0.737 1915 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
11220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11220 begin surface coast
11242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11242 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.00 - - 128 - - - 2465 - 325.02 59.12 0.709 1474 -7.5 0.001 - - - - - -