prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.43 of 150.00 AH used of 24V (80.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.31 of 100.00 AH used of 10V (83.69% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.83 | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.0 | -8.1 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.93 | 0.216 | 2093 | 253.5 | 2.25 | 0.044 | 3374 | 633.8 | -170.3 | -92.97 | - | 3337 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.15 | 26.44 |
| 305 | 26.7 | -9.1 | 43 | 314 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.026 | 1979 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 623 | 55.5 | -8.8 | 72 | 629 | roll | -1.35 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.040 | 566 | -657.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 818 | 72.7 | -9.1 | 81 | 825 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.05 | 0.015 | 1992 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1139 | 101.8 | -9.0 | 97 | 1140 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1994 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 128.8 | -9.7 | 112 | 1447 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.031 | 3362 | 673.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1519 | 135.1 | -9.0 | 115 | 1526 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.025 | 1971 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1834 | 164.2 | -9.1 | 131 | 1841 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.12 | 0.041 | 570 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1902 | 170.5 | -9.2 | 134 | 1908 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.03 | 0.015 | 1977 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2227 | 200.0 | -8.9 | 150 | 2233 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.032 | 3362 | 675.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2329 | 207.9 | -9.1 | 154 | 2337 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.027 | 1972 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2635 | 237.1 | -8.9 | 170 | 2641 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.044 | 576 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2725 | 244.8 | -8.9 | 174 | 2731 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.00 | 0.016 | 1970 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3045 | 273.1 | -8.5 | 190 | 3046 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 300.2 | -8.9 | 205 | 3354 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.043 | 571 | -645.2 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3383 | 302.7 | -9.1 | 206 | 3389 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3697 | 332.1 | -9.3 | 222 | 3698 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 359.3 | -9.0 | 237 | 4001 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 386.2 | -9.3 | 252 | 4305 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.044 | 577 | -643.8 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4457 | 400.1 | -9.2 | 259 | 4623 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2346 | 318.2 | - | - | 2297 | - | - | 152.55 | 1.038 | 2639 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | 1 | - | 26.47 | - | 24.24 |
| 4626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | 385.5 | - | 266 | 4799 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2706 | 360.0 | 2.30 | 0.034 | 3686 | 603.9 | 170.3 | 158.70 | 0.871 | 1933 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.93 | 24.27 |
| 4944 | 357.0 | 8.9 | 280 | 4951 | done | 1.38 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.024 | 2304 | -642.8 | 179.4 | 2.08 | 0.125 | 1906 | -13.0 | 3.758 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.50 |
| 5260 | 327.5 | 8.9 | 296 | 5283 | roll | 1.40 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.044 | 900 | -610.4 | 190.5 | 16.10 | 0.815 | 1855 | -3.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.23 |
| 5363 | 319.7 | 8.7 | 300 | 5383 | done | 1.44 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.017 | 2307 | 670.0 | 206.0 | 14.90 | 0.819 | 1799 | -3.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.14 |
| 5697 | 288.8 | 8.9 | 317 | 5710 | roll | 1.46 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.034 | 3693 | 630.0 | 214.5 | 6.62 | 0.772 | 1764 | -5.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.36 |
| 5795 | 280.8 | 8.9 | 321 | 5813 | done | 1.49 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.026 | 2290 | -652.6 | 223.5 | 10.88 | 0.789 | 1723 | -3.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.34 |
| 6134 | 249.8 | 9.1 | 338 | 6139 | done | 1.50 | - | - | 2736 | - | - | - | 2291 | - | 228.6 | 3.58 | 0.580 | 1706 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
| 6434 | 222.0 | 9.2 | 353 | 6439 | done | 1.51 | - | - | 2736 | - | - | - | 2291 | - | 231.2 | 3.58 | 0.570 | 1696 | -2.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 |
| 6733 | 194.6 | 9.1 | 368 | 6745 | roll | 1.51 | - | - | 2736 | - | 2.22 | 0.034 | 3693 | 631.5 | 234.7 | 4.43 | 0.646 | 1682 | -3.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.42 |
| 6781 | 190.3 | 9.0 | 370 | 6798 | done | 1.53 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.027 | 2299 | -657.5 | 241.1 | 9.12 | 0.713 | 1651 | -3.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.59 |
| 7107 | 160.3 | 9.2 | 386 | 7112 | roll | 1.54 | - | - | 2746 | - | 2.15 | 0.034 | 3694 | 648.8 | 243.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7197 | 152.4 | 9.1 | 390 | 7209 | done | 1.55 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.027 | 2298 | -658.5 | 247.5 | 4.85 | 0.643 | 1629 | -4.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.46 |
| 7518 | 123.4 | 9.1 | 406 | 7529 | roll | 1.56 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.033 | 3691 | 647.9 | 251.5 | 5.12 | 0.635 | 1613 | -3.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.63 |
| 7627 | 113.6 | 9.1 | 411 | 7638 | done | 1.57 | 0.12 | 0.191 | 2738 | -150.0 | 2.12 | 0.028 | 2296 | -658.0 | 255.3 | 4.57 | 0.599 | 1599 | -3.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.46 | 25.48 |
| 7954 | 83.9 | 8.9 | 427 | 7972 | done | 1.59 | - | - | 2738 | - | - | - | 2295 | - | 265.9 | 13.43 | 0.603 | 1552 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 |
| 8274 | 54.4 | 9.5 | 443 | 8280 | roll | 1.59 | - | - | 2737 | - | 2.15 | 0.035 | 3690 | 648.8 | 265.9 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8499 | 34.7 | 9.0 | 460 | 8512 | done | 1.61 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.027 | 2290 | -660.4 | 272.0 | 5.03 | 0.551 | 1530 | -3.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.65 |
| 8831 | 4.2 | 9.4 | 512 | 8839 | roll | 1.61 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.043 | 893 | -649.8 | 272.0 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.38 | 0.068 | 87 | 11.8 | 1.62 | 0.015 | 1989 | 909.3 | 549.47 | 0.45 | 0.106 | 400 | 888.9 | 20.510 | - | - | - | - | - | - | |||