Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 40.07 of 91.80 AH used of 24V (56.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.94 of 61.20 AH used of 10V (69.06% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 4.30 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 30.6 m at 701.3 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 28 VBD -0.95 - - 32 - - - 1896 - -146.6 -5.53 - 738 - - - - - - - - - - -
31 4.4 - 1 205 roll -0.95 11.05 0.102 2289 204.3 2.62 0.077 495 -534.7 -146.6 -156.05 - 3476 -17.5 - - - - - - - - - -
289 9.7 -4.1 13 294 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.042 1902 562.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
611 33.9 -7.7 29 612 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
920 56.2 -7.6 44 921 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1231 79.7 -7.5 59 1235 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3301 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1307 86.3 -8.8 62 1314 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.044 1902 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1623 110.4 -7.5 78 1624 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1934 134.1 -7.3 93 1935 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2241 156.9 -7.2 108 2245 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3300 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2335 164.1 -7.8 112 2340 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2656 188.1 -7.3 128 2657 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2965 209.5 -7.2 143 2970 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.049 3305 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3020 213.5 -7.4 145 3027 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.045 1906 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3336 234.8 -6.8 161 3337 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3645 256.4 -6.9 176 3646 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3955 276.8 -6.2 191 3959 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3300 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4026 281.4 -6.8 194 4030 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.046 1903 -547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4348 300.9 -6.0 210 4349 done -0.95 - - 2289 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4656 320.1 -6.7 225 4657 done -0.95 - - 2289 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4965 341.6 -7.0 240 4970 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3298 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5059 348.2 -6.2 244 5064 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 1899 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5381 369.3 -6.7 260 5382 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5690 389.9 -6.5 275 5691 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5999 409.1 -6.3 290 6003 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3305 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6098 415.7 -6.4 294 6105 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 1895 -552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6413 437.0 -6.9 310 6414 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6723 458.3 -6.7 325 6724 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7032 480.5 -7.9 340 7036 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.053 3298 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7108 487.0 -8.4 343 7115 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 1905 -546.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7424 509.4 -6.0 359 7426 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7733 527.4 -5.9 374 7738 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.054 3297 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7788 530.8 -6.8 376 7795 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 1887 -552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8106 550.4 -6.3 392 8107 done -0.95 - - 2289 - - - 1887 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8413 568.1 -5.9 407 8417 roll -0.95 - - 2289 - 2.60 0.057 3302 544.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8581 578.3 -5.7 414 8587 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 1897 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8896 596.2 -6.0 430 8897 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9205 613.9 -5.7 445 9210 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.060 3299 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9271 618.2 -7.0 448 9276 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.052 1901 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9598 639.1 -6.9 464 9599 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9907 659.5 -6.3 479 9908 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10219 679.0 -5.8 494 10223 roll -0.95 - - 2289 - 2.60 0.064 3298 537.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10302 684.9 -7.4 498 10307 done -0.95 - - 2289 - 2.58 0.058 1898 -542.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10628 707.0 -7.0 514 10629 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10874 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10875 begin apogee
10880 722.9 6.8 526 11006 done -0.36 0.60 0.074 2418 215.0 - - 2093 - - 123.32 1.302 2878 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
11007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11007 begin climb
11009 726.4 - 532 11137 done 0.95 1.30 0.057 2704 220.0 - - 2092 - 146.6 123.20 1.256 2280 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
11448 703.2 6.6 554 11449 done 0.95 - - 2704 - - - 2093 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11755 687.3 4.3 569 11804 done 1.02 - - 2704 - - - 2093 - 202.3 47.22 1.272 2053 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
12105 663.3 6.7 586 12109 roll 1.02 - - 2704 - 2.62 0.066 3500 537.0 202.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12226 655.1 6.1 591 12233 done 1.02 - - 2703 - 2.60 0.058 2094 -540.8 202.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12542 634.5 7.6 607 12543 done 1.02 - - 2704 - - - 2094 - 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12851 612.2 5.9 622 12856 roll 1.02 - - 2704 - 2.62 0.064 3501 537.0 204.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12951 606.7 4.9 626 12991 done 1.06 0.10 0.059 2737 330.0 2.58 0.056 2096 -544.6 241.9 33.17 1.271 1890 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
13308 581.7 6.8 644 13309 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13616 559.6 8.2 659 13617 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13925 533.6 8.2 674 13926 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14234 505.5 9.1 689 14236 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14543 481.4 7.6 704 14544 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14853 458.0 6.6 719 14854 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15162 433.8 8.2 734 15163 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15471 406.0 9.2 749 15472 done 1.06 - - 2737 - - - 2096 - 241.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15780 378.9 8.0 764 15782 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16090 356.3 7.4 779 16091 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16399 332.8 7.1 794 16400 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16708 309.3 8.0 809 16709 done 1.06 - - 2737 - - - 2096 - 241.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17017 283.2 8.5 824 17019 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17327 257.4 8.1 839 17328 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17636 232.0 8.1 854 17637 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17945 207.5 7.8 869 17946 done 1.06 - - 2737 - - - 2097 - 241.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18255 183.6 7.5 884 18256 done 1.06 - - 2737 - - - 2096 - 241.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18564 161.6 6.7 899 18568 roll 1.06 - - 2737 - 2.58 0.051 3507 546.9 241.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18640 155.6 7.8 902 18647 done 1.06 - - 2737 - 2.53 0.041 2082 -563.2 241.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18957 132.5 7.4 918 18958 done 1.06 - - 2737 - - - 2083 - 241.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19265 108.9 7.6 933 19267 done 1.06 - - 2737 - - - 2083 - 241.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19575 84.6 8.2 948 19576 done 1.06 - - 2737 - - - 2082 - 241.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19884 61.6 6.3 963 19885 done 1.06 - - 2737 - - - 2082 - 241.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20193 45.7 5.8 978 20203 done 1.07 - - 2737 - - - 2082 - 249.1 7.75 0.891 1862 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
20519 31.6 3.8 994 20582 roll 1.16 - - 2737 - 2.67 0.048 3502 531.8 323.2 57.58 0.808 1560 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
20678 21.4 8.1 1001 20682 done 1.16 - - 2737 - 2.50 0.041 2101 -560.4 323.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20998 3.9 - 1017 21113 done 1.41 0.30 0.064 2802 216.7 - - 2095 - 526.0 111.62 0.754 733 -7.4 0.004 - - - - - - - - -
21302 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21303 begin surface
SM 4.37 - - - - -11.26 11.95 0.029 29 -232.1 - - 1884 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -