• Previous call tries 2 | • 48.94 of 150.00 AH used of 24V (67.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.62 of 100.00 AH used of 10V (52.38% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• VBD pumped to 601.02 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.024 | 1843 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.60 | 0.035 | 1779 | -106.7 | 1.15 | 1.247 | 2364 | 340.9 | -585.0 | -7.43 | - | 3171 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.39 | 26.11 |
153 | 15.3 | -15.2 | 21 | 159 | done | -1.82 | - | - | 1779 | - | 1.05 | 0.031 | 1946 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.15 |
193 | 21.7 | -14.1 | 27 | 199 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
233 | 27.5 | -15.0 | 33 | 239 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.47 |
273 | 33.0 | -13.5 | 39 | 279 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
313 | 37.8 | -11.3 | 45 | 318 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
352 | 42.6 | -12.3 | 51 | 358 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
392 | 47.4 | -11.6 | 57 | 398 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
432 | 52.1 | -12.1 | 63 | 438 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
472 | 56.9 | -12.3 | 69 | 478 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 60.3 | -12.1 | 73 | 548 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.050 | 2186 | 93.8 | - | - | 2136 | - | - | 33.38 | 1.312 | 2483 | -20.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.23 | 24.22 |
549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | 63.1 | - | 80 | 601 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2903 | 94.1 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.15 | 1.274 | 1801 | -20.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.82 |
635 | 55.5 | 13.8 | 93 | 641 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
675 | 49.9 | 13.8 | 99 | 682 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1717 | -374.1 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.36 | 25.70 |
782 | 35.4 | 12.7 | 116 | 788 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2123 | 406.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.76 |
822 | 30.5 | 11.8 | 122 | 828 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
862 | 25.9 | 11.2 | 128 | 868 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
902 | 21.5 | 11.4 | 134 | 908 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
942 | 16.7 | 12.2 | 140 | 948 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
982 | 12.0 | 11.8 | 146 | 988 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.045 | 1714 | -378.7 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.89 | 26.29 |
1066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.55 | 27.73 | 0.021 | 236 | 8.5 | 0.57 | 0.030 | 1989 | 2584.2 | 601.02 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - |